使用vxsim进行vxworks仿真

 使用vxsim进行vxworks仿真2011年12月31日星期六下午8:53一、简述VxSim是VxWorks提供的在实验与测试环境下仿真VxWorks目标机的程序，无需硬件的支持。在某些方面，VxSim和运行在目标机硬件上的真实VxWorks环境相同，用户连接应用、rebuildVxWorks映像，就好象在真实的使用标准BSP（板级支持包，可以认为是对硬件平台的抽象，它为操作系统提供硬件操作接口）的VxWorks交叉开发环境一样。vxsim是Tornado里带的VxWorks仿真工具。VxSim是完全的原型仿真工具。在目标系统的硬件还未得到时，可用VxSim开始应用开发，这样在开发早期就可进行大量的软件测试工作。工业方面的嵌入式应用开发者常常需要软、硬件同时进行设计和调试。在没有硬件开发板的条件下，我们可以利用visim建立起一个模拟环境，调试应用程序，达到我们的要求。通过下面的图，可以更加深入理解vsim。二、学会使用vxsim1.打开Tornado软件，具体如何安装，可以参考我写一片博文。 图2.1选择这里选择CreateabootableVxWorksimage，那么bootableVxWorksimage和downloadableapplicationmodules有什么区别呢？前者表明该工程是基于某个BSP生成的镜像，它包含了必须的VxWorks的内核、组件以及BSP，并且应用程序可以静态包含在工程中，也可以静态链接已编译好的应用工程模块。后者顾名思义，应用模块可以以静态链接的方式编译至VxWorks镜像工程中，还可以在VxWorks运行之后，通过网络将将应用模块（.out格式）下载到目标板，并与VxWorks镜像进行链接。在单独对某个模块进行调试时，我们常常会用到这种动态链接的方法。2.选择ABSP（板级支持包）在下拉菜单中选择simpc。 图2.2选择ABSP（板级支持包）3.打开文件usrAppInit.c（它的函数usrAppInit是应用的入口点），添加HelloWorld打印语句，保存文件。图3.1打开文件usrAppInit.c/********************************************************************************usrAppInit-initializetheusersapplication*/voidusrAppInit(void){#ifdefUSER_APPL_INITUSER_APPL_INIT;/*forbackwardscompatibility*/#endif/*addapplicationspecificcodehere*/printf(HelloWorld\n);}4.右键点击工程，选择Dependencies（确定工程文件之间的依赖关系），弹出对话框后，选择OK。 图3.2选择Dependencies5.右键点击工程，选择ReBuildAll。图3.3编译工程6.右键点击工程，选择Start，在弹出的对话框后选择OK。 图3.4选择Start7.默认配置8.如果正确安装Tornado并配置正确的话，此时桌面右下角会出现的图标（如果出现问题，会出现的图标），点击它可以看到TargetServer是否正常工作。 图3.6HelloWorld成功显示自此，vxsim已经成功对应用程序进行仿真，但vxsim也有自己的缺点。vxsim不能仿真驱动底层的代码，如果要开发vxworks驱动，只能用硬件板子进行开发了。