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故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]A3000焊接控制板CPU异常-焊接控制板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3010焊接控制板CPU/传感器CPU异常-焊接控制板或者传感器CPU板的动作异常无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换传感器CPU板③更换主CPU板(ZUEP5585*)1.00.51.5A3011内部区分异常(SNS、WELD)-主CPU板的动作异常无更换主CPU板(ZUEP5585*)1.5A3020焊接控制板DSP异常-焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3030焊接控制板DSP通讯异常1焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3030焊接控制板DSP通讯异常2焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常1主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3100焊接控制板通讯异常2主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3100焊接控制板通讯异常3主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3100焊接控制板通讯异常4主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3100焊接控制板通讯异常5主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3100焊接控制板通讯异常1001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常1002焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3100焊接控制板通讯异常2001焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3200焊接报警：1次过电压-检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。输入电压高于AC225V时会被检测出过电压。输入为220V时也不排除会发生这种情况！①确认输入电压(应该在AC220V以下)①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作！)②如果电源设备没有过电压的话，请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3210焊接报警：缺相异常-检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模式下打开伺服后，检测了电源单元内D1～电磁开关之间的电压。即使只有半个波的缺相也会有所反映。①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)①改善电源设备(请注意可能会有瞬间动作！)②如果电源设备没有缺相的话，请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3220焊接报警：检测出2次侧主回路异常-检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路有异常。2次IGBT打开时，当检测出C-E之间的电压长时间大于规定数值(4V以上)的话，将变成该模式。无请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。2.0～A3230焊接报警：检测出2次侧过电压-在2次侧主回路中加上了「瞬间电压DC150V或DC120V500μS以上」的电压。①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状电缆(误检测)①确认地线位置②更换带状电缆③更换焊接控制板(ZUEP5750*)④更换控制装置0.50.51.02.0～1/20故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]A3500送丝机放大器预备异常-从送丝机放大器没有返回预备信号确认发生状況①打开伺服时②打开伺服之后时①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮的话，请确认送丝机放大器上的放大器电源板(ZUEP5740*)的端子相连的位置，如果没有问题的话，请更换送丝机放大器。 -2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的话，请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎G21：25E020080GH)的连接。 -3.连接无问题的话，确认送丝机放大器上的端子：FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。 -4.如果有瞬间DC24V电压的话，请更换送丝机放大器。如果没有DC24V电压的话，请更换焊接控制板(ZUEP5750*)。 -5.如果仍然有异常的话，请更换控制装置。②-1.如果处于运行时，请更换送丝机放大器(AED01227)。 -2.如果仍然有异常的话，请更换伺服CPU板(ZUEP5587*)。 -3.如果还有异常的话，请更换控制装置。2.02.0～A3510送丝机IPM异常-IPM(智能电源模块)异常确认发生状況①打开伺服时②打开伺服之后时①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮的话，请确认送丝机放大器上的放大器电源板(ZUEP5740*)的端子相连的位置，如果没有问题的话，请更换送丝机放大器。 -2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的话，请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎G21：25E020080GH)的连接。 -3.连接无问题的话，确认送丝机放大器上的端子：FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。 -4.如果有瞬间DC24V电压的话，请更换送丝机放大器。如果没有DC24V电压的话，请更换焊接控制板(ZUEP5750*)。 -5.如果仍然有异常的话，请更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)。②-1.如果正在运行时，请更换送丝机放大器。 -2.如果仍然有异常，请更换焊接控制板(ZUEP5750*)。 -3.仍然有异常，送丝机放大器的端子：拆掉M-OUT，测量送丝电机各相之间的电阻值。确认3相之间的电阻值相同后，更换送丝单元(APU01060)。(电机电缆(AWC32770-**)或电机(TS4602Ｎ3023)异常的可能性大)-4.仍然发生异常时，请更换机器人本体。2.04.0～A3520焊接控制板接收数据异常1主CPU板和焊接控制板不能通讯无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换主CPU板(ZUEP5585*)1.01.5A3520焊接控制板接收数据异常2焊接控制板的动作异常无更换焊接控制板(ZUEP5750*)1.0A3530送丝机放大器电压低下-送丝机放大器内的控制电源电压低下无①确认送丝机放大器(AED01227)内的放大器电源板(ZUEP5740*)连接的位置②更换送丝机放大器(AED01227)③更换焊接控制板(ZUEP5750*)④更换焊接电源部(电源单元：YA-1QD351T00/AEU01427)0.51.01.02.0～2/20故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]A3540送丝机电机过速度-电机的速度超过了最高速度的1.2倍无①更换焊接控制板(ZUEP5750*)②更换焊接电源板(ZUEP5754*)③更换送丝单元(APU01060)1.01.01.0A3550送丝机电流检测异常-电流检测系的异常①确认连接送丝机放大器和焊接控制板的带状电缆③确认主CPU板上的±12V、5V①更换带状电缆(线扎G21：25E020080GH)②更换焊接控制板(ZUEP5750*)③更换DC电源、DC电源到主CPU板之间的线扎(线扎34：)④更换送丝机放大器(AED01227)0.51.00.51.0A3560送丝机过再生异常-送丝机放大器的电源电压超过430V(正常为290V)时。基本上是电机或伺服放大器的故障。①确认输入电压(应该在AC220V以下)①改善电源设备(请注意有无瞬间动作！)②更换送丝机放大器(AED01227)③更换送丝单元(APU01060)④更换焊接控制板(ZUEP5750*)0.51.01.01.0A4000温度异常-A6080温度异常控制装置内的温度上升，次序板内的温度异常。①确认控制装置内的温度②确认设置状况(控制装置周围)③确认周围温度④确认控制装置内的风扇是否运转⑤次序板(ZUEP5711*)上的端子：PWR24的1号、3号针脚之间是否为DC24V。如果输出不是DC24V时，确认电源板(ZUEP5757*)的LED1(24V)是否亮灯。LED1(24V)亮的话，确认线扎7.8的连接。LED1(24V)灭的话，确认保险2(F2：250V4A)是否坏了，坏的话请更换后再次确认，如果又坏了或没有坏而指示灯不亮的话，请更换电源板(ZUEP5757*)。(VR系列时电源板为ZUEP5705*)降低①②③的温度。④更换风扇(CＮ60B3)，清扫、端子检查⑤确认、更换电源板(ZUEP5757*)的保险2(VR系列时、电源板为ZUEP5705*)⑥更换次序板(ZUEP5711*)0.51.00.51.0A4010预备紧急停止异常-预备紧急停止的2个触点发生异常情况①连接了预备紧急停止时，将其短路后再确认动作。②没有连接时请确认短路端子①确认连接位置的连线、装置②更换短路端子③更换更换安全板(ZUEP5702*)0.51.01.01.0A4010ﾊﾟﾈﾙ紧急停止异常-同上同上同上2.0A4010TP紧急停止异常-TP紧急停止的2个触点发生异常情况①打开/关闭TP紧急停止开关试试②确认安全板(ZUEP5702*)上的端子TP-EMG①更换TP(AUR01407/AUR01053)②使端子正常③更换TP电缆(AWC32693-**)④更换安全板(ZUEP5702*)⑤更换次序板(ZUEP5711*)0.50.50.51.01.0A4010门开关异常-门开关或者模式切换开关的2个触点发生异常情况①连接了门开关时，将其短路后确认动作②没有连接时，确认短路端子③切换一下模式切换开关试试①确认连接位置的连线、装置的確認②更换短路端子③更换TP(AUR01407/AUR01053)④更换TP电缆(AWC32693-**)④更换更换安全板(ZUEP5702*)0.50.50.51.01.03/20故障手册编号故障信息字代码(RISC系)原因调查对策所需时间[H]A4010HAND紧急停止异常-HAND紧急停止的2个触点发生异常情况①连接了HAND紧急停止时，将其短路后确认动作②没有连接时确认短路端子①确认连接位置的连线、装置②更换短路端子③更换更换安全板(ZUEP5702*)0.50.51.01.0A4010过载异常-过载的2个触点发生异常情况过载解除模式下发生，确认发生的轴确认发生过载的信号线(连接了外部轴时，要做同样的确认①修复过载信号线②更换电源板和安全板之间的线扎③更换电源板④更换伺服CPU板⑤更换连接电缆⑥更换机器人本体(外部轴也做同样处理)0.50.5 1.0 1.0 1.0 5～A4010外部紧急停止异常-外部紧急停止的2个触点发生异常情况①连接了外部紧急停止时，将其短路后确认动作②没有连接时，确认短路端子①确认连接位置的连线、装置②更换短路端子③更换更换安全板(ZUEP5702*)0.50.51.01.0A4010软件紧急停止异常-安全板或者次序板不良-①更换更换安全板(ZUEP5702*)1.01.0A4010安全继电器紧急停止异常-安全板或者次序板不良和其它资料(NO.0606088)进行同样的确认和其它资料(NO.0606088)相同2～4A4010协调紧急停止1异常-HAMIN1紧急停止的2个触点发生异常情况①连接了安全板(ZUEP5702*)的HAMIN1紧急停止时，将其短路后再确认动作②没有连接时，请确认短路端子①确认连接位置的连线、装置②更换短路端子③更换更换安全板(ZUEP5702*)0.50.51.01.0A