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太阳能平单轴跟踪系统操作维护手册1关于本手册关于本手册：本章介绍了本手册的主要内容面向的读者读者须知及手册中各使用符号的定义，帮助读者更好的阅读本手册内容1.1前言尊敬的客户由衷的感谢您使用跟踪系统，我由衷的希望本产品能满足您的要求。同时希望您能给我们提出宝贵意见，我们将不断改进，提升我们的品质。1.2内容简介1安全须知介绍对跟踪系统进行操作和维护时需要注意的安全事项2产品描述介绍了跟踪系统的组成功能运行模式3使用说明介绍了人机界面的操作操作方法和主控手动及分控手动的操作4例行维护介绍了跟踪系统的例行维护及部分备件的更换方法5故障处理介绍了跟踪系统可能出现的常见故障及解决办法。6技术参数介绍了控制系统的技术参数。1.3面向读者本手册适用于适用于对跟踪系统操作或维护及执行其他任务的工作人员，读者需具备一定的电器知识，熟悉电气原理图和电子元件特性。1.4手册使用在使用本控制系统前请仔细阅读本手册，请将本手册与其他资料存放在一起，并保证相关人员可以方便的获取使用。手册内容不断更新，修正难免存在与实物稍有不符或错误的情况，用户请以实物为准。1.5符号使用为了确保用户在使用本产品时人身及财产的安全，高效的使用本产品，手册中提供了相关信息，有些部分加以符号突出。“注意”表示有潜在风险，如果未能避免可能导致设备无法正常运行或造成财产损失情况“小心”表示有一定的危险请时刻注意机体及箱体上的警告标识此标识表示内部含有高压，触摸可能会导致电击危险此符号表示此处为接地保护（PE）端，需要牢固接地以保障操作人员的安全。2安全须知本章介绍了跟踪系统的安全适用概况，在使用，运行，维护时需要遵守的安全须知2.1操作注意事项手册保管本手册中包含了跟踪系统的重要信息，在对跟踪系统操作，运行前请仔细阅读本手册。本手册应妥善保管，确保维护，检修操作等人员能随时获取。人员要求只有专业的电工或具备一定电力知识的人才能够进行各项操作。操作人员应熟悉跟踪系统运行原理。操作人员应熟悉本产品的《安装手册》和《操作手册》。维护时，必须保证至少两面人员在现场。知道设备完全断电方可进行维护。严禁在设备带点时进行维护。机体警告标示设备内的警告信息严禁人为撕毁。机体警告标示一旦损坏或模糊需立即更换安全警示标示设置对跟踪系统实施安装日常维护检修等操作时为防止不干人等靠近发生误操作或发生意外。请遵守以下各项：在主控柜上竖立明显标识，以防止误合闸造成事故。维护结束后务必拔出主控柜钥匙，并妥善保管。逃生通道要求为了确保意外发生时，维护人员可以立即撤离，需遵守以下各项：在对主控柜进行维护整个过程需确保逃生通道畅通。严禁在逃生通道堆放杂物或以其他形式占用逃生通道。测量设备使用在对跟踪系统进行电气连接时设备试运行操作时，为确保跟踪系统电气连接跟踪精度等符合要求，会需要使用相关的测量设备。低温防护温度过低可能导致主控柜内控制系统出现故障。在室内温度低于﹣10℃时，避免在运行状态下长时间打开柜门。运行操作流程通电前检查检查所有的控制柜，控制箱安装是否按照图纸要求，所有电气接线是否符合电路图，各接点是否符合技术要求。使用万用表检查各输出点，无短路，漏电等电阻需在规定的范围之内。屏蔽线屏蔽层接地需稳定牢固。只有满足上述各项，方可对跟踪系统主控柜上电。注：电站自动跟踪后无需人为控制除非出现意外情况或自然灾害。断开所有信号动力输出端将主控柜的电源输入端达到ON位置检测输出信号和动力源没问题逐步启动分控箱检测各跟踪器信号和动力电源情况调试每台跟踪器电站试运行关机操作流程关机可分为正常维护关机和急停关机。正常维护及检修：危急情况时可直接拉下主控柜内输入电源的总闸维护及检修时注意事项通过前面关机操作系统已退出自动跟踪，并切断故障线路或支架的电源与信号。确保故障部分不被意外上电使用万用表确认故障部分已完全不带电。对于临近的有可能带点的在维修时需戴绝缘手套。其他注意事项对跟踪系统的操作均需符合安装地的相关标准。对跟踪系统进行维护检修时应该具有一定的防护措施。维护时至少需有两人。采用一切有必要的辅助措施确保人员安全。注：本手册未涵盖操作运行时所有情况，如遇到未能解释清楚的情况，请及时和我司联系。通过HMI停止自动跟踪断开对应故障系统的电源和信号3控制说明及操作指南本章介绍了操作面板的页面及参数设置，运行模式设置等。3.1控制系统说明平单轴与斜单轴均由一台主控PLC控制，平单轴与斜单轴采用无线方式传输数据，并配有角度传感器构成闭环控制，跟踪系统的工作模式有“自动跟踪”“待机”“手动控制”三种模式。1“自动跟踪”模式，跟踪系统在自动跟踪模式下。可根据程序中计算出的目标角，高度角，方位角，自动跟踪至此角度。2“待机”模式，此模式时PLC没有控制信号输出，此种模式主要用于外部单台控制（如调试，维护等）3“手动控制”模式，主要用于整个方阵的整体手动调姿后台软件控制1、实时通讯查看角度及其他状态情况；2、后台设置成手动模式，设置角度，控制支架；如特殊天气情况：比如放平组件；3、如恢复到自动跟踪模式后台须切换到自动模式，以便主控箱处于自动跟踪状态。TD400C整体操作介绍：为方便客户可以更直观和简单操作本跟踪系统，MCC配有操作文本，可通过文本进行操作。使用TD400C，可以查看、监视和更改您应用程序固有的过程变量。使操作员或用户能够与应用程序进行交互。TD400C设备是一种小型紧凑型设备，为与S7-200CPU进行界面连接提供了必需的组件调整参数数值增加时按（如0变为1，按下就，变为2时按两下），调整参数减小时按，向左移位时按，向右移位时。开机显示画面：“单轴输出角度”为无线发射单轴角度。按显示如下画面：“高度角”“方位角”为太阳当前角度；“单轴目标角”单轴运行的目标角度。按后按关闭此画面进入开机画面。主控手动功能：单轴手动功能按进入如下画面：“单轴手动给角度”输入单轴需要强制给定的角度范围为正负45°之内，东为负西为正。“单轴手动模式”输入≥1的数值时，从自动状态切换至手动状态，单轴将运行至强制给定的角度。“高度角给定角度”输入双轴高度角需要强制给定的角度范围为0°--60°“高度角手动”输入≥1的数值时，双轴高度角从自动状态切换至手动状态，双轴高度角将运行至强制给定的角度。时间设置首先按，跳出页面：选择“操作员菜单”，按进入下一个页面：按选择“设置时间和日期”按出现画面：输入密码1234（注此操作面板所有密码均为1234）输入密码后出现，更改时间画面，修改时间，时间为格林日志时间（北京时间减去八小时).参数设置按跳出画面：输入密码后，页面可输入当地的经度，纬度，角速度，一直按4次会转入下一页面如下：风速查看按F7跳出如下画面：“实际风速”为当前通过风速计信号，实时测得的风速。当实际风速大于最大风速并持续两分钟后跟踪停止然后放平，当实际风速减小到小于正常风速并持续两分钟，自动恢复跟踪。3.2文本按钮功能F1启动自动跟踪；Shift+F1停止自动跟踪F2查看太阳高度角，方位角，斜单轴目标角；Shift+F2关闭此页面。F3：打开斜单轴手动控制页面，可设置手动模式及角度F4:打开双轴手动控制页面，可分别设置双轴高度角与方位角的手动模式及角度。Shift+F5:双轴输出方位角清零；主要用于调测基准限位。F7：显示风速信息F8：经度，纬度，方位角跟踪精度，方位角角速度的显示及设定。3.3单台控制板功能4电控例行维护本章介绍了主控柜，电机,手动控制盒在日常运行中需要做的维护工作以及维护周期，常见故障的处理。由于环境温度、湿度、灰尘以及振动等的影响，控制系统内部的器件会发生老化以及磨损等，从而导致控制和动力系统潜在的故障发生。因此，有必要对主控柜实施日常以及定期的维护，以保证其正常运转与使用寿命。4.1安全注意事项4.1.1安全总则只有具备资质且经过授权的人员才可以对主控柜进行维护等操作。在运行维护工作时，不要将螺丝、垫圈等金属件遗留在主控柜内，否则可能损坏设备！在主控柜断电退出运行后，请至少等待2分钟，再对其进行操作。4.1.2五大安全法制在对跟踪电气部分进行维护或检修等操作时，为确保操作人员安全，请务必遵守下述的五大安全法制：断开主控柜所有外部连接，以及与设备内部供电电源连接。确保主控柜不会被意外重新上电。使用万用表确保主控柜内部已经完全不带电。施行必要的接地和短路连接。对操作部分的临近可能带电部分，使用绝缘材质的布料进行绝缘遮盖。一维护工作与周期推荐的例行维护周期及工作内容如下表所示：表1-1主控柜例行维护检查内容检查方法维护周期软件检查检查各项设置参数是否正确一个月一次主控系统大致运行状态及环境观察主控箱是否有损坏或变形听主控箱运行是否有异常声音检查主要器件是否正常检查主控柜外壳发热是否正常，使用热成像仪等监测系统发热情况。检查主控柜周围环境的湿度与灰尘、是否正常。每半年1次系统清洁检查电路板以及元器件的清洁。检查元器件温度以及灰尘。如需必要，须使用压缩空气对器件进行清洁。两月至半年1次（取决于使用环境的灰尘含量）动力电路的连接检查动力电缆连接是否松动，按照之前所给定的扭矩再紧固。检查动力电缆、控制电缆有无损伤，尤其是与金属表面接触的表皮是否有割伤的痕迹。检查动力电缆接线端子的绝缘包扎是否已经脱落。每季度一次端子、排线连接检查控制端子螺丝是否松动，用螺丝刀拧紧。检查主回路端子是否有接触不良的情况，螺钉位置是否有过热痕迹。目测设备终端等连接以及排线分布。每季度1次断路器维护对所有金属元件的锈蚀情况做常规检查（每半年）。接触器年检（辅助开关及每季度1次微开关）保证其机械运转良好。检查运行参数（特别是电压以及绝缘）。1定期检查手动控制，电机工作是否正常在运行时，听电机是否有异响。检查手动板电机板接线端子是都有松动，端子是否生锈。索姆是否都牢固锁住电线。（半年一次）2.定期检查东西限位及夜返校准限位的稳定及可靠性打开手控系统，手动控制跟踪支架往东、往西运转，当到达东西限位时，传动电机能及时停止运转，支架停止跟踪，起到限位作用。（每季度一次)在夜返结束后，观察每组跟踪支架是否能有效停止运转，结束后是否位于水平位置或东面（每季度一次）。3.定期检查夜返情况以及早晨启动情况当夜返结束后，电池组件应全部水平放置，并停止运行。当跟踪支架早晨启动时，观察其启动运行情况，观察每组跟踪支架是否同时同步运行。启动结束后，是否能正常跟踪（每季度一次）4.定期检查跟踪系统电气部分是否存在漏电现象使用万用表或漏电检测仪，定期对跟踪系统电气部分进行漏电检测，发现有漏电现象应立即停止系统，并检查电气线路，直至漏电现象排除。（半年一次）5.定期检查高风速保护系统在大风的环境下，观察跟踪系统是否能自动转回水平位置，起到高风速保护作用。或在有风的情况中，将高风速值设置成低于实际风速值，经过一分种后，观察跟踪系统能否自动转于水平位置，然后将高风速值设置成高于实际风速值，持续一分钟后，观察跟踪支架是否又能正常开始跟踪。（一年一次）二常见故障及故障维修处理故障现象故障排除处理1跟踪传动电机不运行1.检查信号输出端有无信号输出2.检查电机是否正常3.检查对应限位是否出问题2早晨跟踪支架停在水平位置未启动1、检查电源开关是否跳掉2、检查系统程序是否正常启动3、检查第一故障现象中所有步骤3跟踪支架运行转超出1、东西限位没有起到作用，检查东固定范围而未能停止西限位4夜返结束后，跟踪支架超出水平位置1.检测单机接收信号是否正常2.单机输出电机信号是否正常5跟踪不准确1、检查程序内部世界时间是否正确2、检查信号输出是否正常3、检查第一故障所有步骤6远程监控未能实现1、检查通信电缆是否正常可靠连接2、检查信号是否能正常发送接收3、检查终端能否正常读取信号7PLC停止工作1检查电源是否完好2查看触摸屏设置是否为自动3查看控制中心温度是否查过PLC的工作环境温度