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序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册序言感谢您使用本产品，本使用操作手册提供EPS系列伺服驱动器及DN系列伺服电机的相关信息。内容包括：●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查●伺服驱动器的组成说明●试转操作的步骤●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法●所有参数说明●通讯协议说明●检测与保养●异常排除本使用手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装或配线人员●试转调机人员●维护或检查人员●其他电气相关人员在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体●接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错将损坏伺服驱动器和电机●接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行●在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线●在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动●在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册安全注意事项在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。以下为各符号所代表的含义：表示绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。接受检验¾请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。安装注意¾禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。配线注意¾请将接地保护端子连接到100Ω以下的接地系统，接地不良可能会造成触电或火灾。¾请勿将连接三相电源至电机U、V、W相，否则可能造成火灾。¾请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。¾配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。操作注意¾当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。¾机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册¾当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。¾为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。¾在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。¾强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。¾在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。保养及检查¾禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。¾电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。¾电源关闭10分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。¾不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。¾不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。¾只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。主电路配线¾请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号线相隔30厘米以上。¾对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG反馈线最长为20米。¾即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10分钟）不要触摸电源端子。¾请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册目录序言..............................................................................................................................................................1产品确认与型号说明.................................................................................................................21.1产品的确认...........................................................................................................................21.1.1产品的确认事项............................................................................................................21.1.2伺服驱动器铭牌............................................................................................................21.1.3伺服电机铭牌................................................................................................................31.2产品型号说明.......................................................................................................................41.2.1驱动器型号说明............................................................................................................41.2.2伺服电机型号说明........................................................................................................51.3伺服驱动器与伺服电机各部分名称...................................................................................91.3.1伺服驱动器各部分名称................................................................................................91.3.2伺服电机各部分名称..................................................................................................101.4伺服驱动器与伺服电机对应关系.....................................................................................111.4.1220V系列驱动与电机型号匹配表............................................................................111.4.2380V系列驱动与电机型号匹配表............................................................................121.5概况..................................................................................................................................131.5.1外部设备与伺服的连接视图......................................................................................131.5.2驱动器的技术规格......................................................................................................141.5.3驱动器的功能.............................................................................................................15安装............................................................................................................................................................172.1注意事项............................................................................................................................172.2储存环境条件.....................................................................................................................172.3安装环境条件.....................................................................................................................172.4安装方向与空间.................................................................................................................18序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册2.5断路器与保险丝建议规格表.............................................................................................192.6电磁干扰滤波器（EMIFilters）安装注意事项...............................................................202.7制动电阻的连接.................................................................................................................202.7.1再生电力与制动电阻..................................................................................................202.7