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燕山大学硕士学位论文6-DOF串联机器人动力学性能指标分析与仿真姓名:张微微申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:郭希娟200704016-DOF串联机器人动力学性能指标分析与仿真作者:张微微学位授予单位:燕山大学本文链接: