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PLC原理及应用模块1入门应用模块项目6电动机Y-△启动PLC控制PLC原理及应用模块1入门应用模块目标与要求●掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。●掌握电动机Y-△降压启动PLC程序的编写。●学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。项目6电动机Y-△启动PLC控制PLC原理及应用模块1入门应用模块项目描述本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-△降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。图1-6-1电动机Y-△降压启动项目6电动机Y-△启动PLC控制大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、Y-△启动、延边三角形启动等方法。PLC原理及应用模块1入门应用模块1．置位指令SET和复位指令RST（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。（2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器V、Z和计数器C。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块1．置位指令SET和复位指令RST应用SET指令和RST指令实现电路的启－保－停，如图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。图1-6-2SET指令和RST指令的应用项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块1．置位指令SET和复位指令RST（3）SET和RST指令的使用说明①SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位，否则将保持为“1”的状态。同样，RST指令只要对软元件复位，将保持为“0”的状态，除非用SET指令置位。②对同一软元件，SET,RST指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。③RST指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）、定时器（T）和计数器（C)，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块2．定时器（1）定时器的类型及应用定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。三菱FX系列PLC中的定时器T（T0～T255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块表1-6-1定时器的类型类型元件号定时精度定时范围点数备注通用定时器T0至T199100毫秒0至3276.7秒200点其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200至T24510毫秒0至327.67秒46点累积定时器T246至T2491毫秒保持型0至32.767秒4点T250至T255100毫秒0至3276.7秒6点2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块图1-6-3通用定时器的应用图1-6-3中当计时时间到，定时器T0的常开触点接通，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块图1-6-4累积定时器的应用图1-6-4为累积定时器T255的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即为复位条件。当X1接通执行“RSTT255”指令时，T255的当前值寄存器及触点同时置0。2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块（2）定时器应用拓展①延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开的延时功能。图1-6-5延时断开电路2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块2．定时器②定时器的串级使用：如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延时1800S，之后T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。图1-6-6定时1h控制程序项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备PLC原理及应用模块1入门应用模块（一）确定PLC的I/O分配表表1-6-2电动机Y-△启动PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮SB1X0接触器KMY0停止按钮SB2X1接触器KMYY1热继电器FRX2接触器KM△Y2项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块（二）画出PLC的I/O接线图图1－6－7电动机Y-△启动控制电路接线原理图项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块（三）项目器材序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12M交流电动机Y-112M-4380V台13FR热继电器JR16-20/3个14SB按钮开关LA39-11个2动合5计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台16连接导线条若干7电工常用工具套1表1-6-3项目所需器材项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）；（4）连接电动机；（5）连接PLC和电动机的接地线。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块实物模拟接线图如图1-6-8所示。（四）按I/O接线图完成接线图1-6-8PLCI/O实物模拟接线图项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块（五）程序编写图1-6-9电动机Y-△启动梯形图程序项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块（六）程序调试1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2．按下启动按钮SB1，主接触器KM和接触器KMY闭合，执行Y起动。T1延时3S后，KMY线圈失电，Y起动过程结束。T2延时0.3S后，KM△线圈得电，电机正常运行。观察电动机由起动到运行的状态。3．无论任何时刻，按下停止按钮SB2或热继电器FR，电动机无条件停止运行。再按下启动按钮SB1，又重新起动运行。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目实施PLC原理及应用模块1入门应用模块编写三台电动机顺序启动的程序。具体要求如下：按下启动按钮SB1，第一台电动机起动，5S后第二台电动机起动，5S后第三台电动机起动，按下停止按钮SB2，电动机无条件停止。参考程序如图1-6-11所示。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目拓展PLC原理及应用模块1入门应用模块图1-6-11三台电动机顺序启动项目6电动机Y-△启动PLC控制项目拓展PLC原理及应用模块1入门应用模块1．试用置位SET指令和复位RST指令设计一个启动、保持、停止程序。2．试设计一个定时控制程序，定时2min后指示灯亮。3．请写出图1-6-12梯形图的指令语句表并分析其功能。图1-6-12习题3梯形图项目6电动机Y-△启动PLC控制思考与练习PLC原理及应用模块1入门应用模块4．试设计一个流水型灯光控制程序，具体要求如下：按下启动按钮，彩灯L1、L4点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L2、L5点亮，2秒后熄灭；接着彩灯L3、L6点亮，2秒后熄灭；……如此循环下去。按下停止按钮，所有彩灯熄灭。项目6电动机Y-△启动PLC控制思考与练习PLC原理及应用模块1入门应用模块1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-6-4。项目评估项目6电动机Y-△启动PLC控制