数控车床编程课件

1CK61402实习数控车床简介CK6140主轴转速：120-2000r/min快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min控制轴数：2轴联动CNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统车床数字控制卧式车床组最大回转直径的1/103二、数控编程手工编程自动编程4（一）数控车床加工（FANUC）1、坐标系确定1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。62)工件坐标系工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同1、坐标系确定2．编程坐标系：XpOpZp如图所示（图二）．Ｚp轴与机床坐标系的Z轴重合，Ｘp轴与Ｚp轴垂直，编程坐标系原点（编程原点）Ｏp一般取在工件端面与Zp轴交点处，以便于编程．当然也可以在编程中通过指令将Op设在工件轴线上其它位置处。编程坐标系中，使用绝对方式编程时，X值和Z值指定了刀具运动的距离和方向，其正向分别和XZ轴的正方向相同。2.机床零点和机床参考点•机床原（零）点：又称机械原点，由机床厂家在设计时确定的。•机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。•机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。•通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。图所示为数控车床的参考点与机床原点机床坐标系的机床原点与编程坐标系的编程原点，Z轴重合,X轴相差工件伸出三爪卡盘的长度+安全距离30X机床原点=X编程原点=0Z机床原点=Z编程原点+30安全距离=80+30+x+z右端面编程原点左端面机床原点80°刀架部分数控车床常用刀具、夹具的选用145、常用指令（FANUC）准备功能字G代码辅助功能字M代码其他功能S、F、T151）G准备功能(车床)G代码功能格式G00快速定位G00X_Z_G01直线插补G01X_Z_G02顺圆插补G02X_Z_R_G03逆圆插补G03X_Z_R_G54-G59选择工作坐标系G92X_Z_I_F_G70-G73复合型固定循环G99进给速度mm/r16G54原点（1）、工件坐标系选择G54~G59格式：G54……G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。X54XG54工件坐标系机床原点机床坐标系G59原点G59工作坐标系ZZ54X59Z5917工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的端表面。184、直径编程（车）编程时按直径，既X轴为工件的直径机床默认为直径编程如：A、B点坐标A（40，60）B（30，80）19（2）、快速点定位G00格式:G00X_Z_；X_Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：G00X154.Z60.XZ20（3）、直线插补指令G01格式：G01XZF；XZ：直线终点坐标值F：速度指令如：A到B点G01X154.Z60.F0.2；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。XZ21（4）、圆弧插补指令G02、G03格式：G02X_Z_R_F_；顺圆插补G03X_Z_R_F_；逆圆插补X、Z：圆弧终点坐标值R：圆弧半径圆弧小于或等于180度，R为正值F：圆弧插补的进给速度如：G02X240.Z10.R50.F0.2；G02凹圆G03凸圆Z2）辅助功能M代码M代码功能说明M00无条件暂停M01有条件暂停机床上有M01按钮M02程序结束光标停在最后M03主轴正转从顶尖方向看，逆时针旋转M04主轴反转从顶尖方向看，顺时针旋转M05主轴停M06换刀3）辅助功能M代码M代码功能说明M08开冷却泵M09关冷却泵M30程序结束程序结束，主轴、冷却泵关，并回到程序开始，必须在程序的最后M98调用子程序M99子程序结束243）其他功能代码功能说明S1000主轴功能主轴转1000rpm，默认F0.2进给功能以0.2mm/r进给，默认G99T0101刀具功能选择01号刀具，刀具补偿号01256、切削参数选择主轴转速S：粗加工：800rpm精加工：1200rpm进给速度F粗加工：F0.2精加工：F0.08切削深度粗加工：1.5mm（半径）精加工：0.05~0.25mm（半径）N1G59X0Z122N2M06T1.1N3M03S600N4G00X62Z0N5G01X-1F150N6X0Z0F50N7G03X20Z-10R10N8G01Z-15N9X30N10Z-43N11G02X36Z-46R3N12G01X40N13G01Z-66N14X60N15Z-96N16G00X80Z80N17M06T2.2N18G00X32Z-29N19G01X26N20X32N21Z-32N22X26N23X32N24Z-34N25X26N26G00X62N27Z-96N28G01X-1.6N29G00X80Z80N30M05N31M022829N1G59X0Z90N2M06T1.1N3M03S1000N4G00X44.00Z0.00N5G01X-1.60F50.N6G00Z2.00N8X36.60N9Z2.70N10G01Z-45.80F50.N11X38.40F50.N12G03X40.40Z-46.80F50.I38.40K-46.80N13G01Z-72.80F50.N14X43.23Z-71.39F50.N15G00Z2.70N16X32.80N17G01Z-45.63F50.N18G02X34.40Z-45.80F50.I34.40K-43.80N19G01X37.00F50.N20X39.83Z-44.39F50.N21G00Z2.7030N22X29.00N23G01Z-14.85F50.N24G03X30.40Z-15.80F50.I28.40K-15.80N25G01Z-25.80F50.N26Z-34.80F50.N27Z-43.80F50.N28G02X33.20Z-45.71F50.I34.40K-43.80N29G01X36.03Z-44.29F50.N30G00Z2.70N31X25.20N32G01Z-14.80F50.N33X28.40F50.N34G03X29.40Z-14.93F50.I28.40K-15.80N35G01X32.23Z-13.52F50.N36G00Z2.70N37X21.40N38G01Z-14.80F50.N39X25.60F50.N40X28.43Z-13.39F50.N41G00Z2.70N42X17.60N43G01Z-5.43F50.N44G03X20.40Z-10.80F50.I-1.60K-10.8031N45G01Z-14.80F50.N46X21.80F50.N47X24.63Z-13.39F50.N48G00Z2.70N49X13.80N50G01Z-2.94F50.N51G03X18.00Z-5.80F50.N52G01X20.83Z-4.39F50.N53G00Z2.70N54X10.00N55G01Z-1.45F50.N56G03X14.20Z-3.15F50.N57G01X17.03Z-1.73F50.N58G00Z2.70N59X6.20N60G01Z-0.51F50.N61G03X10.40Z-1.58F50.N62G01X13.23Z-0.17F50.N63G00Z2.00N64X-1.60N65G01Z0.00F100.N66G03X20.00Z-10.80F100.32N67G01Z-15.00F100.N68X28.40F100.N69G03X30.00Z-15.80F100.I28.40K-15.80N70G01Z-25.80F100.N71Z-34.80F100.N72Z-43.80F100.N73G02X34.40Z-46.00F100.I34.40K-43.80N74G01X38.40F100.N75G03X40.00Z-46.80F100.I38.40K-46.80N76G01Z-72.00F100.N77X42.83Z-70.59F100.N78G00X80.00Z80.00N80M06T2.2N81M03S600N82G00X34.00Z-32.10N83G01X26.40F50.N84G00X34.00N85Z-30.40N86G01X26.40F50.N87X26.74Z-30.57F50.N88G00X34.0033N89Z-33.80N90G01X26.40F50.N91X26.74Z-33.63F50.N92G00X34.00N93Z-28.70N94G01X26.40F50.N95X26.74Z-28.87F50.N96G00X34.00N98Z-35.41N99X32.83N100G01X30.00Z-34.00F50.N101X26.00F50.N102X26.50Z-33.75F50.N103G00X32.83N104Z-27.09N105G01X30.00Z-28.50F50.34N106X26.00F50.N107Z-30.70F50.N108X26.50Z-30.45F50.N109G00X32.83N110X46.00N111Z-70.50N112G01X-0.20F50.N113G00X46.00N114G00X80.00Z80.00N115M05N116M30358、数控车床编程综合实例5-20836手动操纵机床，使刀架停在中间适当位置，先按下操作面板上的紧急停止按钮，再依次关掉操作面板电源床总电源、外部电源。关机37（二）数控铣床加工（）实习数控铣床简介数控铣床主轴转速：30-6000r/min主轴功率3.7KW工作行程：X400mmY300mmZ400mm主轴锥孔：BT40快速移动：10m/minCNC：FANUC-0i嵌入式数控系统生产厂商名称（上海富安）台面宽度的1/10(320X650mm)代表铣床(Mill)381、坐标系确定（1)机床坐标系Z轴：平行于机床主轴（远离工件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。Y轴：在确定了X、Y轴后，可按右手直角笛卡尔坐标系确定Y轴的正方向符合右手螺旋定则39工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系也可有所不同（2)工件坐标系40（2)工件坐标系工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况下以坐标式尺寸标注的零件，编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。412、G准备功能(铣床)G代码功能格式G00快速定位G00X_