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1第一部分：使用和操作说明HX-Z5（HX-A5）型控制器是HX-Z（HX-ZA）型控制器的升级版。HX-Z（HX-ZA）型控制器的操作可参照HX-Z5（HX-A5）型控制器使用说明。HX-A5（HX-ZA）型是直线控制器，阅读使用说明时可省略锥度部分。第一章概述ＨX-Ｚ5（HX-A5）线切割电脑控制器采用ＭＳＣ-５２系列单片机为主机，性能稳定，工作可靠，体积小，价格低。是目前国内性能价格最理想的电火花线切割控制器。一、主要功能与技术指标1、并行工作：加工控制同时可输入编辑程序和进行快速校零工作。2、程序容量：２１５８条加工指令。3、输入方式：键盘，纸带和直接与编程机通信。4、最大控制长度和圆弧半径：最大长度为１０米，最大圆弧半径为１００米。5、间隙补偿：３Ｂ直接间隙补偿：补偿量为0-9999um。6、齿隙补偿：用于提高旧机床的侍传动精度，补偿量为0-49um。7、数据保护：在切割加工过程中，对被加工程序段和参数数据进行保护，不能进行修改，插入，删除等编辑操作。8、运行方式：任意角度旋转，平移；指令倒走；比例缩放；快速校零瞬间完成。9、回退功能：短路自动回退，消除短路后自动转为切割，也可按键手动回退；自动回退等待时间在1-99秒内任意设定。10、断丝功能：按键控制XYUV四轴返回起始点。11、清棱功能：段末高频延时消除钼丝滞后，可加工出清棱角工件，高频延时时间在0.1-9.9秒内任意设定。12、锥度控制：具有一般等锥体加工控制功能和上下异型面加工控制功能。13、停机控制：加工结束报警并输出机床停机信号。14、断电保护：断电保存加工程序和加工状态，来电后从掉电处继续往下切割。15、驱动方式：三相六拍，五相十拍(锥度)任选。16、电脑传输：应答传输和同步传输兼容使用。同步传输可根据电脑的速度来快速传输程序。（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）17、坐标自动清零：新工件加工时控制器内部坐标自动回零位，这样便与客户在加工过程的回原点操作。（此功能只有（HX-Z5，HX-A5）控制器具有）二、系统结构与工作原理1、硬件结构控制器由78E58单片机，存储器，键盘显示电路，通信接口，变频电路与步进驱动电路构成。2、工作原理2控制器有待命，上档和第三功能三种运行状态：在待命状态下可进行程序输入，检查，修改，插入，删除和恢复操作以及执行正割，倒割等功能。在上档状态下可执行电报头程序输入，编程器数据通信，程序作废，校零；旋转、平移，缩放操作，间隙补偿量的设置等等功能在第三功能状态下操作。一般线切割控制器的监控与加工运行状态是互斥的，即加工控制时，不能输入加工程序，而该控制器在加工控制的同时可输入其它程序，还可进行快速校零运算：这对用户来说是很有益的。第二章操作说明一、开机状态控制器开机，有下列三种显示状态。1、显示Good。此时控制器内部正常，停电保护可靠。2、显示原有加工状态（计数长度J）。此时开动机床即可继续进行切割加工。暂停后，连续按三次D键，将退出原有加工状态。3、显示Error。表明控制器内部ROM数据出错，不能按原有状态进行继续加工。二、控制器键盘布局如下：三、正常待命和指令执行状态下显示在待命状态下，有两种显示状态，正常待命和指令执行状态。1、正常待命此状态下，控制器只显示一个“P”值，同时按“X”或“Y”键时显示的是总的Y轴走过的步数，当切换到上档“P.”状态后，按“X”或“Y”键时显示的是总的UV轴走过的步数。同时此状态下，可以输入据有的功能参数值和控制状态，也可以删除它们。2、执行状态此状态时的待命状态不再是显示“P”值，而是显示正在执行的指令的计数长度，即J值，同时还有指令段号和加工指令。当连续按待命键两次时，显示的符号在“J”和“U”之间切换，同时可能数值也在变换，表示控制器在显示下工件面的指令和显示上工件面的指令之间切换；当显示符号“J”时，表示显示的是下工件面的指令，当显示符号“U”时，表示显示的是上工件面的指令。缩放高度补偿参数平移旋转调速7NR28L19L2L3L上档待命4NR45NR116NR31SR32SR13SR40SR2D退出GY同步GX通讯BL4()DL恢复插入作废删除校零检查逆割进给暂停执行设置高频3此时按GX键或GY键分别显示的是当前指令的“X”值或“Y”值，并且还有指令特定符。具体显示的是上工件面还是下工件面，取决于在待命状态时，控制器是处于哪一种状态；若处于显示下工件面状态，则此时显示的是当前正在执行的指令的下工件面的“X”值或“Y”值，若处于显示上工件面状态，则此处显示的是上工件面正在执行的指令的“X”值或“Y”值。四、程序输入与编辑在显示Good状态时，按待命键，显示P后可进行程序输入、检查、插入、删除、快速校零等操作，操作时指令段号m，必须输入。1、键盘输入程序本控制器接受3B格式指令可存放2158条加工指令，指令段号为1~2158。加工程序可存放在任意段号位置，并可同时存放多个加工程序；在切割加工过程中仍然可以输入。指令输入步骤为：（1）3B格式指令mBXBYBJGX/GYZ标志符（m为指令段号）开始输入新程序时，首先要输入起始条指令段号。接着按B键，做便可开始输入3B指令的第一个B值即X值；再按一次B键后，输入第二个B值即Y值，再按一次B键后，输入第三个B值即J值，再按GX或GY键，输入加工方向，最后输入加工指令“SR1-4”、“NR1-4”或“L1-4”；如果该指令是具有特别定义的指令，如“引线”、“回复线”、“最后一条指令”或“等圆弧”、“跳步线”这五种之一的话，则要输入它们的特别定义符，具体详见下面的说明。到此即完成了一条指令的全部输入过程，若要继续输入下一条指令，可以直接按B键，指令段号会自动加1。若要从新的位置开始输入，则必须重新输入指令段号后再按B键。若不再输入指令，则按待命键返回到待命状态下。特别定义符(标志符)的说明：◆引线(显示L)：斜度加工时也称自斜线在指令后按一次L3键，显示“L”，表示该指令为引线。◆跳步线(显示JL)：用于加工跳步模；在执行跳步线时不能装钼丝。在指令后按两次L3键，显示“JL”，表示该指令为跳步线。◆等圆弧加工指令(显示DL)P标有该符号的指令在斜度加工时都作等圆弧处理。在指令后按一次L4键，显示“DL”，表示该指令为等圆弧加工。◆暂停符/回复线(显示END)：与引线对应使用。D单独使用，表示暂停符。在指令后按一次D键，显示“END”，表示该指令为回复线。◆停机符(显示AEND)：有时也与引线配合使用兼作回复线功能。在指令后按两次D键，显示“AEND”，表示该指令为最后的指令，当执行完这条指令后，控制器将输出关机床信号。注意：每个程序中可设置暂停指令，输入完毕则必须在程序末设置停机指令。设置步骤为按D(停机符，END)或DD(全停符，AEND)。（２）在加工时输入程序加工时，16位显示器显示当前加工状态。按待命键显示当前加工状态，再按数字键（输入指令起始段号）显示器左4位显示输入的起始段号，此时可按3B格式输入指令：一条输入完后按B键段号自动加1，接着可输入下一条指令。到段末后一定要输入停机符D或DD。（3）在显示Good状态时输入程序按待命键显示器显示P，再按数字键输入起始段号后可按3B格式输入指令。3B指令输入举例（一）4按键操作数码显示状态说明待命P处于待命状态100100输入起始段号B2000100H2000输入X坐标值B100YY坐标值为0，可省略键入0B8000100J8000输入J计数长度GYNR1100ynr1J8000输入计数方向和加工指令B101显示下一段号等待输入3B指令输入举例（二）按键操作数码显示状态说明待命P处于待命状态100100输入起始段号B2000100H2000输入X坐标值B100YY坐标值为0，可省略键入0B8000100J8000输入J计数长度GYNR1100ynr1J8000输入计数方向和加工指令D100ynr1JEnD输入暂停符D100ynr1JAEnD输入暂停符，转为全停符2．检查在待命状态下，首先输入要检查的指令段号，再按检查键，显示器即开始显示该指令的第一个B值即X值，按检查键后接着显示第二个B值即Y值，再按检查键后接着显示第三个B值即J值，再按检查键后则显示加工方向和加工指令，如是特别定义的指令，则同时显示该指令的特别定义符。到此该指令已检查完成，若要继续检查下一条指令，可以直接按检查键后，指令段号自动加1，同时显示下一条指令的第一个B值，依次类推……。若需要检查其它段号的指令，则需要重新输入该段号后，再按检查键即可。在任何时候都可按待命键返回到待命状态。在检查过程中不按任何键，则每过5秒后，控制器会自动显示下一项内容，与按检查键的效果相同。3B指令检查举例按键操作数码显示状态说明待命P处于待命状态5050输入起始段号检查50H20000显示X坐标值检查50Y10000显示Y坐标值检查50J20000显示J计数长度检查50HL1J显示计数方向和加工指令3．插入（显示提示符InC）若要在某个段号处插入一条指令，同时将该段号后面的指令向后移动一条，则可以使用插入功能。具体操作为：在待命状态下，输入需要插入的段号，按插入键，控制器显示“INC“，表示已插入成功，此时该段号处的指令为空，再使用键盘输入指令法将需要插入的指令输入到该段号处即可。4．删除（显示提示符DEL）5若要将某个段号处的指令删除，同时将后面的指令向前移过来，则可以使用此功能，具体操作为：在待命状态下，输入需要删除的段号，按删除键，控制器显示“DEL”，表示已删除成功，此时该段号处已经是后面的一条指令。5．修改以要修改的段号为段号，按输入指令的方法把这条指令修改为正确的指令。另外在检查的时候发现这条指令没有停机符，可按D键插入，这条指令就修改为有停机符的指令。6．作废若要将某一段段号内的指令全部作废，使它们全部无效，则可以使用此作废功能，具体操作为：在待命状态下，首先按上档键将控制器切换到上档状态，再输入要作废程序段的起始段号后按L4键，显示“「”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示“」”符号，最后按作废键，控制器会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状态。指令作废操作举例按键操作数码显示状态说明待命P处于待命状态上档P．处于上档状态100100输入起始段号L4「进入“（“状态150150输入结束段号L4」进入“）“状态作废P作废操作结束返回待命状态7．恢复若要将先前已经作废的基本段段号内的指令全部恢复成有效指令，则可以使用恢复功能，具体操作为：在待命状态下，首先按上档键将控制器切换到上档状态，再输入要恢复程序段的起始段号后按L4键，显示“「”符号，再接着输入这段的结束段号后按L4键，显示“」”符号，最后按恢复键，控制器即自动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状态。注意：只有先前已经用作废功能作废的指令，才能用恢复功能将其恢复。指令恢复操作举例按键操作数码显示状态说明待命P处于待命状态上档P．处于上档状态100100输入起始段号L4「进入“（“状态150150输入结束段号L4」进入“）“状态恢复P恢复操作结束返回待命状态8．快速校零所谓快速校零，就是对整个加工程序终点位移量计算，以检测加工图是否封闭，从而验证程序是否正确。当将一段完整的指令输入到控制器后，在加工开始前，一般都要作封闭性检查，即检查该段指令的图形是否封闭，以确认加工出来的工件是否正确；因为一般工件的轮廓线都应是封闭的。如果使用人工计算，6则工作量太大；如果在机床上模拟加工一遍，则可能时间太长，而快速校零功能就是为此设计。它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到起点的距离，即快速又准确。当用户需要检查某个指令段的封闭性时，即可使用该功能。具体方法为：在上档状态下，输入需检查的指令段的起始段号，然后按校零键，控制器立即开始由输入的起始段号计算起，显示器跟踪显示已经计算到的指令段号，一直自动计算到结束段号后停下来，显示出计算的起始段号和结束段号，以使用户检查是否正确，再按一下任何键，就显示出计算出来的终点到起点的距离；左边的数值是