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定时设定值定时基值(us)细分步距角定时时间(us)频率(Hz)转速(r/min)16661.017.51666600750200020005006252200220045556825002500400500280028003574463000300033341733003300303379两相步进电机转速与定时时间关系转换表格转速(r/min)=1/(((360/步距角)*细分*T)/60)=60/((360/步距角)*细分)*(1/T)=60*f/((360/步距角)*细分)