drive-es-pcs7-使用入门

SIMOVERT基於DriveESPCS7V6.1的使用入門DriveESPCS7V6.1GettingStartedforSIMOVERTGetting-startedEdition(2008年－3月)A&DService&SupportPage2-16摘要本文簡單介紹了使用DriveESmonitor對SIMOVERTMASTERDRIVES進行參數化，及在PCS7V6.1SP1下，基於DriveESPCS7V6.1對SIMOVERTMASTERDRIVES變頻器進行實例組態的製程。關鍵字DriveESPCS7,SIMOVERTMASTERDRIVES,PCS7,集成DP介面，Y-LinkKeyWordsDriveESPCS7,SIMOVERTMASTERDRIVES,PCS7,IntegratedDP，Y-LinkA&DService&SupportPage3-16目錄SIMOVERT基於DriveESPCS7V6.1的使用入門..........Error!Bookmarknotdefined.1.DriveESPCS7功能程式庫簡介................................................42．DriveES安裝要求...........................................................43.對SIMOVERTMASTERDRIVER參數化..............................................44.DriveESPCS7組態製程......................................................75．DriveESPCS7總結.........................................................13A&DService&SupportPage4-161.DriveESPCS7功能程式庫簡介DriveESPCS7是SIEMENS公司專門為PCS7系統開發的變頻驅動器控制功能程式庫，它包含了DRVPCS7Library(AS)和DRVPCS7Library(OS)兩部分。此功能程式庫繼承了PCS7一貫的簡單易懂的編程思想，只需要通過簡單的硬體規劃及CFC編程，即可完成PCS7系統總對變頻驅動器控制的集成，並提供豐富的只能診斷和控制功能。在操作員站可以通過DriveESPCS7集成的面板對變頻驅動器的相關製程變數進行監視與操作,DriveESPCS7也可以將相關的驅動資料集成到PCS7資產管理系統中。功能程式庫中提供如下變頻器的控制功能塊：9MASTERDRIVES：SIMO_MD（針對SIMOVERTMASTERDRIVERVC和MC）9MICROMASTER：SIMO_MM3、SIMO_MM4(針對MICROMASTER第3和第4代產品)9SIMOREGDCMASTER：SIMO_DCM(針對SIMIOREGDCMaster)9SINAMICSG/SSerials：SINA_GS(針對SINAMICSS120/150和G130/150)9VIK/Namur：VIKNAMUR功能程式庫支援德、英、法三種語言。2．DriveES安裝要求顯示器解析度：至少1024*768SIMATICCPU/CP要求：ƒCPU41x-yfromV3.1.0(6ES7414-3XJ00-0AB0,6ES7416-2XK02-0AB0,6ES7416-3XL00-0AB0,6ES7417-4XL00-0AB0)ƒCPU41x-4HfromV3.1.1(6ES7414-4HJ00-0AB0,6ES7417-4HL01-0AB0)ƒCP443-5extfromV5.1.0(6GK7443-5DX03-0XE0)作業系統要求：ƒWindows2000、WindowsXPprofessional、Windows2003ƒPCS7V6.1orhigher3.對SIMOVERTMASTERDRIVER參數化在使用DriveESPCS7功能程式庫驅動SIMOVERTMASTERDIRVER之前，必須對SIMOVERTMASTERDRIVER進行參數化。參數化有兩種方式，一種是通過MASTERDRIVER上自帶的面板進行參數設置，另外一種是使用DriveESBasic軟體中的DriveESmonitor對SIMOVERTMASTERDRIVER進行參數化。關於DriveESBasic軟體的用法可參考手冊WorkingwithDriveESBasic或參考線上幫助。下面演示了通過DriveESBasic軟體對SIMOVERT參數化的步驟。1)打開PCS7專案，插入Drive對象。A&DService&SupportPage5-16圖1插入Drive對象2)選擇MASTERDRIVER類型，並設定從站位址。圖2設置類型及位址A&DService&SupportPage6-163)插入參數表圖3插入參數表4)打開參數表，進行參數設定。圖4打開參數表A&DService&SupportPage7-16圖5設定參數在DriveESPCS7中下列參數必須分配給SIMOVERT：P060=4：選擇硬體組態功能P918：Profibus從站地址P060=1：結束硬體組態P053=3：使能對CBP/2和PMU的參數化P722.1=10：啟動報文故障監視其他參數參見附表1、2、34.DriveESPCS7組態製程在對SIMOVERT參數化之後，可以運行PCS7使用DriveES功能程式庫進行編程組態。下面針對SIMOVERTMASTERDIRVER在PCS7中的使用，分兩種情況（標準CPU和複聯CPU）進行具體演示。1)標準CPU集成DP介面或擴充DP介面方式I.打開PCS7系統，插入AS站，進行硬體組態。選擇DriveESprofile下的硬體列表，插入DBP2。由於SIMOVERT與CPU通訊是通過一個安裝在SIMOVERT上的ProfibusDP通訊卡來進行的，所以組態時，應插入通訊卡的型號，本例中為CBP。然後組態DP通訊介面區間。如圖6所示A&DService&SupportPage8-16圖6介面通信區間設置注意：必須選擇PCS7,PZD6/6,PCS7功能程式庫僅支援PZD通訊方式，且Consistency類型需設置為EntireLength。介面區間的輸入輸出映象區起始位址必須相同，此處為IW512/QW512。II.CFC編程，使用SIMO_MD功能塊，如圖7所示，連接到位址IW512（介面區首位址）,輸出位址無需連接，在CFC編譯時選擇Generatemoduledriver和updatesampletime，在CFC編譯後，功能塊的輸出QC會自動與範本驅動相連接。注意：AC_START設置為1：非迴圈讀取FaultMessage。A&DService&SupportPage9-16圖7CFC編程連接III.插入PCSTATION,編譯OS，運行，面板如圖8所示，可進行啟動停止等操作，可以檢測回饋電流，設置轉速等。A&DService&SupportPage10-16圖8上位機運行狀況2)複聯CPU通訊分兩種情況Y-Link方式在SIMOVERTMASTERDRIVER上插入兩塊CPB2通訊卡本文只介紹H-CPU通過Y--Link方式與SIMOVERTMASTERDRIVER通訊I.打開PCS7專案，插入AS站進行硬體組態，插入Y-Link。針對SIMOVERT在Y-link後的組態，應選擇Standardprofile下的CBP2，DP通訊區間選擇PPO4，OPKW,6PZD。A&DService&SupportPage11-16圖9通信區間設置注意：MASTERDRIVES在H系統Y-Link後不能選擇DriveESprofile下的硬體。由於PCS7僅支援PZD方式，且Consistency類型為TotalLength,所以只能選擇PPO4。介面區對應的輸入輸出映象區的首位址必須相同。II.在CFC中插入SIMO_MD功能塊，如圖10所示。連接到位址IW512（介面區首位址）,輸出位址無需連接，在CFC編譯時選擇Generatemoduledriver和updatesampletime，在CFC編譯後，功能塊的輸出QC會自動與範本驅動相連接。注意：AC_START設置為0：Y-link後不支援非迴圈讀取FaultMessage。A&DService&SupportPage12-16圖10CFC編程連接III.插入PCSTATION，編譯OS，運行。面板如圖11所示，可進行啟動停止等操作，可以檢測回饋電流，設置轉速等。圖11上位機運行狀況A&DService&SupportPage13-16對於SIMOVERTMASTERDRIVER通過兩塊CBP2通訊卡與H-CPU通訊方式，可參考下面的FAQ，當使用H-CPU與SIMOVERTMASTERDRIVER通訊時，通常推薦使用兩個CBP2。5．DriveESPCS7總結:¾必須嚴格按照附表1、2、3對SIMOVERT進行參數化，否則PCS7與SIMOVERT將無法正常通訊。¾硬體組態DP通訊介面區間的輸入輸出首位址必須完全相同。¾資料讀寫使用SFC14/SFC15以ConsistentData的方式對資料進行讀寫操作，以SFB52/SFB53以DataRecord的方式來對診斷記錄進行讀寫。因此在PCS7中無法通過變數監控的方式來對DP介面的製程映象區進行讀寫，此方式與使用Step7編程有所區別。¾DriveESPCS7僅僅支持迴圈讀寫製程值，即僅支援PZD的讀寫方式，如果需要讀寫PKW參數則必須使用Step7來編程實現。¾Ylink後不支援非迴圈的FaultMessage的讀取，AC_START需設置為0。¾從經濟上考慮，複聯CPU與SIMOVERTMASTERDRIVER通訊時，推薦使用兩塊CBP2通訊卡的方式。本文檔基於如下軟體硬體環境進行測試，僅供參考。軟體PCS7V6.1SP1DriveESforPCS7V6.1SP1OperationsystemWindowsXPSP2硬體CPU6ES7417-4HL04-0AB0Y-Link6ES7157-0AA82-0XA0SIMOVERTMASTERDIRVER6SE7011-5EP60-ZCBP26SE70-090-0XX84-0FF5A&DService&SupportPage14-16附表1SIMATICMASTERDIRVES附表2MASTERSIMATICA&DService&SupportPage15-16附表3LOCALDATAA&DService&SupportPage16-16附錄－推薦網址本文原始出處來至西門子中國,此為西門子台灣為方便繁體使用者而轉換的版本若有詞義解釋不同時,以原始文章為主若有任何詞句轉換的建議也歡迎提供你寶貴的意見,謝謝西門子（台灣）股份有限公司網站首頁:更新訊息:西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團客戶服務與支援中心網站首頁：專家推薦精品文檔：常問問題：更新資訊：