第6章间歇运动机构-681107971

第6章间歇运动机构第6章间歇运动机构第6章间歇运动机构定义：主动件连续运动从动件完成有规律的运动和停歇的机构。第6章间歇运动机构第6章间歇运动机构第6章间歇运动机构6.1棘轮机构6.2槽轮机构6.3其他间歇运动机构第6章间歇运动机构6.1.1棘轮机构的组成和工作原理6.1棘轮机构主动棘爪推动棘轮实现间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转第6章间歇运动机构6.1棘轮机构6.1.2棘轮机构的类型和特点1.按结构分：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构2.按啮合方式分：外啮合、内啮合3.按运动形式分：单向间歇移动、单向间歇转动、双动式、双向式第6章间歇运动机构6.1.2棘轮机构的类型和特点6.1棘轮机构1.按结构分齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构第6章间歇运动机构6.1.2棘轮机构的类型和特点6.1棘轮机构2.按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构：棘爪安装在棘轮内第6章间歇运动机构3.按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动6.1棘轮机构第6章间歇运动机构双动式棘轮机构6.1棘轮机构3.按运动形式分与单动式相比结构紧凑，承载大第6章间歇运动机构双向式棘轮机构6.1棘轮机构采用对称齿形，可以实现两个方向的间歇运动第6章间歇运动机构6.1.3棘轮机构的主要功能1.间歇送进机构在牛头刨床中通过双向式棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能6.1棘轮机构第6章间歇运动机构2.制动机构在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。6.1棘轮机构第6章间歇运动机构3.转位分度机构6.1棘轮机构第6章间歇运动机构4.超越离合装置6.1棘轮机构自行车后轴“飞轮”第6章间歇运动机构改变棘爪的运动2、动程和动停比的调节6.1棘轮机构第6章间歇运动机构改变棘轮遮板位置2.动程和动停比的调节6.1棘轮机构第6章间歇运动机构6.2.1槽轮机构的组成和工作原理槽轮圆柱销拨盘机架6.2槽轮机构带圆销和曲柄的拨盘+具有径向槽的槽轮+基架第6章间歇运动机构6.2.2槽轮机构的类型1.平面槽轮机构特点:结构简单，效率高，能较平稳的改变从动件的角速度在槽数少，转速高时，产生冲击和振动6.2槽轮机构第6章间歇运动机构1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。6.2槽轮机构第6章间歇运动机构2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动6.2.3槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节、有冲击。6.2槽轮机构第6章间歇运动机构应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构6.2槽轮机构第6章间歇运动机构刀架转位机构6.2槽轮机构第6章间歇运动机构钟表齿轮冲压机6.2槽轮机构第6章间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构6.3其它间歇机构6.3.1凸轮式间歇运动机构第6章间歇运动机构凸轮式间歇运动机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转精度要求高，加工复杂，安装调整困难。6.3其它间歇机构第6章间歇运动机构6.3.2不完全齿轮机构外啮合内啮合6.3其它间歇机构第6章间歇运动机构齿轮齿条6.3其它间歇机构第6章间歇运动机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。6.3其它间歇机构第6章间歇运动机构6.5间歇运动机构设计的基本要求间歇机构设计的基本要求对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。第6章间歇运动机构6.5.1对从动件动、停时间的要求动停时间比k：从动件在1个运动周期中的运动时间与停歇时间比。tdttk举例：外槽轮机构的设计第6章间歇运动机构槽轮机构设计在外槽轮设计中，选取不同的槽数和圆销数以获得不同的动、停规律；在几何关系上，要求圆销线速度方向与轮槽方向一致；圆柱销与锁止弧的配合第6章间歇运动机构槽轮机构设计在外槽轮设计中槽数和圆销数的确定槽轮机构的运动系数：其中t2为从动槽轮2的运动时间，t1为主动销轮1的运动时间。12ttzzz1212222tt112＝销数为1时动停时间与槽数的关系槽数应大于或等于3运动系数总小于0.5第6章间歇运动机构当圆销数为n时:槽轮机构设计zz2)2(n22nzz设计时可根据需要选择齿数和销数第6章间歇运动机构间歇运动机构总结：了解间歇运动机构的类型、特点合理选用间歇运动机构了解间歇运动机构设计的基本要求第6章间歇运动机构参考资料1.刘政昆编著，《间歇运动机构》，大连理工大学出版社，19912.殷鸿梁，朱邦贤，《间歇运动机构设计》，上海科学技术出版社，1996详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。构等。带挠性件的间歇运动机组合式间歇运动机构；连杆间歇运动机构；机构；针轮星轮其它间歇机构)(