变频思考题

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第一章思考题:1.大功率GTR、大功率MOSFET、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在驱动形式和导通后管压降的比较大功率GTR:电压型居中大功率MOSFET:电压型最大IGBT:电流型最小2.交流异步电动机调速方法)1(601spfnpfn1160调速方案:一、变级调速(改变p)---------双速电机,两档速度二、变转差率调速(改变s)1.调压调速--------------------晶闸管,窄范围无级变速2.转子串电阻调速------------有级变速3.串级调速-------------------对绕线式异步机无级变速三、变频调速(改变f1)----全控型电力电子器件宽范围无级变速3.试说明采用二极管整流有何缺点4.风机水泵变频节能的原理由流体力学可知,P(功率)=Q(流量)╳H(压力),流量Q与转速N的一次方成正比,压力H与转速N的平方成正比,功率P与转速N的立方成正比,如果水泵的效率一定,当要求调节流量下降时,转速N可成比例的下降,而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。第二章思考题:1.如何实现送至CPU的CLKIN的时钟信号频率150M。我们平常使用的是第3种方式,即PLL使能,假如我们采用30M的晶振来给2812提供时基。当PLLCR的DIV位被设置成最大值,即1010的时候(大于1010的数字保留),CPU的时钟将达到150MHZ,是2812所能支持的最大时钟频率,这也是为什么我们会常常选用30M晶振的原因。具体时钟频率的计算过程,例如,晶振为30M,PLLCR的DIV位被设置成1010时的时钟频率,计算公式:CLKIN=(OSCLKIN*DIV的值)/2=(XCLKIN*10)/2=(30M*10)/2=150MHz2.要设置定时器1周期中断(TIPINT),针对外设级,PIE级及CPU级需要哪些设置定时器1周期中断(TIPINT),外设级中断标志寄存器相应位是EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT,中断使能寄存器相应位是EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT;CUP级中断对应的是INT2;PIE级中断标志寄存器相应位是PieCtrl.PIEIFR2.bit.INTx4,中断使能寄存器相应位是PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4响应寄存器相应位是PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2。3.理解42页例程,定时器T1产生一个不对称的PWM波形,频率为1KHz,占空比为40%。第三章思考题:1.LTSR6-NP的电流传感器在不同的连接方式,该传感器可具有三个不同的量程,对应的最大测量范围分别是多少。该传感器可具有三个不同的量程分别为:2A档、3A档、6A档。2.从LTSR6-NP的输出特性曲线可看出,当检测的电流为2A时,输出为3.125V,此时采用什么量程。5124095306.0625.0409530-6.0625.0ADCL数值结果3.5124095306.0625.0409530-6.0625.0ADCL数值结果中,0.6是什么含义0.6为裕度值,当满足0.6时就一定满足最大值时的情况。4.LTSR6-NP量程与接线关系6A:3A:2A:5.1.5的Q12格式是多少#defineThreeDivide2Q140X6000//1.5in1Q14#defineThreeDivide2Q120X1800//1.5in1Q126.死区时间一般设置多少3-4us7.数字PI实现需哪几部分1.先要在头文件中声明2.在电机控制中,用到dq轴电流给定与反馈比较再经过dq轴调节器输出Ud和Uq3.之后在c语言文件中定义,求积分值,积分限幅和输出限幅思考题:1.光电编码器如何判断转速的正反转正转:AB反转:AB2.MT测速例程实现?21060ZMMfn高速时测速低速时测速L1L2Tc综合M法和T法测速方法的特点,产生了一种被称为M/T法的测速方法。它无论在高速还是在低速时都具有较强的分辨能力和检测精度。3.三种测速法的公式M法:cZTMn160T法:2060zMfnM/T法:21060ZMMfn思考题:1.SVPWM的三个关键问题?一.电压矢量的作用时间;二.两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的如何组合;三.判断电压矢量旋转到某个区域,即扇区的判断。2.在不同扇区时的PWM三相波形?扇区Ⅰ:TsT0/4T1/2T2/2T0/4T0/4T2/2T1/2T0/4011111100011110000100000U0U1U2U7U7U2U1U03.比较值的计算公式如何?不同扇区的计算是否相同?第四章思考题:VIPER22A工作原理,IRFP460开关器件,高速光耦HCPL4503,驱动芯片L6386,ACS712ELCTR-20A-T线性霍尔电路传感器思考题:1.上下桥臂开关管驱动的差别?2.逆变电路中开关管散热器安装方式?3.光耦隔离电路中光耦有没有速度要求?4.逆变电路中开关管栅极的电阻和二极管什么作用?5.如果是单相供电,VDC电压是多少?第五章思考题:1.参数辨识的三个实验是什么实验?参数自动辨识功能主要通过直流实验、单相交流实验、空载实验实现。所需辨识的电机参数包括:定子电阻,转子电阻,定子漏感和转子漏感以及互感。2.直流实验时,画出合成电压矢量轨迹?也说明其它实验的合成电压矢量轨迹3.由三个实验体会SVPWM的含义.4.推导在不同扇区的U相电压计算的重构公式?思考题:1.规则采样法的脉宽计算公式及比较器的赋值?1TtttttABttMsinwtc3222''ABtt1'E2.在一个调制波正弦波周期里的载波个数由什么决定?)sin1(212ectMTt)(21231tTttc第六章思考题:1.分析异步电机定子A相绕组磁链与哪些量有关?写出表达式。2.判断:旋转磁动势并不一定非要三相不可,二相、三相、四相、……等任意对称的多相绕组,通入平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势。正确,3.如果两相绕组通直流电,如何才能产生旋转磁动势。4.按转子磁链定向同步旋转坐标系下的两个关键公式,其含义。(异步电机的矢量控制是需要坐标旋转变换的,坐标变换是如何旋转变换的?依据是什么(即通过推导的式子说明转矩与磁链解耦)?控制时如何实现?)思考题:1.直接定向与间接定向的矢量控制系统的差别?间接定向的矢量控制系统借助于矢量控制方程中的转差公式,构成转差型的矢量控制系统(见图5-14)。它继承了基于稳态模型转差频率控制系统的优点,又利用基于动态模型的矢量控制规律克服了它大部分的不足之处。2.实现异步电机矢量控制的程序组成?上电复位、系统初始化、用户初始化、开中断、主程序循环、中断子程序;其中中断子程序包括PWM中断服务子程序、A/D采用中断服务子程序、测速定时中断和测速捕获中断等。3.有哪些变量需初始赋值?cbaCBAcccbcacCcBcAbcbbbabCbBbAacabaaaCaBaACcCbCaCCCBCABcBbBaBCBBBAAcAbAaACABAAcbaCBAiiiiiiLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLf_modulation是开关频率,它决定SVPWM的周期,在这里我们选用5Khz,另外还会在计算thita变化率中使用;T1PR是SVPWM周期赋值,根据系统决定的载波频率计算事件管理器的周期寄存器的初值;IsM_ref是M轴电流给定,也是转子磁链给定值的估算值;k_delta_thita是旋转坐标旋转角度的计算系数,由此计算旋转坐标度;k_w_speed转差速度的计算系数。4.为什么可近似认为rs转子磁链和定子磁链分别是气隙磁链与定子绕组的漏磁链和转子绕组的漏磁链的和得到,由于漏磁链都较小,可以近似认为转子磁链和定子磁链相等。5.直角坐标/极坐标(R/P)变换中有多少种情况要考虑?6.分析下图第七章思考题:1.亚泰变频器面板如下,将功能码P1.01从00.00Hz更改设定为01.05Hz的操作步骤。2.电机参数自学习要实现什么过程?得到什么参数?说明亚泰变频器参数自学习的设置过程。3.以亚泰变频器为例,画出快速调试流程图。4.制动电阻作用,画出内部电路。

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