梯形丝杠的计算公式

标注：Tr-螺距*头数-旋向牙型角α=30°螺距P由螺纹标准确定牙顶间隙acP=1.5～5ac=0.25；P=6～12ac=0.5；P=14～44ac=1外螺纹大径d公称直径中径d2=d-0.5P小径d1=d-2h3牙高h3=0.5P+ac内螺纹大径D4=d+2ac中径D2=d2小径D1=d-P牙高H4=h3牙顶宽f=0.366P牙槽底宽w=0.366P-0.563ac螺纹升角ψtgψ=P/πd2梯形丝杠的计算公式螺纹的一种，牙型为等腰梯形，牙型角为30。内外螺纹以锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。如用剖分螺母，还可以调整间隙。梯形螺纹是最常用的传动螺纹。我国标准规定30°梯形螺纹代号用“Tr”及公称直径×螺距表示，左旋螺纹需在尺寸规格之后加注“LH”，右旋则不注出。例如Tr36×6；Tr44×8LH等。各基本尺寸名称，代号及计算公式如下：牙型角α＝30°螺距P由螺纹标准确定牙顶间隙acP=1.5～5ac=0.25；P=6～12ac=0.5；P=14～44ac=1外螺纹：大径d公称直径中径d2=d-0.5P小径d1=d-2h3牙高h3=0.5P+ac内螺纹：大径D4=d+2ac中径D2=d2小径D1=d-P牙高H4=h3牙顶宽f=0.366P牙槽底宽w=0.366P-0.563ac螺纹升角ψtgψ=P/π非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:T1=(Ta+Tpmax+Tu)其中T1:等速时的驱动扭矩;Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1);Fa:轴向负载N;Fa=F+μmgF:丝杠的轴向切削力等N;μ:导向面摩擦系数;m:移动物体重量(工作台+工件)kg;g:9.8Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm;Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm如果有减速机丝杠,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.详细计算公式见：机械设计手册螺旋传动。