同步电机模型的SIMULINK仿真

闫朵朵：同步电机模型的SIMULINK仿真-1-目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．-3-第1章绪论............................................................................................................-4-1.1绪论.........................................................................................................-4-1.2同步电机概述.........................................................................................-4-1.3系统仿真技术概述.................................................................................-5-1.4仿真软件的发展状况与应用.................................................................-5-1.5Simulink概述.........................................................................................-6-第2章同步电机基本原理.....................................................................................-7-2.1理想同步电机.............................................................................................-7-2.1.1理想同步电机假设............................................................................-7-2.2abc/dq模型的建立...................................................................................-7-2.2.1建模背景..........................................................................................-7-第3章仿真系统总体设计...................................................................................-11-3.1系统对象....................................................................................................-11-3.2系统分块....................................................................................................-11-3.2.1电源.................................................................................................-11-3.2.2abc/dq转换器...............................................................................-11-3.2.3电机..................................................................................................-12-3.2.4电磁转矩..........................................................................................-12-3.3控制反馈环节............................................................................................-12-第4章仿真系统详细设计...................................................................................-14-4.1总体设计....................................................................................................-14-4.2具体设计....................................................................................................-14-4.2.1电源..................................................................................................-14-4.2.2abc/dq转换器..................................................................................-15-4.2.3电机..................................................................................................-16-闫朵朵：同步电机模型的SIMULINK仿真-2-4.2.4电磁转矩.........................................................................................-16-4.3控制反馈环节...........................................................................................-17-第5章系统仿真运行..........................................................................................-18-5.1输出结果...................................................................................................-19-5.2小结.......................................................................................................-21-第6章结论........................................................................................................-22-参考文献................................................................................................................-23-闫朵朵：同步电机模型的SIMULINK仿真-3-摘要本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一些使算法复杂度大大增加的因素，对其内部电流、电压、磁通及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，建立了简化的基于abc三相变量上的数学模型。再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，输出相对输出较稳定的时间响应。关键词：同步电机，MATLAB，SIMULINK闫朵朵：同步电机模型的SIMULINK仿真-4-第1章绪论1.1绪论世界工业进步的一个重要因素是过去几十年中工厂自动化的不断完善。在上个世纪70年代初叶，席卷全球世界先进工业国家的石油危机，迫使他们投入大量人力和财力去研究高效高性能的交流调速系统，期望用它来节约能源。经过十年左右的努力，到了80年代大见成效，高性能交流调速系统应用的比例逐年上升，能源危机从而得以缓解。从此以后，高性能交流电机的研究从未再停止过。而且众所周知，电机的数学模型是多变量、强耦合的非线性系统。对非线性系统中的混沌和分支现象的研究是当前非线性科学研究的热点，在理论上、计算机仿真以及实验上都有了一些研究成果，提出了一些方法。但要从理论上研究一个非线性动力系统，一般比较困难，我们往往希望在保持其动力学特性的基础上，将其简化。要简化一个动力系统，有两条途径：一是减少系统的维数；二是消除非线性[1]。1.2同步电机概述同步电机历来是以转速与电源频率严格保持同步而著称的，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。小到电钟和记录仪表的定时旋转机构，大到大型同步电动机直流发电机组，无不利器转速恒定的特点。除此以外，同步电动机还有一个突出的优点，就是可以控制励磁来调节它的功率因数，可使功率因数高到1.0甚至超前。在一个工厂中只需要少数几台大容量恒转速的设备（例如水泵、空气压缩机等）采用同步电动机，就足以改善全厂的功率因数。由于同步电动机起动费事、重载有振荡以至于失步的危险，因此除了上述要求以外，一般的工业设备很少应用。自从电力电子变频技术蓬勃发展以后，情况就完全改变了。采用电压频率协调控制后，同步电动机便和同步电动机一样成为调速电机大家庭的一员。原来阻碍同步电动机广泛应用的问题已经得到解决。例如起动问题，既然频率可以由低调到高，转速也就逐渐升高，不需要任何其他起动措施，甚至有些容量达数万千瓦的大型高速拖动电机，还专门配上变频装置作为软起动设备。再如失步问题，其起因本来就是由于旋转磁场的同步转速固定不变，电机转子落后的角度太大时闫朵朵：同步电机模型的SIMULINK仿真-5-便造成失步，现在有了转速和频率的闭环控制，同步转速可以跟着改变，失步问题自然也就不存在了[2]。所以，同步电机的应用已日趋广泛，同步电机将在今后的电机系统研究中占有重要的地位。1.3系统仿真技术概述系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体。系统的分类方法是多种多样的，习惯上依照其应用范围可以将系统分为工程系统和非工程系统。工程系统的含义是指由相互关联部件组成的一个整体，以实现特定的目的。例如电机驱动自动控制系统是由执行部件、功率转换部件、检测部件所组成，用它来完成电机的转速、位置和其他参数控制的某个特定目标。非工程系统的定义范围很广，大至宇宙，小至原子，只要存在着相互关联、相互制约的关系，形成一个整体，实现某种目的的均可以认为是系统。如果想定量地研究系统地行为，可以将其本身的特性及内部的相互关系抽象出来，构造出系统的模型。系统的模型分为物理模型和数学模型。由于计算机技术的迅速发展和广泛应用，数学模型的应用越来越普遍。系统的