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煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备:无轨胶轮车：以柴油机或蓄电池为动力、不需轨道、自由行驶，具有转弯半径小、机动灵活、多功能、运量大等优点，易于实现由车场大巷或斜井地面至工作面的直达运输。适用于巷道坡度小于6°～8°的近水平煤层开采的大型矿井辅助运输，要求其行驶的巷道断面较大，尤其对巷道底板条件要求较高,需要根据不同底板岩性，采取相应措施，满足其行驶对路面的要求。煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备:齿轨机车：以防爆型低污染柴油机为动力，采用机械或液压传动，按其轨道系统结构和轮系不同，又可分为齿轨机车、齿轨卡轨机车和胶套轮齿轨卡轨机车，具有载重量大、机动灵活、运距不限等优点，易于实现由车场大巷或斜井平硐至工作面的直达运输。但重量较大，造价较高，轨道系统安装要求严格，尤其对巷道底板岩性有较高要求，有底鼓、遇水泥化和膨胀或泥水多的巷道不宜选用。轨道系统增设齿轨的齿轨机车，适应巷道坡度不大于8°；改造轮系，轨道系统增设卡轨或护轨的齿轨卡轨机车，适应巷道坡度8°～12°，因此适应开采近水平或缓倾斜煤层的矿井辅助运输。煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备:卡轨机车：根据动力和牵引方式不同，可分为防爆柴油机卡轨车和绳牵引卡轨车。防爆柴油机卡轨车：适应巷道坡度不大于8°，具有承载量大、机动灵活、可进入多条分支巷道运送物料、易于实现由大巷至工作面顺槽直达运输的优点。绳牵引卡轨车：具有适应巷道坡度大（可达25°）、承载量大的优点，但只能在一个巷道系统内运行，不能进入多分支轨道。煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备:胶套轮机车：根据动力源不同，可分为柴油机、蓄电池和架线式胶套轮机车三种。具有牵引力大、制动性能好、可在小角度的巷道内运行（一般为3°～5°）等优点，可实现不转载直达运输，但其胶套易磨损、维护费用高，对轨道环境要求条件高，当巷道有淋水、轨面潮湿时，运行坡度减小。煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备:单轨吊车：按动力不同可分为：防爆柴油机、蓄电池、绳牵引单轨吊和风动单轨吊四种。单轨吊车具有能充分利用巷道断面、基本不受巷道底板因素影响、适应巷道起伏变化、爬坡能力较强、机动灵活等优点。但为了保证巷道和支架能承爱足够的吊挂力，对顶板岩石强度和巷道支护均有较高要求，另外，运行速度慢，承载重量较小。柴油机或蓄电池单轨吊可进入多分支岔道，适用于巷道坡度小于12°的底板条件差的近水平和缓倾斜煤层开采的矿井辅助运输；绳牵引单轨吊的爬坡角度可达18°～25°，但不能进入分支岔道。煤炭工业矿井设计规范2005井下新型辅助运输设备选择当采用无轨运输系统时，应采用矿用防爆型低污染无轨胶轮车；当组成直达运输系统且倾角适宜时，可选用齿轨机车、卡轨机车、胶套轮机车；当组成直达运输系统，而上下山倾角较大或巷道底板底鼓严重时，可选用单轨吊车；当不适合直达运输时，可选用绳牵引式轨道运输设备。直达运输系统：在某一运输网络范围内，在运输过程中，不需改变承载车辆或容器及牵引设备的运输，称为直达运输，其系统称为直达运输系统。直达运输系统无转载环节，系统简单，安全度高，占用人员少，效率高。