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成都理工大学工程技术学院毕业论文自动洗车机控制系统设计作者姓名：杨柳专业名称：电气工程及其自动化指导教师：孙莉莉讲师成都理工大学工程技术学院学位论文诚信承诺书本人慎重承诺和声明：1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》（中华人民共和国教育部第34号令）、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则（试行）》（成理工教发〔2013〕30号）文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定，知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》，已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。3.本人所提交的学位论文（题目：），是在指导教师指导下独立完成，本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为，本人自行承担相应的后果。承诺人（学生签名）：20年月日注：学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。自动洗车机控制系统设计-I-摘要21世纪是一个科技化、智能化、工业化的世纪，不仅在计算机领域突飞猛进，在自动化领域也取得了惊人的成果。本设计是为实现全过程自动洗车，减少人力和物力的投入。在过去，车辆的清洗通常全过程都是人力投入，人工清洗的方式不止劳动效率极低，而且还存在水和人力资源的严重浪费，尤其是在阴雨天气的时候，人工清洗很难达到我们对车辆清洗的要求，不管是在清洗质量还是清洗速度方面。1980年前后，在一些大型停车场人工洗车的方式逐渐被取消，这时机械化的洗车方式开始出现在人们的视野中，但是由于那时候全自动化技术还不够完善，要清洗汽车只能采用半自动化这样很不成熟的技术。所谓半自动化技术就是机器的所有动作并不能像如今社会这样使用软件编程实现逻辑控制就可以使其自动完成，它还是需要人为来控制完成，但这种方式并不能使汽车清洗的效率得到很明显的改善。全自动化洗车机是人机为一体的自动化洗车技术，它的出现让清洗汽车在质量和效率方面有了质的飞跃。通过结合现实生活中的实际情况，使用PLC编程对洗车的整个过程进行控制已经能够轻松地完成了。这整个过程因为是以PLC作为核心技术，在洗车行业的控制水平方面实现了一次里程碑式的跨越。PLC控制系统在当今制造业领域进行设备革命、自动化改造、提高生产力和市场竞争力中扮演着举足轻重的角色。关键词：洗车机PLC逻辑控制全自动自动洗车机控制系统设计-II-AbstractThe21stcenturyisascienceandtechnology,intelligence,industrializationcentury,notonlyinthecomputerindustrybyleapsandboundsinthefieldofautomationhasmaderemarkableachievements.Thisdesignistoachievefullautomaticwashingprocess,reducinghumanandmaterialresources.Inthepast,vehiclewashingprocessisusuallyentirehumaninput,manualcleaningmodethanlowlaborefficiency,butalsothepresenceofwaterandaseriouswasteofhumanresources,especiallyinrainyweatherwhenthemanualcleaningofhardtoreachusvehiclewashingrequirements,bothinqualityofcleaningorwashingspeed.After1980,anumberoflargeparkinglotinthewayofwashingacargraduallycanceled,thenthemechanizedcarwashbegantoappearinpeople'svision,butsincethattimeautomationtechnologyisstillnotperfect,towashcarscanonlyusethissemi-automaticveryimmaturetechnology.Theso-calledsemi-automaticmachinetechnologyisallactionandnotasitisnowsousedsocialsoftwarecanbeprogrammedtoautomaticallydone,itstillrequireshumancontroltocomplete,butdoesnotmakethecarwashefficiencyissignificantlyimproved.Fullyautomaticwashingmachineisman-machinetechnologyfortheintegrationofautomatedcarwash,itappearstowashcarsinthequalityandefficiencyhasbeenaqualitativeleap.Bycombiningreal-lifesituation,theuseofPLCprogrammingfortheentirewashingprocesscanbecontrolledeasilyhavebeendone.ThiswholeprocessisPLCasthecoretechnologybecause,intermsofthelevelofcontrolofthecarwashindustryachievedamilestoneleap.PLCcontrolsystemintoday'smanufacturingrevolutioninthefieldofequipment,automatedtransformation,improvetheproductivityandcompetitivenessofthemarketplaysanimportantrole.Keywords:carwashingmachine,PLC,logiccontrol,automatic自动洗车机控制系统设计-III-目录摘要............................................................................................................IAbstract..................................................................................................II目录.........................................................................................................III前言...........................................................................................................11绪论.......................................................................................................21.1应用背景和意义.........................................................................21.2国内外研究现状.........................................................................32可编程控制器.......................................................................................52.1PLC可编程控制器......................................................................52.1.1PLC简介................................................................................52.1.2PLC编程语言........................................................................62.1.3PLC的发展............................................................................62.2基于PLC控制的自动洗车机特点............................................73自动洗车机控制方案确定.................................................................103.1洗车机的分类...........................................................................103.2自动洗车机种类的选择...........................................................123.3自动洗车机的工艺控制要求...................................................123.4洗车机控制系统原理图...........................................................134控制系统的硬件设计.........................................................................154.1洗车机的外型构造...................................................................154.2洗车机控制台设计...................................................................164.3控制系统主电路设计...............................................................164.3.1PLC的选型..........................................................................184.3.2PLC接口与硬件连接对应表..............................................194.3.3PLC接线图..........................................................................20自动洗车机控制系统设计-IV-5控制系统的软件设计.........................................................................215.1车辆检测控制..................................................................