焊接夹具设计标准

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第1页共61页焊装夹具设计标准第2页共61页目录夹具基本结构示意图1平台①夹具平台②夹具基准点③坐标线④吊点⑤水平调整脚⑥其它平台参考图2支撑定位①支撑定位的种类②支撑定位的构成③加工基准/夹具基准④夹紧器⑤基准臂⑥滑动装置⑦旋转机构基准销3举升机构4配管²配线①配管(空气/冷却水管)②配线(夹具内配线)③ID表示(配管、配线)5其它①夹具上的固定焊钳②2次电缆③电极④垫板⑤焊钳导向⑥粗导向6铭牌第3页共61页夹具的基本结构1.平台2.受台5.其它・铜垫板・焊钳导向・粗定位等4.配管・配线3.举升机构第4页共61页1.平台①夹具平台它是「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」、安装定位的平台。(1)夹具平台的精度夹具平台上表面的平面度0.1mm以下放在检查用的平台上测量夹具底座上表面的粗糙度Ra3.2▽▽*测量平台的水平度时,测量点的间距应该保证在300mm³300mm以上。(2)夹具底座的强度为保证安装在平台上的加工基准需要的强度,确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。(平台面的厚度建议为25mm。)(3)低温退火夹具平台焊接加工后,必须进行低温退火,同时在设计图中及零件清单中有低温退火的标注。验收时,必须提供平台热处理记录。②夹具基准点(JigBasePoint)夹具平台必须设有安装定位的基点(JigBasePointJBP)JBP也是装配检查的基准点(1)JBP的位置、数量为了便于测量,JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉JBP的位置、数量:在平台上的3个处以上间距1200mm以内具体位置、数量在图纸会签时确定(2)JBP的尺寸、精度JBP的直径以及公差为Ф10mmH7JBP间的相对位置公差±0.02mm平台的基本构造①夹具平台②夹具基准点③坐标线④吊点⑤水平调整脚第5页共61页(3)保护盖交货时,JBP中应装入Ф10mmL30mm的销,装上保护盖保护盖的形状与C301的相同*保护盖的设置实例*JBP设置实例φ10+0.0150Ra1.6JPB保护盖10-15mm销MAX1200mm200mm~1600mm200mmJBP第6页共61页(4)标识在JBP的旁边打上JBP的位置标记*例③坐标线为安装定位,在平台表面上,每200mm刻画坐标线。坐标线刻到平台角的附近。(标出X.Y.Z)。坐标线刻在没有黑影的位置*坐标线设置例④吊点设定夹具起吊用的点起吊用吊环螺栓或起吊孔。200mmMAX1200mm200mm1600~2800mmMAX1200mmJBPX=1200Y=200Z=500JBP刻印200mm200mm200mm刻印例:X=1000坐标线第7页共61页夹具重量方法30Kg—300Kg吊环螺栓M26³1.5300Kg以上吊孔*吊孔设置实例槽钢的尺寸ФDA100³70³t560≥80125³75³t670≥80150³75³6.5t80≥80180³75³t780≥80为能稳定起吊,应考虑重心位置。起吊时,钢丝绳和夹具不要干涉。⑤水平调整脚为了调整焊装夹具水平,应该沿垂直方向设置调整的机构。夹具与其它设备的相对位置有要求时,需要用地脚螺栓固定。*设置例φDA槽钢4545NG重心重心重心为使重心位置向内,调整吊环螺栓的位置吊环螺栓位置。第8页共61页手工夹具,为了不影响操作者的作业,地脚支架应设在夹具的内侧。要考虑地脚螺栓的可装配性。⑥其它(1)平台的缺口手工作业夹具,考虑到作业性,平台多余的部分应该切掉。(2)使用车轮时不使用通常的固定腿而使用车轮时,一定确保平台面的刚性。使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。车轮应为金属制的车轮,或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。车轮的转向轮应有锁止机构。附图1保护盖参考图附图2—1水平调整脚(腿)参考图组装图夹具(底座)用调整式立脚1规格名称材质个数1台SA01021701~SA01023501SS41PSGP12支架SA01020002SS41P1NG第9页共61页3螺栓座SA01010002SS41P14垫板SA01040001SS41P15调整螺栓SA01010003S45C16六角螺栓980101245标准件107弹簧垫圈982201200标准件108平垫圈982121200标准件109六角螺母9816622000标准件110膨胀螺栓(地脚)M12采购件22.标准号SA0104标准号尺寸号付图2—2水平调整脚(腿)零件图—1夹具(底座)用调整式立脚付图2-3水平调整脚(腿)零件图—2夹具(底座)用调整式立脚第10页共61页2.定位对有「车身焊装时使用的、制件定位的加工基准」的定位作了规定。①定位的种类定位有以下的形式,按使用的基准、目的选定、组合使用。②定位的构成固定支撑面(销)可动销基准臂滑动机构信号が3つの場合固定支撑面(销)+连接板固定支撑面(销)+连接板+夹爪可动支撑面第11页共61页○3加工基准/夹具基准(1)加工基准/夹具基准的种类车身焊装时,在焊接夹具使用的零件定位(加工基准),叫做夹具基准。夹具基准的种类如下。NO名称符号内容1基准孔零件定位用的基准孔大写「H」称为「正基准孔」,可以确定2个方向TL=XBL=YWL=Z小写「h」称为「辅助基准孔」,可以确定1个方向2变换基准孔由于零件形状、冲压加工方向的制约,不能使用零件的正基准时而设定的孔基准。使用方法同正基准。3固定基准孔有的零件一侧用正基准固定,另一侧不能固定在定位位置时而设的孔基准。使用方法同基准孔。4基准面零件定位用的面基准。大写「S」是正基准面、小写「S」是辅助基准面。用于消除零件因自重产生的下垂。应设计成夹紧器可夹紧的结构,以固定零件。5基准端用于零件定位。以零件的端部作为定位的基准,使用方法同基准面。6变换基准面由于零件形状、冲压加工方向的制约,不能使用零件的正基准时而设定的面基准。7固定基准面有的零件以一侧作为正基准固定,另一侧不能固定在定位位置上而设定的面基准。使用方法同基准面。8暂定基准孔用于零件定位,在零件质量育成阶段,适用于不稳定的部位的孔基准。根据图纸尺寸,应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。9暂定基准面用于零件定位,在零件质量育成阶段,适用于不稳定的部位的面基准。根据图纸尺寸,应设计成可调整的结构。调eKEKsKSKhKHKeSeEsSheEsSHH夹爪铰链气缸夹具基准(面、销)连接板连接板导向气缸铰链带限位的导向hhhHSIGNAL3第12页共61页整量可管理。零件质量稳定后固定。10矫正基准面用于零件定位的面基准。零件焊接时,用于矫正零件位置。基本是图纸尺寸,应设计成可调整的结构。调整量可管理。11夹具辅助面夹具辅助孔夹具辅助端为了稳定零件在装配²焊接加工时的装配精度,在焊接夹具上设置的辅助面、孔、端。根据图纸尺寸,应设计成可调整的结构。调整量可管理。12临时基准孔临时基准面量产前的品质育成时使用的基准孔、面。主要设在外板。量产时不用。量产时将其拆下。13装配基准在车身骨架上装配零件时使用的基准。在表面覆盖件的装配夹具上使用。(2)加工基准/夹具基准的精度从测量基准到加工基准的精度要求如下。基准销径、销座径公差为h7/H7。(ⅰ)基准销基准销径公差(h7)(图1)ФD基准尺寸(mm)上限公差下限公差6<ФD≤100—0.01510<Ф≤180—0.01818<Ф≤300—0.021基准销的位置公差±0.1mm(图2)基准销座径公差(图3)ФD基准尺寸(mm)上限公差下限公差6<ФD≤100.015010<Ф≤180.018018<Ф≤300.0210(ⅱ)基准面eKEKeEseseEsSSSKsKhhhhKChhHHHKCHHsShHCsCSChCHJCKφDh7图1公差±0.1mm公差±0.1mm图2φDH7图3零件公差±0.1mm第13页共61页(ⅲ)辅助面(3)定位的刚性必须保证定位端部(夹具基准)的刚性。使用10Kg的力向下压时,定位端部的变形量应该在0.1mm以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向,即装配车身零件时的受力方向。`1J零件公差+0mm公差-0.5mm荷重10kg变形量<0.1mm荷重10kg荷重10kg变形量<0.1mm变形量<0.1mm第14页共61页(4)基准销的基本结构尽可能使用MISUMI标准销。(推荐TLATAN型、TLNTAN型:参照参考图)对新设计的基准销,尽可能从FCC已经使用的基准销中选择。基准销要求规格基准销的表面硬度:RHC50以上基准销表面光洁度:Ra1.6基准销的外径公差:h7基准销的有效长度:5~7mm(ⅰ)基准销固定方法与基准面不在同一面上(ⅱ)基准销固定方法与基准面在同一面上(下述的任一方法)hcHhKhHhHCHHKhHTLATAN型(MISUMI)TLNTAN型(MISUMI)材质:SCM415渗碳淬火55HRC~5~7m零件有効长度进入2扣螺母作业孔推荐Ф25mmφD_H7固定螺栓+螺母10mm从安装部上端向下10mm涂红色推荐2mm,1mm亦可基准面M6螺栓+螺母固定固定螺栓+螺母固定基准面推荐2mm,1mm亦可留出作业空间或设置作业孔第15页共61页(ⅲ)基准销固定方法禁止使用螺纹销基准销折断时,断在里边的部分很难取出原则上禁止使用螺纹销如果空间狭小,必须使用螺纹销时,从后面用螺母固定。(ⅳ)可动式基准销的结构标准型标准部件10—62(参照参考图)断在里边的部分很难取出NG确保导向部分可以用工具固定留有工具作业空间可以有条件使用固定螺栓+螺母盖(按需要设置)基准销气缸从设备清单中选择衬套板垫圈刮板防尘密封确保2mm以上φD+2mm以上按需要设置刮板和防尘密封(在方案讨论时确定)φD拔销时作业孔确保1mm以上衬套NG拔销时,衬套遮挡作业孔灰尘会进入衬套内第16页共61页(ⅴ)可动式基准销的结构使用带导向的气缸时(ⅵ)可动基准销的结构使用销转换气缸/销夹紧气缸满足基准销的刚性基准(10Kg负荷变形0.1mm以下)满足基准销的刚性基准(10Kg负荷变形0.1mm以下)与基准面在同一面上带导向的气缸(从设备清单中选择)满足基准销的刚性标准(10Kg负荷变形0.1mm以内)销满足基准销的刚性基准(10Kg负荷变形0.1mm以下)满足基准销的刚性基准(10Kg负荷变形0.1mm以下)销垫片销切换时销转换气缸(从设备清单中选择)销夹紧气缸(从设备清单中选择)第17页共61页(ⅶ)暂定基准(销)的结构使用固定基准销/带导向的气缸时基准销原则上是不调整的,但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准,与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。调整部尽可能设在基准附近。摆动、滑动的限位以及连接板不调整。(ⅶ)暂定基准(销)的结构可动基准销的情况基准销原则上是不调整的,但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准,与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。hKHKhKHK3mm长圆孔的调整量6mm调整1个方向调整方向OR量产前固定由FCC指导销定位焊接调整2个方向调整方向调整方向3mm3mm使用垫片时不使用垫片时调整方向调整方向3mm3mm通过垫片的增减进行调整,所以要保证螺栓有足够的长度3mm垫片3mm销转换气缸(从设备清单中选择)第18页共61页(5)基准面的基本结构基准面使用16—20mm厚的钢板,支撑块尽量标准化。基准面要求规格表面硬度:按下表。适用领域部位材质热处理、表面硬度车身骨架S面S45C不要S面以外SS400不要侧围S面S55C淬火HRC40±3S面以外SS400不要车身下部全基准面S55C淬火RHC40±3表面光洁度:制件支撑面Ra1.6▽▽▽其它面Ra3.2▽▽涂装要领如下所示。制件支撑面无涂装接合面无涂装机械加工面▽以上无涂装、为防锈金色清漆其它面指定的夹具颜色*除J外,基准前端的外周涂红色。涂装宽度从前端起10mm。*各基准支撑上打上零件号。基准形状:加工基准进行C1.0的倒角。(但,内板件的基准不倒角)(ⅰ)基准面的结构JeKEKsKSKCKeEsSeseEsS01-01-00201-01-003不涂漆Ra1.610mmC1.0涂红色涂金色清漆支撑刻印零件号Ra3.2安
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