3凸轮机构的压力角

§3－3凸轮机构的压力角OBω1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。1.定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α→F”↑，若α大到一定程度时，会有：→机构发生自锁。αnn一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FF’F”F’----有用分力,沿导路方向F”----有害分力，垂直于导路F”=F’tgαF’一定时，α↑FfF’Ff2.分析：→推动从动杆件运动→增加正压力→增加摩擦力3.自锁：机构中压力角α较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。OBω1αnn一、压力角与作用力的关系FF’F”Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：α[α][α]=30˚----直动从动件；[α]=35°～45°----摆动从动件；[α]=70°～80°----回程。OBω1二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心，于是有：v2=lOPωnnP→lOP=v2/ω1eαds2/dδ1=ds2/dδ1=lOC+lCPlCP==e+lCPlCP=ds2/dδ1-etgα=s2+r02-e2ds2/dδ1-eC(s2+s0)tgαs0=r02-e2s0s2Dv2v2r01.压力角与机构尺寸之间的关系公式：lOPds2/dδ1=e+lCPtgα=s2+r02-e2lCP●●●(1)当导路位于中心右侧时OBω1αds2/dδ1得：tgα=s2+r02-e2ds2/dδ1+enn(2)当导路位于中心左侧时lOP=lCP-lOC→lCP=ds2/dδ1+e于是：tgα=s2+r02-e2ds2/dδ1±eePClCP=(s2+s0)tgαs0=r02-e2r0s0s2D二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系“+”用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”用于导路和瞬心位于中心同侧；1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：tgα=s2+r02-e2ds2/dδ1±e(1)二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系2.几点说明：“+”用于导路和瞬心位于中心两侧；“-”用于导路和瞬心位于中心同侧；(2)导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距e不能太大。正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω1相反的位置。(3)rmin↑→α↓应用：若发现设计结果α[α]，可增大rmin设计：潘存云nn提问：对于平底推杆凸轮机构：α＝？0v2Oω1rmin