PLC实训报告

11全自动洗衣机控制1.1全自动洗衣机控制系统总体介绍1.1.1全自动洗衣机系统概述洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同的调节方式加以改进，自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。1.1.2全自动洗衣机工作原理由两个主开关来控制洗衣机的启动和运行，按下启动按钮后相应的水位选择的指示灯亮，选择需要的水位按钮按下（高，中，低），到达设定水位后关水，两秒后洗衣机开始洗涤，洗涤时洗衣机正转三十秒后停止两秒，然后开始自动翻转洗涤三十秒，然后停两秒，依次循环五次过后，排水口打开开始排水，然后进行三十秒的脱水，然后洗涤完毕。1.2全自动洗衣机控制系统设计1.2.1全自动洗衣机系统设计I/O表I/O分配输入输出地址名称地址名称0.00启动按钮100.00注水0.01高水位选择按钮100.01高水位显示灯0.02中水位选择按钮100.02中水位显示灯0.03低水位选择按钮100.03低水位显示灯0.04排水限位开关100.04洗衣机正转0.05高水位限位开关100.05洗衣机反转0.06中水位限位开关100.06排水0.07低水位限位开关100.07脱水21.2.2全自动洗衣机工作流程图图1.2.2全自动洗衣机工作流程图启动进水正转洗涤翻转洗涤循环5次排水结束否是31.2.3全自动洗衣机系统设计及分析4图1.2.3PLC系统梯形图实现功能：以高水位为例，当按下0.00时系统启动，100.00得电，按下0.05，中间继电器20.06得电自锁，此时选择高水位开始注水。按下0.01，中间自电气20.00得电并自锁，100.01点亮，20.06得电后或者0.08按钮按下，中间继电器20.00失电并且100.01熄灭。标志着水位到达了高水位限位，注水结束。20.06的电视，第十七T0003开始计时，2秒后T0003得电，20.06失电，T0003失电。当T0003得电时，T00004和T0005开始计时，中间继电器20.04和继电器100.04得电，100.04对应指示灯点亮，洗衣机正转，30秒后T0004得电，100.04失电并且对应灯熄灭，正转结束，2秒以后T0005计时结束，当T0007的点后，T0004和T0005失电重置。T0005的得电时，T0006和T0007开始计时，20.05和100.05得电并且对应灯亮，洗衣机开始反转，30秒后T0006得电，100.05失电并且对5应灯熄灭，反转结束，2秒后T0007计时结束，T0007的点后，T0006和T0007失电重置，C0000计数一次，系统开始循环，C0000计数五次时，开始输出，随后计数器复位，C0000计数完毕得电后，100。06得电自锁，对应指示灯亮起，洗衣机开始排水，0.04按下中间继电器20.10得电，100.06对应指示灯熄灭，排水结束。20.10得电时，T0009开始计时，100.7得电，开始脱水，30秒后T0009得电，100.07失电对应指示灯熄灭，脱水结束，系统停止运行。62医院警示灯控制2.1医院警示灯控制系统简介2.1.1医院警示灯简介病人在住院期间，可能会在任意时间请求医生或护士进行诊断或护理。临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段，病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具，要将患者的请求快速传送给值班医生或护士，并在护士站的监控中心留下准确完整的记录，是提高医院和病房护理水平的必备设备之一。病床呼叫系统要求及时、准确、可靠，简便可行，利于推广，其性能的优劣直接关系到病员的安危，因此受到各大医院的重视。目前国内外的病床呼叫系统都选用无线网络，受到地域的限制和环境的限制，信号接收不是很好，这样有可能病人会呼叫不到医生，造成病人病情的恶化。无线网络当然也有它的好处，呼叫方便，在一定的地域内可以随时呼叫医生，以便医生及时到达病人身边进行护理治疗。为丰富病床呼叫系统的控制方式，在满足病房与护士站实时通信时，能够方便地了解各病房的情况，实现医院对全院的病房科学化管理。采用PLC可编程控制器替代单片机作为核心控制件，设计实现新型PLC病床呼叫系统。本文采用的PLC可编程控制器构成的病床呼叫系统结构更简单，更易于管理，可编程控制器病床呼叫系统可以及时，准确的实现病房呼叫管理，具有良好的应用前景。2.1.2实现要求当病人按一下的时候说明有紧急情况，按两下的时候说明病人需要换药。护士可以判断哪个病床72.2警示灯控制系统设计2.2.1控制系统流程图图2.2.1警示灯工作流程图开始病人按下一次按钮病人按下两次按钮一秒后指示灯开始闪烁，间隔0.5秒指示灯常亮按下停止按钮按下停止按钮结束警示灯复位熄灭82.2.2控制系统I/O表I/O分配表2.2.2警示灯控制系统I/O分配表2.2.3医院警示灯控制系统设计及分析输入输出地址名称地址名称0.00按钮一100.00指示灯L10.01按钮二100.01指示灯L20.02按钮三100.02指示灯L30.03停止按钮9图2.2.3医院警示灯系统梯形图实现功能：当一号病床按下对应按钮0.00后，中间继电器20.00得电，计数器C0000得电，在T0000一秒延时期间内只按下一次按钮的话，一秒后指示灯10LI100.00得电，定时器T0001开始得电，0.5秒后，常闭开关T0001断开，灯100.00熄灭，断开后因为没有失电保护，定时器T0001再次运行计时，灯L1100.00再次亮起实现按一次按钮后指示灯L1闪烁功能，代表一号病床有紧急情况。在第一次按下按钮后一秒延时内再次按下按钮，计数器C0001得电，常闭触点C0001断开，T0000不工作，常开触点C0001闭合，此时100.00得电并常亮，代表一号病床需要换药，当按下按钮0.03时，计数器复位，常闭触点0.03断开，指示灯L1熄灭。二号病床与三号病床系统原理与一号病床相同。113三层传送带控制3.1三层传送带控制系统简介3.1.1三层传送带系统概述传送带又称带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。传送带具有输送能力强、输送距离远、运行高速平稳、噪声低、结构简单，并可以上下坡传送，能方便地实行程序化控制和自动化操作，特别适合一些散碎原料及不规则物品的输送，在煤炭、采砂、食品、烟草、物流等生产领域应用非常普遍。对于多个流程工艺的生产线一般需要多级传送带，为了防止物料的堆积，多级传送带在正常启动时需按物流方向逆向逐级启动，正常停机时则按物流方向顺向逐级停机，故障停机时，故障点之前的传送带应立即停机，故障点之后的传送带应按物流方向顺向逐级停机。3.1.2实现要求3条传送带组成的零件传送系统如下图所示,与零件相连的系统每30S向传送带提供一个零件。当按下控制按钮S1时,系统启动并处于等待状态.若SQ1检测到零件则启动传送带1;若SQ2检测到零件则启动传送带2;SQ3检测到零件则启动,则启动传送带3.若SQ1检测到零件100S后,还没有检测到零件,则从传送带1开始每隔5S顺序停止传送带的运行.若零件在某个传送带上的时间超过60S,则视为故障,闪烁SQ4进行报警,同时停止所有的传送带的行.按S0系统停止工作。123.2三层传送带系统设计3.2.1系统流程图图3.2.1传送带工作流程图开始100秒内有零件？输送零件传送带1传送滞留60秒？传送带2传送滞留60秒？传送带3传送滞留60秒？结束报警无有否是否是是否133.2.2控制系统I/O表I/O分配输入输出地址名称地址名称0.00启动按钮100.00系统运行0.01停止按钮100.01传送带1100.02传送带2100.03传送带3表3.2.2传送带控制系统I/O分配表3.2.3传送带控制系统设计及分析14153.2.3传送带系统梯形图实现功能：按下0.00后中间继电器20.05得电，对应常开触点闭合，20.00得电，T0000得电，100.00得电，开始运行。三十秒后T0000闭合，20.01得电自锁，100.01得电开始输送零件，T0000常开断开，定时器失电，常闭闭合，T0000开始工作。经过SQ1时闭合，20.01闭合，20.02得电自锁。100.03得电，传送带一开始工作。20.02常闭闭合，当到SQ2时，20.03和100.03得电自锁，传送带2启动，经过SQ3时，20.04和100.04自锁，启动传送带3。100秒内没有零件时，T0001工作，20.07得电，21.00得电，21.00常闭断开，传送带1停止工作，以此类推，传送带2和传送带3停止工作。60秒内零件没经过SQ2时，T0004工作，21.06得电，常闭触点断开，传送带都停止工作，此时21.06闭合，开始报警，T0007工作，0.5秒后T0007常开触点闭合，T0008工作，0.5秒后，T0008常闭闭合，实现报警灯的闪烁。164实训总结经历两个星期的PLC实训，使我受益匪浅，让我把之前课上学习的理论知识进一步的加以了应用，更加的融会贯通。这次实训，我选择了全自动洗衣机控制系统设计，医院警示灯系统设计，传送带系统设计三个实验，在设计过程中，也发现了许多自身学业上的不足，理论知识会，但是不会应用到具体事例中，不懂得举一反三。经过自己的思考和组员的讨论及借鉴后，逐渐的找到了经验设计的感觉，同时也发现在自己经验设计的背后也需要过硬的理论基础。当难题逐步的解决后，有了满满的成就感。希望自己在以后的学习生活中，不仅仅要注重理论知识的学习，也要切合实际，结合实际去思考问题，才能在以后的生活中更好的将学到的知识加以运用，相信自己会越来越得心应手。实训报告课程名称：PLC技术应用实训专业：电气工程及其自动化班级：电气三班学号：1530180802姓名：郭晓庆指导教师：魏颖成绩：完成日期：2017年12月29日PLC技术应用实训任务书一、实训目的及要求1、掌握欧姆龙plc的指令，具有独立分析和设计程序的能力。2、掌握plc梯形图的基本设计方法。3、培养分析和解决实际工程问题的能力。4、培养程序设计及调试的能力。5、熟悉控制项目的原理及控制要求。二、实训任务参考题目：抢答器控制、全自动洗衣机控制、停车场控制、霓虹灯控制电路、小车定位控制、医院警示灯控制、水塔水位自动控制、自动送料装车控制、百叶窗控制、四层电梯自动控制、三层传送带控制、材料分拣控制。三、实训时间与场所要求1、实训时间：期末2周。2、实训场所：满足PLC实训使用要求的实验室。实训场所应配备相应的PLC实训设备，使参加实训的人员有足够的实践的时间和环境。四、内容、时间分配序号步骤和实践内容要求时间1布置实训题目，部分内容集中讲解。根据题目需求，做好相关准备工作，确定初步方案。0.2周2根据选定的题目任务要求绘制系统原理图。确定输入类型及个数、输出的动作形式及个数，给出控制系统的I/O分配表。0.4周3从上面给出的参考题目选择3个题目，完成程序的设计及调试、验收。运用程序设计方法编写控制程序，按照控制要求运行程序，检验程序实现情况，然后进行调试和修改。1周4撰写、编辑实训报告。按要求完成实训报告。0.2周5实训报告检查、实训内容考评测试。文档内容检查、实训内容操作演示检查、提问问题。0.2周合计2周19