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直流电动机的调速目录二、直流电动机调速依据三、直流电动机调速方法四、直流电动机调速方法的原理一、直流电动机调速系统二、直流电动机调速依据直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为式中Ua——电枢供电电压（V）；Ia——电枢电流（A）；Ф——励磁磁通（Wb）；Ra——电枢回路总电阻（Ω）；CE——电势系数，，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。三、直流电动机调速的方法(1)改变电枢回路总电阻Ra；(2)改变电源电压调速Ua；(3)改变励磁Ф。（1）改变电枢回路总电阻Ra电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。现以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，TemTL,所以电动机开始减速，随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A/B方向移动，当到达B点时，Tem=TL，达到了新的平衡，电动机便在n1转速下稳定运行。调速过程中转速n和电流ia(或Tem)随时间的变化规律下图所示。(2)改变电源电压（Ua）调速电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降低电源电压调速的原理及调速过程可用下图说明。降低电压调速设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电源电压由UN下降至U1，则达到新的稳态后，工作点将移到对应人为特性曲线上的B点，其转速下降为n1。从图中可以看出，电压越低，稳态转速也越低。转速由nN下降至n1的调速过程如下：电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN。当电压降至U1后，电动机的机械特性变为直线n01B。在降压瞬间，转速n不突变，Ea不突变，所以Ia和Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，TemTL，电动机开始减速，随着n减小，Ea减小，Ia和Tem增大，工作点沿A/B方向移动，到达B点时，达到了新的平衡：Tem=TL，此时电动机便在较低转速n1下稳定运行。降压调速过程与电枢串电阻调速过程类似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间的变化曲线也与图1—40类似。（3）改变励磁Ф额定运行的电动机，其磁路已基本饱和，即使励磁电流增加很多，磁通也增加很少，从电动机的性能考虑也不允许磁路过饱和。因此，改变磁通只能从额定值往下调，调节磁通调速即是弱磁调速，其调速原理及调速过程可用下图说明。一、直流电动机调速系统