轮式水陆两栖汽车

一、水陆两栖车辆概述分类主要特点排水型两栖车辆（普通两栖车）①水阻力大、航速较低（5～15km/h左右）；②在基型底盘上改装，车底防水密封，安装防浪板。③车辆尾部安装螺旋桨或喷水推进器及舵桨机构。④车身吃水深，水阻大，抗风浪和机动性差。滑水型两栖车辆（高速两栖车）①水阻力小、航速高（22～100km/h左右）；②车辆底盘采用密封的流线型船体；③车轮收放装置、底盘提升系统；④喷水推进系统。两栖车辆分类（一）一、水陆两栖车辆概述※排水型两栖车辆依靠车轮、履带划水或用螺旋桨驱动，水上速度一般在10km/h左右。在各类基型底盘上进行改装而来，车辆底部进行防水密封处理，外观采用船形车体，车头位置较高，部分会安装防浪板。车辆尾部安装螺旋桨或喷水推进器及舵桨机构。车身吃水深，水阻大，抗风浪和机动性较差。典型代表为：轮式和履带式普通水陆两栖车。一、水陆两栖车辆概述※滑水型两栖车辆依靠喷水推进装置驱动，水上速度一般在50km/h左右；车辆底盘采用密封的流线型船体；综合采用滑水、水翼、气垫等减阻技术；车轮收放装置、底盘提升系统；喷水推进系统。一、水陆两栖车辆概述分类主要特点履带推进利用履带通过划水产生推力以推进车辆水上行驶；结构简单；推进效率低，所需发动机功率较大，转向及倒车性能较差。轮胎推进利用轮胎的转动推进车辆的水上行驶，结构简单，航速不高。螺旋桨推进通过螺旋桨的旋转产生推力推动车辆在水上行驶。转向采用航舵或改变螺旋桨的旋转方向实现；推进效率较高，工作可靠，螺旋桨暴露在车外易损坏。喷水推进利用喷水推进装置产生的水的动量变化，形成车辆在水上行驶的推力；具有防护性好，倒车和转向灵活，转向半径小；浅水性能好等优点。两栖车辆分类（二）二、国内外水陆两栖车辆现状AAAV履带式两栖装甲车※美军AAAV两栖突击车推进：2个喷水推进器悬架：可收放液气悬架速度：46km/h滑水车体构型二、国内外水陆两栖车辆现状※美军AA7VA1两栖突击车推进：2个喷水推进器悬架：可收放液气悬架速度：46km/h滑水车体构型二、国内外水陆两栖车辆现状瑞士IIIC轮式装甲车※瑞士IIIC轮式装甲车推进：2个螺旋桨推进器悬架：独立车轮悬架速度：10km/h自动操作式挡浪板双舵转向控制装置可合拢发动机格栅百叶窗二、国内外水陆两栖车辆现状※俄罗斯BTR-90两栖装甲车推进：2个喷水推进器悬架：独立扭力杆悬架速度：9km/h俄罗斯BTR-90两栖装甲车二、国内外水陆两栖车辆现状※世界上最快的两栖汽车——Python两栖汽车美国WaterCar公司研发水上航速达到100km/h以上车轮可以“垂直”收到车体底部以上502马力V8引擎二、国内外水陆两栖车辆现状※英国GIBBS公司Aquada两栖汽车水上航速达到50km/h以上175马力V6发动机采用长0.89m、重40kg的喷水推进装置安装类似飞机起落架的收放车轮装置二、国内外水陆两栖车辆现状※英国GIBBS公司Humdinga民用型两栖汽车水上航速达到48km/h350马力V8机械增压发动机采用2个喷水推进装置安装车轮收放装置二、国内外水陆两栖车辆现状※英国GIBBS公司Humdinga军用型两栖汽车水上航速达到48km/h车重2750kg、300马力汽油发动机满载人数为6人、外形酷似悍马采用2个喷水推进装置，安装了车轮收放装置二、国内外水陆两栖车辆现状※Splash水翼型高速两栖汽车车身两侧安装了V字型水翼板依靠水翼板可将车辆整体托离水面不打开水翼速度为50km/h，使用水翼速度可达80km/h水翼板打开状态水翼板未打开状态二、国内外水陆两栖车辆现状※ZBD-05两栖突击车安装了车轮收放装置可收回的液气悬挂系统两台喷水推进器，单泵功率138kW尾舱压浪板车体采用滑水型，最高航速接近40km/h二、国内外水陆两栖车辆现状※水陆两栖汽车BJ2032S北汽集团以NJ2046底盘为基础研制（1.5吨）四叶片螺旋桨推进水中最高时速13km/h二、国内外水陆两栖车辆现状※西贝虎8×8全地形两栖车义乌西贝虎特种车辆有限公司2007年研制整车0.76t，SQR372汽油机（功率39kW）采用轮胎划水和舷外机驱动两种方式水中轮胎驱动最高时速5km/h、螺旋桨驱动最高时速12km/h三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.1水上推进技术——螺旋桨推进※螺旋桨推进特点：它不是利用推进器（如螺旋桨）直接产生推力，而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。优点：①结构简单、成本较低；②抗空泡能力强、操纵性优异；③工作平稳、运行噪声低。缺点：①浅吃水时易产生浅水效应；②螺旋桨暴露在外易受损伤；③工作平稳、运行噪声低。三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.1水上推进技术——螺旋桨推进三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.1水上推进技术——喷水推进※喷水推进特点：它不是利用推进器（如螺旋桨）直接产生推力，而是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。应用：高速攻击艇、高速运输舰、战斗舰艇、两栖装甲车辆。优点：①推进效率高（50%～63%）；②抗空泡能力强、操纵性优异；③工作平稳、运行噪声低；④传动机构简单、保护性能好；⑤适应变工况能力强、浅水工作能力强；⑥附体阻力小。三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.1水上推进技术——喷水推进发动机与喷水推进器连接示意图三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.1水上推进技术——喷水推进国内在喷水推进技术方面领先的是上海708所等单位，目前可以设计50～2500kW的喷水推进装置，可以用作航速在45km/h左右的高航速两栖军车的喷水推进器，如图所示。喷水推进器结构示意图三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术※减阻技术重要性：水上减阻技术是高速水陆两栖车的核心技术。本质：缩小车底部与水的接触面积，降低水上滑行阻力，达到近似贴着水面“飞”的状态。三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术1——滑行车体英国吉布斯公司两栖车辆的车底军用水陆两栖车HumdingaHydraSpyder水陆两栖车三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术1——滑行车体三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术2——轮胎收放※轮胎收放技术背景：浸在水中的车轮及悬架装置会产生巨大的水上行驶阻力，高航速两栖车欲获得高航速必须收起车轮并使之高于水面。分类：①垂直升降车轮；②翻转式收放车轮。特点：改进悬架导向机构，达到收放车轮的目的；具有一套独立的液压系统保证车辆在水中收起轮胎和陆地上车身高度调节能力。三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术2——轮胎收放旋转式车辆收放装置垂直式车轮收放装置三、轮式水陆两栖车辆关键技术3.2减阻技术2——轮胎收放