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PLC原理及应用模块1入门应用模块项目九灯光的停电保持控制PLC原理及应用模块1入门应用模块目标与要求●掌握块操作指令的应用。●了解辅助继电器的类型，掌握辅助继电器的应用。●掌握停电保持控制程序的编写。项目9灯光的停电保持控制PLC原理及应用模块1入门应用模块项目9灯光的停电保持控制项目描述某公司采用PLC控制其广告牌灯光的变化。如图1-9-1所示。广告牌里装有三盏不同颜色（红黄绿）的灯，当电源接通时，第一盏灯亮（广告牌呈红色）2S后灭，第二盏灯（广告牌呈黄色）闪三次（亮1S灭1S）后，再延时0.2S，接着第三盏灯（广告牌呈绿色）亮2S后灭，接着第一盏灯亮，循环以上动作，当电源停电再复电时，继续前面的动作。图1-9-1某公司的广告牌PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制1．块操作指令（ORB/ANB）（1）ANB（块与指令）：电路块串联连接指令，用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用见图1-9-2。图1-9-2ANB指令的使用PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（2）ORB（块或指令）：电路块并联连接指令，用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用见图1-9-3。1．块操作指令（ORB/ANB）图1-9-3ORB指令的使用PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（3）ANB指令和ORB指令的使用说明：①ANB指令和ORB指令是独立指令，没有操作元件。②电路块的第一个触点应该用LD或LDI指令。如图1-9-2和图1-9-3的指令语句表所示。③多个电路块连接，如在每个电路块之后使用一个ANB指令或ORB指令，则ANB指令或ORB指令的使用次数没有限制。④如果将所有电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ANB指令或ORB指令，则ANB指令或ORB指令最多使用8次。1．块操作指令（ORB/ANB）PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制1．块操作指令（ORB/ANB）（3）ANB指令和ORB指令的使用说明：⑤梯形图设计时，按照并联多的电路块靠左，串联多的电路块靠上的原则设计梯形图，可以使程序优化。如图1-9-4和1-9-5。图1-9-4梯形图优化1PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制图1-9-5梯形图优化2PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制2．辅助继电器M辅助继电器M相当于继电器控制系统中的中间继电器，只起到中间状态的暂存作用。既不能接受外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。辅助继电器可分为通用辅助继电器、停电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。其编号以十进制数表示。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（1）通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列有M0～M499共500点通用辅助继电器。都是非停电保持型，即PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍保持OFF状态。通用辅助继电器常用于逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。2．辅助继电器M通用辅助继电器的使用如图1-9-6所示。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制图1-9-6通用辅助继电器的使用当X0闭合时，M1得电并自锁，M1常开触点闭合，Y1动作。当电源断电再复电时，M1和Y1都为OFF。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（2）停电保持辅助继电器（M500～M3071）FX2N系列有M500～M3071共2572个停电保持辅助继电器，其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器，M1024～M3071是停电保持专用，不可更改，复位时需用RST指令或ZRST指令。停电保持辅助继电器具有断电保护功能，能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。停电保持辅助继电器的使用如图1-9-7所示。2．辅助继电器MPLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制图1-9-7停电保持辅助继电器的使用当X0闭合时，M500为ON，Y1动作。当电源断电再复电时，M500和Y1会自动继续动作。如果再运行时X1常闭触点断开，则M500不会动作。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）FX2N系列中有M8000～M8255共256个特殊辅助继电器，但其中有些元件编号没有定义，不能使用。特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器，根据使用方式可分为两类：2．辅助继电器MPLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）2．辅助继电器M①触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。常用作时基、状态标志或专用控制组件出现在程序中。例如：M8000---上电一直ON标志M8001---上电一直OFF标志M8002---上电ON一个扫描周期标志M8003---上电OFF一个扫描周期标志M8004---PLC出错M8005---PLC备用电池电量低标志M8011---10ms时钟脉冲M8012---100ms时钟脉冲M8013---1s时钟脉冲M8014---1min时钟脉冲PLC原理及应用模块1入门应用模块项目知识准备项目9灯光的停电保持控制（3）特殊辅助继电器（M8000～M8255）2．辅助继电器M②线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8030电池欠压LED灯灭M8033存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（一）确定PLC的I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子启动按钮SB1X0指示灯L1Y1停止按钮SB2X1指示灯L2Y2指示灯L3Y3表1-9-1灯光停电保持PLC控制的I/O分配表PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（二）画出PLC的I/O接线图图1-9-8灯光的停电保持控制电气原理图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（三）项目器材序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SB按钮开关LA39-11个2动合3HL指示灯AD16-22S个34计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台15电工常用工具套16连接导线条若干表1-9-2项目所需器材PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端指示灯的接线；（3）连接PLC的电源。PLC的I/O实物模拟接线图如图1-9-9所示。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制图1-9-9灯光的停电保持控制实物模拟接线图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（五）程序编写图1-9-10灯光的停电保持控制梯形图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目实施项目9灯光的停电保持控制（六）程序调试1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则检查接线及PLC程序，直至按要求运行。2．按下启动按钮SB1，输出L1亮2S，之后灭，接着L2闪3次（每次亮1S灭1S），再延时0.2S后，接着L3亮2S，之后灭，接着L1亮，循环以上动作。观察输出灯的运行状态。3．使PLC停电再复电或PLC由RUN→STOP→RUN,观察输出灯的运行状态。4.按下停止按钮SB2，三盏灯无条件停止。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目拓展项目9灯光的停电保持控制PLC中具有停电保持功能的元件还有状态继电器S和数据寄存器D。数据寄存器DPLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位。可用两个数据寄存器来存储32位数据，最高位仍为符号位。数据寄存器有以下几种类型：（1）通用数据寄存器（D0～D199）共200点。当M8033为ON时，D0～D199有断电保护功能；当M8033为OFF时则它们无断电保护，这种情况下PLC由RUN→STOP或停电时，数据全部清零。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目拓展项目9灯光的停电保持控制（2）断电保持数据寄存器（D200～D7999）共7800点，其中D200～D511（共12点）有断电保持功能，可以利用外部设备的参数设定改变通用数据寄存器与有断电保持功能数据寄存器的分配；D490～D509供通信用；D512～D7999的断电保持功能用软件改变不了，但可用指令清除它们的内容。（3）特殊数据寄存器（D8000～D8255）共256点。特殊数据寄存器的作用是用来监控PLC的运行状态。如扫描时间、电池电压等。未加定义的特殊数据寄存器，用户不能使用。PLC原理及应用模块1入门应用模块项目拓展项目9灯光的停电保持控制（4）变址寄存器（V/Z），FX2N系列PLC有V0～V7和Z0～Z7共16个变址寄存器，它们都是16位的寄存器。变址寄存器V/Z实际上是一种特殊用途的数据寄存器，其作用相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。PLC原理及应用模块1入门应用模块思考与练习项目9灯光的停电保持控制1．请根据图1-9-12的指令语句表画出梯形图。图1-9-12习题1指令语句表PLC原理及应用模块1入门应用模块思考与练习项目9灯光的停电保持控制2．请根据图1-9-13的梯形图写出指令语句表。图1-9-13习题2梯形图PLC原理及应用模块1入门应用模块思考与练习项目9灯光的停电保持控制3．将如图1-9-14所示的梯形图输入上传到PLC中，在实训装置中将Y0、Y1接上指示灯，观察指示灯的亮灭并分析。图1-9-14习题3梯形图PLC原理及应用模块1入门应用模块项目评估项目9灯光的停电保持控制1．请对本项目的知识、技能、方法及项目实施情况等方面进行总结。2．请做出对本项目的功能扩展。3．有条件时请对上述内容进行展（演）示、交流、讨论。4．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-9-3。