福州大学《理论力学》试卷--B---2003年-2-月---日

福州大学《理论力学》试卷--B2003年2月日机械系机械设计制造及自动化专业2001级学号姓名题号一二三四五总分得分一、一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。二、图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。三、杆CD沿水平槽以v匀速移动，并推动杆AB绕A轴转动，L为常量。求θ=30º时AB杆的角速度。aaaaABCDEMPqACBDMF60º60ºll2θvABCDLω四、一均质杆AB重为400N，长为l，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE此时的张力。五、质量为m、长为r3的匀质杆放在光滑的、半径为r的圆弧槽内，试建立该系统带拉格朗日乘子的动力学方程，方程的形式为：aTFλΦqmqABEDABO