1第四章信号分离电路4-1简述滤波器功能、分类及主要特性参数。滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统。按所处理信号形式不同,滤波器可分为模拟滤波器与数字滤波器两类;按功能滤波器可分为低通、高通、带通与带阻四类。滤波器主要特性参数包括:1)特征频率滤波器的频率参数主要有:①通带截频π2/ppf为通带与过渡带的边界点,在该点信号增益下降到一个人为规定的下限。②阻带截频π2/rrf为阻带与过渡带的边界点,在该点信号衰耗(增益的倒数)下降到一个人为规定的下限。③转折频率π2/ccf为信号功率衰减到12/(约3dB)时的频率,在很多情况下,也常以cf作为通带或阻带截频。④当电路没有损耗时,固有频率π2/00f,就是其谐振频率,复杂电路往往有多个固有频率。2)增益与衰耗滤波器在通带内的增益并非常数。①对低通滤波器通带增益PK一般指0时的增益;高通指时的增益;带通则指中心频率处的增益。②对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒数。③通带增益变化量pK指通带内各点增益的最大变化量,如果pK以dB为单位,则指增益dB值的变化量。3)阻尼系数与品质因数阻尼系数是表征滤波器对角频率为0信号的阻尼作用,是滤波器中表示能量衰耗的一项指标,它是与传递函数的极点实部大小相关的一项系数。它可由式(4-3)所示的传递函数的分母多项式系数求得:021jjaa的倒数1/Q称为品质因数,是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,Q为:0Q式中的为带通或带阻滤波器的3dB带宽,0为中心频率,在很多情况下中心频率与固有频率0相等。4)灵敏度滤波电路由许多元件构成,每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。滤波器某一性能指标y对某一元件参数x变化的灵敏度记作Sxy,定义为:xxyySyxdd灵敏度是滤波电路设计中的一个重要参数,可以用来分析元件实际值偏离设计值时,电路实际性能与设计性能的偏离;也可以用来估计在使用过程中元件参数值变化时,电路性能变化情况。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念,该灵敏度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高。5)群时延函数当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超过允许范围,2对其相频特性()也应提出一定要求。在滤波器设计中,常用群时延函数()()dd评价信号经滤波后相位失真程度。()越接近常数,信号相位失真越小。4-2证明二阶电路传递函数分母系数均为正时电路是稳定的(提示:极点位置均位于s平面左半部分)。假设二阶传递函数具有如下形式01220122)(dsdsdnsnsnsH其极点位置为:220211P2P1,24ddddds1)当ddd12024时1212021P1242ddddjdds1212021P2242ddddjdds02/)Re()Re(21P2P1ddss)0,0(21dd2)当ddd12024时02421202121P1dddddds02421202121P2dddddds极点均位于s平面左半部分,因此电路是稳定的。4-3试确定图4-3所示的低通滤波器的群时延函数(),并证明当0时,贝赛尔逼近Q13/可使()最接近常数。(提示:将()展成幂级数,并略去(/)04及更高次项)。由式(4-12)0202002020arctgπarctg)(可以得到3220222022020)()()(dd)(040202020])/()/(2)/(1[])/(1[当0时,将其展成幂级数又可以得到])()()(21][)(1[)(42020200Oo])()()(31[4020200o当3时略去(/)04及更高次项0400])(1[)(o4-4如果带通滤波器可等效成低通与高通滤波电路的级联,那么带阻滤波器呢?试以式(4-18)证明之。带阻滤波器可等效成低通与高通滤波电路的并联,但是要求低通滤波器的通带截频低于高通滤波器的通带截频,并且相位相同。设电路原理框图如下)()]()([)()()()()(i21i2i1osVsHsHsVsHsVsHsV如果200220p200220p1/)(HQssKssKs20022p20022p2/)(HQsssKsssKs则H()()/sKsssQp2022002与式(4-19)完全相同。4-5具有图4-8所示特性的通带波动为0.5dB的五阶切比雪夫低通滤波器可由一个一阶基本节与两个二阶基本节等效级联组成。试求两个二阶基本节的品质因数,并确定通带内增益相对直流增益的最大偏离为百分之几。Vsi()Hs1()Hs2()Vso()++4通带增益波纹系数11010/PK=0.3493,n/)]/1([sinh1=0.3548,由式(4-27)可以得到:kP0k222p20sinsinh2/,)cos(sinhQ545.4sinsinh2cossinh11221Q,178.1sinsinh2cossinh22222Q%6.510111120/2ppKK4-6试确定一个巴特沃斯低通滤波器的传递函数,要求信号在通带f250Hz内,通带增益最大变化量pK不超过2dB,在阻带f1000Hz,衰耗不低于15dB。由题意可知,通带截频pf=250Hz,阻带截频rf=1000Hz。首先试用二阶电路n=2,根据巴特沃斯低通滤波器幅频特性单调性以及式4-24有:20lg2])/(1/1[p2cpKffdB,cf=327Hz阻带衰耗10.1)/(1lg202crrffadB不满足设计要求。试用三阶电路n=3有:20lg2])/(1/1[3cpffdB,cf=273.4Hz阻带衰耗17)/(1lg203crrffadB满足设计要求,根据式4-25,仿照第二节例题可以确定其传递函数2cc122cccsin2s)s()(sH=]10951.2)10715.1()[10718.1(10069.563239sss4-7用单一运放设计一个增益为-1,Hz4.273cf的三阶巴特沃斯高通滤波器。首先参考式4-25确定相应低通滤波器的传递函数6/π1,2/1sin12cc122cccpsin2s)s()(sKH=))((2cc22cccsss利用频率变换关系ss//cc可以得到所求高通滤波器的传递函数)()())(()(212cc22cHHssssssH5然后确定电路结构。用单一运放构成三阶电路,其中一阶环节可由增益为1的RC无源电路实现。二阶环节增益为-1,可选无限增益多路反馈型电路,实际电路结构如下图。对一阶电路有:CRsssssH3c1/1)(电容值可参考表4-2选择为F1.0C,电阻值可按下式计算:k821.5π21c3CfR3R可选公称值为5.6k的电阻。对二阶电路有:2cc222)(ssssHC1仍可参考表4-2选择为F1.01C,因为增益为-1,由式(4-45)可得3C=C1。这时还有三个未知元件R1、R2与C2和两个约束条件3221c3223210π21,1CCRRfCCRCCC因此答案不唯一。如选择F1.012CC,则k940.11R,k46.172R。最后选择元件公称值为k21R,k172R。4-8一电路结构如图4-26。其中k10510RRR,k7.42R,k473R,k334R,F1.021CC。试确定当电阻R0断开与接入时电路功能分别是什么?并计算相应的电路参数pK、f0与Q。令R0断路,输出)()()(i11osUsfsU;令R1断路,输出)()()(o22osUsfsU。因RR01,故fsfsfs12()()(),)]()()[()()()()()(oio2i1osUsUsfsUsfsUsfsU∞-++NR2C1C3C2R1Rui(t)uo(t)图X4-2CR36电阻R0断开时,前级电路与图4-14c完全一样,是一个无限增益多路反馈型二阶带通滤波器,后级是一个反相放大器,增益为RR5403030/.。213212121322145io)11(1CCRRRRRsCCRsCRsRRUU这时电路功能仍为带通滤波器7121.0)(2111345pCCRCRRRK,Hz8.1292π121321210CCRRRRRf522.0)(221321RRRRR电阻R0接入时,最后可得到其传递函数2132121241521322415io])11(1[CCRRRRRsCRRRCCRssCRRRUU在选定参数情况下仍为带通滤波器,电路参数0f不变,474.2pK,15.0。4-9设计一个品质因数不低于10的多级带通滤波器,如要求每一级电路的品质因数不超过4,需要多少级级联才能满足设计要求?由式(4-61)QQnn22121214672222nnnQQnQQ(),lglg[(/)].取n=5,即可满足设计要求。级联后实际的品质因数为Q=10.37。4-10按图4-11a与图4-14a设计两个二阶巴特沃斯低通滤波器,kHz1cf,1pK,∞-++N2∞-++N1ui(t)uo(t)R0R1R2R3R4R5C2C1习题4-8图7其中无限增益多路反馈型电路按书中表4-2与表4-3设计,压控电压源电路则要求C1参考表4-2选择,并要求CC21033.。由表4-2确定图4-14a电路电容F01.01C,相应的换标系数10)/(100c1fCK,查表4-3得到k111.31r,k072.42r,k111.33r,122.0CC。然后可以得到电路实际参数,k11.311R,k72.402R,k11.313R,F01.01C,F002.02C。最后选择元件公称值k301R,k392R,k303R,F01.01C,F002.02C。图4-11a电路中电容选择可参考表4-2,取值为F01.01C,F0033.02C,令RRx21/,对式(4-30)与(4-31)整理得到2)1(33.012211122xxCRCRCRCR解之得到x102633.,x23797.,由式(4-30)可得)33.02/(1c11fCxR。如取x02633.,则k99.531R,RxRk211422.;如取x23797.,则k22.141R,k99.5312xRR。最后选择元件公称值k561R,k152R或k151R,k562R。4-11一个二阶带通滤波器电路如图4-11c所示,其中R156k,R227.k,k7.43R,k200R,R33.k,C11F,F1.02C。求电路品质因数Q与通带中心频率0f。当外界条件使电容C2增大或减小1%时,Q与0f变为多少?当电阻R2增大或减小1%,或当电阻R2减小5%时Q与0f变为多少?由式(4-36)与(4-37)可得到:Hz6.144π2121321210CCRRRRRfs/r6.1131111202313110CRRRCRCRCRQQ8000.当电容C2增大1%时,仍按上面两式计算得到Hz9.1430