PLC实训07---两台电动机主控选择PLC控制

PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目7两台电动机主控选择PLC控制PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制目标与要求●掌握MC、MCR、MPS、MRD、MPP指令的应用。●学会用PLC控制电动机的顺序启停。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目描述某工厂的物料传送带，为了避免物料堆积损坏传送带，采用由两台交流电动机控制物料的传送。其工作过程如下：当按下启动按钮时，首先启动传送带电动机M1，使传送带运动，5S后，驱动运载物料的电动机M2启动，10S后物料送达指定地点，M2停止，5S后M1停止，10S后M1再次启动，重复上述过程。要求：M1和M2可单独控制启动和停止；按下急停开关，全线停机。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备１．MC指令与MCR指令（1）MC指令：主控指令，功能是将多个并联支路与母线连接的常开接点连接，主控一组电路的总开关，产生一个临时左母线。主控指令在许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况时使用。MC指令的操作元件由2部分组成，一部分是主控嵌套级数（N0～N7）,从小到大按顺序使用；另一部分是输出继电器Y或辅助继电器M，在实际使用时，一般都是使用M，不允许使用特殊继电器。（2）MCR指令：主控复位指令，功能是使主控指令复位，主控结束时返回母线。其操作元件是主控指令使用的级数（N0～N7）。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备１．MC指令与MCR指令（3）MC和MCR的使用说明①梯形图中，主控触点与一般触点相垂直。②执行MC指令后，用LD、LDI指令，表示建立子母线。③MC与MCR必须成对使用，缺一不可。④MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之间的计数器、积算定时器、用置位/复位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位。MC和MCR指令的应用如图1-7-2所示。⑤MC指令内使用MC指令称为嵌套，当有嵌套结构时，嵌套级数最多为8级，从N0到N7依序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套开始复位。MC指令嵌套应用如图1-7-3所示。当没有嵌套结构时，N0可以多次使用。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备(a)多路输出梯形图(b)采用MC和MCR的梯形图(c)指令语句图1-7-2MC和MCR指令的应用１．MC指令与MCR指令PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备１．MC指令与MCR指令(a)多路输出梯形图（b）采用MC指令嵌套的梯形图（c）指令语句表图1-7-3MC指令嵌套应用PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令（1）MPS指令：进栈指令，是堆栈的起始点。功能是将运算结果送入栈存储器的第一单元，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一单元。在梯形图的分支结构中做为分支指令，用于分支的开始。（2）MRD指令：读栈指令。功能是将栈存储器的第一单元的数据读出且该数据继续保存在栈存储器的第一单元，栈内的数据不发生移动。在梯形图的分支结构中做为分支的继续，用于MPS下继续的分支。（3）MPP指令：出栈指令。功能是将栈存储器的第一单元的数据取出，同时将栈中其它数据依次上移。在梯形图的分支结构中做为分支结束指令，用于最后分支的地方。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令（4）堆栈指令的使用说明①堆栈指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。②堆栈指令没有操作元件。③MPS指令和MPP指令必须成对使用，缺一不可。④MPS指令和MPP指令连续使用次数不可超过11次，MRD指令连续使用次数不可超过24次。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令（4）堆栈指令的使用说明⑤MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。如图1-7-4所示。⑥堆栈指令之后若串联单个常闭触点或常开触点，则须用AND指令或ANI指令。堆栈指令之后若与触点组成的电路块串联，则须用ANB指令。堆栈指令之后若无触点串联，可以用OUT指令直接驱动线圈输出。如图1-7-5指令语句表所示。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令图1-7-4一层栈程序PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目知识准备2．堆栈MPS指令、MRD指令和MPP指令图1-7-5二层栈程序PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（一）确定PLC的I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子启动按钮SB1X0接触器KM1Y1急停按钮SB2X1接触器KM2Y2M1的启动按钮SB11X2M1的停止按钮SB12X3M2的启动按钮SB21X4M2的停止按钮SB22X5表1-7-1两台电动机主控选择PLC控制I/O分配表PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图1-7-6两台电动机主控选择PLC控制的I/O接线原理图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（三）项目器材序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12M交流电动机Y-112M-4380V台23SB按钮开关LA39-11个6动合4计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台15电工常用工具套16连接导线条若干表1-7-2项目所需器材PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接PLC和电动机的电源（注意先不要带电作业）；（4）连接电动机；（5）连接PLC和电动机的接地线。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（四）按I/O接线图完成接线实物模拟接线图如图1-7-7所示。图1-7-7两台电动机主控选择PLC控制实物模拟接线图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（五）程序编写图1-7-8两台电动机主控选择PLC控制梯形图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目实施（六）程序调试1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2．按下主控启动按钮SB1，然后按下SB11，程序按顺序先启动M1，延时5S后，M2启动，延时10S后，M2停止工作，延时5S后，M1停止工作，延时10S后，M1再次启动，循环以上动作。观察电动机由起动到运行的状态。3．当M1启动后，延时时间不到5S时，按下SB21，观察M2的运行状态。4．当M1和M2在运行时，按下SB12或SB22，观察M1和M2的运行状态。5．无论任何时刻，按下停止按钮SB2，系统立即停止运行。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目拓展电动机顺序启停控制应用非常广泛，如工业上流水线的控制、传送带、车床，自动台式钻床铣床，木工车床，卷扬机，塔吊，吊车，行车等设备都采用这些控制电路。电动机顺序启停控制除了顺序启动逆序停止外，还经常采用顺序启动瞬时停止，顺序启动顺序停止等控制方式。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目拓展如某工厂流水线电机的控制是顺序启动顺序停止的控制方式。用PLC来启动和停止分段流水线的驱动电动机，使那些只载有物体的传输带运转，没有载物的传输带停止运行。物料在传输带上输送，其位置由相应的传感器检测。传感器安放在两段传输带相邻近的地方，一旦物料进入传感器的检测范围，PLC便发出相应的输出信号，使后一段传输带的电动机投入工作；当物料被送出检测范围时，PLC内部定时器立即开始计时，在延时10S后，前一段传输带电动机便停止运行。PLC的I/O分配见表1-7-3，控制程序如图1-7-10PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目拓展输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子启动按钮SB1X0传输带1：KM1Y0停止按钮SB2X1传输带2：KM2Y1传感器1：S1X2传输带3：KM3Y2传感器2：S2X3传感器3：S3X4表1-7-3顺序启动顺序停止PLC控制的I/O分配表PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目拓展图1-7-10流水线电机顺序启动顺序停止的控制程序PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制思考与练习1．请用堆栈指令写出图1-7-11所示梯形图的指令表图1-7-11习题1梯形图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制思考与练习2．如图1-7-12所示的指令表是电动机正反转的程序，请画出梯形图。图1-7-12习题2指令表PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制思考与练习3．请用主控指令设计一个三组抢答器。要求：当主持人按下抢答开关时，红灯亮，抢答开始，任一组抢先按下按键后，红亮灭，该组的绿灯亮，蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目7两台电动机主控选择PLC控制项目评估1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-7-4。