3-1Twido系列PLC布尔指令

烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令二布尔指令学习目标：●掌握触点、线圈指令的格式及应用●掌握微分指令的格式及应用●掌握置位/复位指令的格式及应用●了解电路块串并联指令的格式及应用●了解母线分支指令的格式及应用烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令1.触点、线圈指令BBBBBB梯形图LDBLDNBANDBANDNBORBORNB语句表B：位寻址位寄存器：%Ii.j，%Qi.j，%Mi，%Si功能块位：%BLK.x字抽取位：%*:Xk比较指令：[操作数寻址常开接点接母线功能闭开接点接母线常开接点串联常闭接点串联常闭接点并联常开接点并联烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令1.触点、线圈指令功能：当控制条件ON时，ST指令使B为ON；当控制条件OFF时，ST指令使B为OFF。STN指令则使B反相输出。STBSTNBB：位寻址%Qi.j%Mi%Si%BLK.x%*:Xk梯形图语句表操作数寻址BB烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令触点、线圈指令举例采用Twido系列PLC实现电动机的正反转1)确定PLC的输入输出输入：正转起动按钮SB1%I0.0反转起动按钮SB2%I0.1停止按钮SB3%I0.2输出：正转接触器KM1%Q0.0反转接触器KM2%Q0.1烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令触点、线圈指令举例+24V0VCOMI0I1I2I3I4…Twido100-240VACRY.OUTLNCOM0Q0Q1Q2Q3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM22)绘制PLC输入输出接线图QM3~KM1KM2L1L2L3FU电动机主电路图烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令触点、线圈指令举例3)编写PLC控制程序%I0.0%Q0.0%I0.2%Q0.1%I0.1%Q0.1%I0.2%Q0.04)在TwidoSoft中调试程序%Q0.0（）%Q0.1（）LD%I0.0OR%Q0.0ANDN%I0.2ANDN%Q0.1ST%Q0.0LD%I0.1OR%Q0.1ANDN%I0.2ANDN%Q0.0ST%Q0.1烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令触点、线圈指令练习正转停止SQ1SQ2运料小车运料小车自动往返控制反转SB1SB2SB2烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令输入：正转起动按钮SB2%I0.0%I0.1停止按钮SB1%I0.2输出：正转接触器KM1%Q0.0反转接触器KM2%Q0.1正转到反转SQ2正转到反转SQ1%I0.3%I0.4运料小车自动往返控制1)确定PLC的输入输出反转起动按钮SB3烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令运料小车自动往返控制2)绘出PLC的输入输出接线图+24V0VCOMI0I1I2I3I4…Twido100-240VACRY.OUTLNCOM0Q0Q1Q2Q3…SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2SQ2SQ1QM3~KM1KM2L1L2L3FU烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令3)编写PLC控制程序%I0.1%Q0.0%I0.0%Q0.1%I0.2%Q0.1%I0.0%Q0.0%Q0.0（）%Q0.1（）LD%I0.0OR%Q0.0OR%I0.4ANDN%I0.2ANDN%Q0.1ANDN%I0.3ST%Q0.0LD%I0.1OR%Q0.1OR%I0.3ANDN%I0.2ANDN%Q0.0ANDN%I0.4ST%Q0.1运料小车自动往返控制%I0.4%I0.3%I0.3%I0.4烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令2.微分触点指令BNBP1)前沿微分触点（上升沿微分）2)后沿微分触点（下降沿微分）LDRBANDRBORRBLDFBANDFBORFB%I0.0P%I0.0N%I0.0%M0%M1%M0()%M1()将一个长信号变为一个短信号烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令微分触点应用举例：采用一只按钮实现两台电动机分时启动的PLC控制程序%I0.0%Q0.0%Q0.1%I0.1假定%Q0.0驱动第一台电机，%Q0.1驱动第二台电机。%I0.0为起动按钮，%I0.1为停止按钮。%Q0.0%I0.1%I0.0P%Q0.0（）%Q0.1%I0.1%I0.0N%Q0.1（）烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令3.置位复位指令SBRBB：位寻址%Qi.j%Mi%Si%BLK.x%*:Xk梯形图语句表操作数寻址B（S）B（R）功能：当前面条件满足时，S指令使B置位为ON，R指令使B复位为OFF。烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令置位复位指令应用举例：采用置位复位指令控制电动机的正反转%I0.0%Q0.0(R)%I0.2%Q0.1%I0.0%Q0.1(R)%I0.1%Q0.0%I0.1%Q0.0(S)%Q0.1%I0.2%Q0.1(S)%Q0.0正转起动运行反转起动运行正转停止车反转停止车烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令4.电路块串并联指令烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令作业：多个传送带启动和停止控制。启动按钮%I0.0按下后，电动机M1工作。%I0.01接通后电动机M2工作，当%I0.2接通后电动机M1停止。其他传送带动作类推。货物到达%I0.5时M3停止。试设计其梯形图程序。M1M2M3%I0.1%I0.2%I0.3%I0.4%I0.5货物启动%I0.0%Q0.1%Q0.2%Q0.3烟台职业学院电气工程系自控教研室第3章小型PLC的指令系统课题三PLC的基本指令再见！