焊接夹具的典型结构

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1焊接夹具的典型结构2焊接夹具的典型结构焊接夹具是由定位装置、夹紧装置、辅助装置、工作台等几部分组成。下面就其装置的典型结构进行详细的介绍。一、定位装置定位装置一般有:定位销、定位面、挡块、V型块等。定位销又可分成:固定销、伸缩销(手动、气动)、翻转销等。图1为固定销的一种形式。其销子安装在固定支座上,位置精度靠制造时保证,调整和使用时不易变动,多用于主定位销。图1图2图2也是一种固定销。销子安装在带调整垫片的连板上,在调整和使用时,可根据需要变动垫片的数量达到一维或二维调整销子位置的目的。伸缩销可分为手动和气动两种,虽然它们的结构不一样,销子移动的动力源不一样,但是它们的共同特点是:销子可以脱离定位制件,目的是为了方便的装卸制件。图3为手动伸缩销的几种形式。图3图4为气动伸缩销的几种形式。3图4翻转定位销如图5所示。目的同样是使销子可以脱离定位制件,方便卸件。图5二、夹紧装置工件在夹具的夹紧和定位是密切相关的,当制件正确定位后,紧接着就是如何正确夹紧。在考虑设计夹紧装置时,首先要合理选择夹紧点、夹紧力的作用方向和正确确定夹紧力,然后设计适合的夹紧机构予以保证。夹紧装置一般由夹紧元件、中间递力机构和力源机构组成。以结构简单、动作迅速,从自由状态到夹紧仅需几秒钟为特点。以下是几种典型的夹紧装置:1.钩形夹紧器如图6。特点为:操作方便、夹紧可靠,当夹紧器打开时定位面全部让开,对制件的卸装极为方便。4图62.铰链式夹紧器如图7。特点为:夹紧动作迅速、操作方便、压头部分可以调整、夹紧器打开时张开角度大,夹紧力大、有自锁功能、结构可靠。图73.手动夹紧钳如图8。俗称大力钳,它是一个独立的夹紧装置,不与夹具本体相连接,可根据使用的不同要求设计钳口与夹头的结构形式。它能单独的夹紧制件任意部位,使用很方便。图8图94.手推式夹紧器如图9。特点为:该机构既可夹紧又可定位。结构紧凑,导向杆的伸缩距离大,制件的装卸方便。5.定心夹紧机构5如图10。特点为:该机构是夹具中的一种特殊夹紧机构。它在制件被夹紧的过程中同时实现夹紧和定位的双重功能。主要用于要求对制件准确定心和对中的场合。图106.回转臂式夹紧机构如图11。特点为:该机构分上、中、下三层,上、下为一体,做回转运动,中间部分则固定在夹具上。这是一种铰链式结构,结构紧凑、可靠性强,虽然回转角度大,但重复到位准确率高,可以做活动定位块用,它既可作为夹紧机构又可作为定位机构。在中、小批量生产中应用广泛。图11图137.气动铰链式夹紧机构如图12。特点为:该夹紧机构的动力源来自气缸,夹紧力大、夹紧动作迅速、且夹紧松开时张开角度大。其结构原理与手动铰链式夹紧器相同,均有自锁性能,气缸停止供气后仍能保持夹紧状态。在大规模生产中应用广泛。定位夹紧限位限位夹紧钩6图128.带限位的夹紧机构如图13。特点为:夹紧机构有两个极限位置,工作状态时由一个气缸实现其定位和夹紧的双重功能。此种机构一般用于制件刚性较差但定位精度较高还需要夹紧的部位。多应用在轿车车身的焊接夹具中,或者在中、轻型车驾驶室前围风窗框部位的焊接夹具中。三、辅助装置焊接夹具中除了定位夹紧功能部件以外,还需要许多具有其他功能的功能部件,其重要作用是不可忽视的。这些部件和装置对保证工件的焊接质量、提高生产效率、保证操作工人的安全、减轻操作者劳动强度等方面都起到重要作用。1.装配工件防失误装置为缩短装卸制件的辅助时间,避免人为误装,在夹具上设有沿被焊制件外轮廓安装的防错装置。防错装置的数量可根据被焊制件的大小而定,位置则可选定位、夹紧等装置的剩余空间。防止两件错装,加1个防错挡块7在自动焊机和自动焊接线夹具上装有无触点开关,若制件定位、夹紧不到位时开关不发工作信号,设备自锁,即使操作者按启动按钮,设备也不工作。2.工件的举升装置当操作者不易从夹具中卸出较大的被焊制件,或不易接近自动焊接线上的夹具时,就要考虑采用制件退出装置。当其装置与工位器具或自动输送装置匹配使用时,还能避免工件在工序间输送时由于人工搬运造成的磕碰伤。举升装置的形式有多种,下面是两种常见形式:3、限位锁紧装置平面旋转或立式旋转机构的夹具要设有限位装置,以便当工作台停在某一适当焊接位置时,用其机构将工作台锁紧,避免因工作台随意转动而影响焊接质量或造成安全事故。限位锁紧装置分为气动式和脚踏式两种。如图:4.保护装置焊接过程中会有一些金属飞溅物落入夹具,因此必须对夹具的各个活动部位加上保护装置,特别是靠近焊接处的气缸及导轨等部位。5.绝缘装置焊接夹具的某些部件往往是焊接二次回路的一部分,因此在设计夹具时,对此要考虑采用绝缘装置,对不应导电处的定位、夹紧零部件均应采取绝缘措施,以保证焊接质量。导轨防护罩86.滑移装置为了装卸制件和焊接的需要,夹具中许多零部件要移动。但为了保证零部件移动后的到位精度,要设计移动装置。一般采用高精度的直线导轨付作为主要零件,装置中要考虑限位及锁紧功能,以满足精度需要。以下两种形式多用于单个部件需要滑动时使用。四、工作台一套夹具必须建立设计、制造、安装、调整用的各种基准,而这些基准必须与工作台相联系。因为所有装置都安装在其上,所以工作台既是焊接夹具的基准元件,又是基础元件。另外,根据装卸制件和焊接的需要,工作台要有各种形式和功能。下面介绍几种结构形式。1.固定式固定工作台是一种最常见的形式。如图所示。它一般用于没有特殊焊接位置要求的分装夹具和有自动输送装置的全自动或半自动生产线上的夹具。绝缘套绝缘垫防护罩回位锁紧装置到位锁紧装置接近开关92.移动式移动工作台如图。它一般用于生产规模较小、生产面积紧张需要经常更换作业内容的场合。可移动式焊夹行走轮要有刹车装置、推动手柄。同时推手要求可翻转结构,不能对操作者的操作有影响。3.翻转式摆动工作台如图。它一般用于焊接位置的高低需要经常变化的场合。摆动的位置应该恰好是焊接的最佳位置。4.水平旋转式水平旋转工作台一般用于焊接位置在高低方向变化不大而在水平方向要经常变化的场合。操作者可以通过工作台水平旋转而很方便的接近制件实施焊接。水平旋转工作台有以下几种形式:4.1、如图:此机构用的较多,多用于工作台不是很大,操作高度适中的夹具。104.2、如图:此机构多用于工作台很大,且操作高度要降低的夹具,其特点是回转平稳,但制造成本较高。4.3、如图:此机构多用于工作台大,且操作高度要提高的夹具,其特点是制造成本较低。5.立式旋转式立式旋转工作台一般用于焊接位置高低不但需要经常变化而且高低差变化很大的场合。对于有些背面有焊点不易焊接时,常采用此种形式。立式旋转有以下几种:5.1、手动回转机构5.2、手动齿轮回转机构115.3、气动齿轮齿条回转机构5.4、电机回转不论上述工作台的功能有什么不同,其结构一般采用型钢构成框架,既可节省材料又可减轻工作台自重。其形状可根据具体制件的要求和需要设计。五、焊接夹具基本部件设计模板近几年来,我们先后承接了一汽大众公司捷达FL3三星碰撞、捷达A2侧撞、一汽轿车公司J61车型车身下部线、奇瑞汽车H13商务车、天津夏利X123车型及华菱重卡等焊装项目的设计及制造,根据不同用户的要求及各自的标准,归纳总结出以下几种最基本的设计模板。1.一汽大众一汽大众公司采用的是KUKA标准,定位块、夹紧块的连接形式为两销一钉或两销两钉,气缸采用德珂斯标准,气缸夹头有两种形式,如图:

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