液压驱动四足机器人

基于螺旋理论的冗余液压驱动四足机器人运动学分析作者：庄未，黄用华，ZHUANGWei，HUANGYong-hua作者单位：庄未,ZHUANGWei(桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林,541004)，黄用华,HUANGYong-hua(北京邮电大学自动化学院,北京,100876)刊名：机械设计英文刊名：JournalofMachineDesign年，卷(期)：2011,28(11)参考文献(8条)1.王吉岱;卢坤嫒;徐淑芬四足步行机器人研究现状及展望[期刊论文]-制造业自动化2009(02)2.AnsharM;WilliamsMAExtendedevolutionar3,fastlearnto-walkapproachforfour-leggedrobots[期刊论文]-JournalofBionicEngineering2007(04)3.张君;李声晋;卢刚液压作动的四足机器人步态规划及运动分析[期刊论文]-机械设计2009(04)4.段清娟;张锦荣;王润孝基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计[期刊论文]-机械科学与技术2008(09)5.张锦荣基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[学位论文]20076.闫伟亮;卢刚;李声晋液压作动的四足机器人动力学分析及运动仿真[期刊论文]-机械设计2009(10)7.RaibertM;BlankespoorK;NelsonGBigdog,therough-terrainquadrupedrobot20088.黄真;孔令富;方跃法并联机器人机构学理论及控制1997本文读者也读过(2条)1.俞志伟.于浩.许明理.戴振东.YUZhi-wei.YUHao.XUMing-li.DAIZhen-dong液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析[期刊论文]-科学技术与工程2011,11(34)2.曾翔宇.鄂明成.李冬冬.张秀丽.ZENGXiangyu.EMingcheng.LIDongdong.ZHANGXiuli沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制[期刊论文]-机器人2011,33(6)本文链接：