RTU远程智能终端采集设备-RTU数据采集器-RTU智能采集模块

RTU6103远程终端设备硬件说明书V6.020阿尔泰科技发展有限公司目录版权声明.........................................................3法律责任.........................................................3RTU6103系统概述..................................................4RTU6103特性....................................................4..硬件配置.......................................................5RTU6103端子分布图................................................6RTU6103子系统参数及安装说明......................................71、系统电源....................................................72、指示灯......................................................73、编程电缆....................................................74、模拟量输入..................................................85、模拟量输出..................................................96、数字量输入..................................................97、数字量输出.................................................08、CAN总线连接...............................................09、以太网连接.................................................10、串口通讯..................................................11、RS-485通讯................................................12、复位按键..................................................版权声明...本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（ARTControl）开发，受知识产权保护。任何人未经授权不得加以仿冒、盗用、非法拷贝。...此份文件内所述得内容，除了商标、产品和软件名称外，其余皆不得以任何形式复制、转换、重述后储存在任何形式的系统中。除非经过阿尔泰科技发展有限公司的书面同意，否则不得以任何形式或文字转译本手册中所述涉及知识产权的内容。...出现在本手册中的产品、公司名称，或属已注册商标或版权声明，其权利由其后所代表的公司所有，除了用作说明和解释用途外，这些有版权或已注册商标、产品和公司名称不得仿冒。法律责任...这本手册仅作参考之用，不作任何形式的保证。此文件主要目的在于提供使用者使用安装本产品的相关咨讯，作为参考文件之用。使用者若沿用本手册内容作其他方面的使用参考而导致任何权益、产品等损害的话，本公司不负任何责任，同时为产品更新之需要，本公司将保留修改本手册的权利，不再另行通知，未按本手册使用后果自负。RTU6103系统概述RTU6103系列远程终端设备是公司集多年的开发、工程经验设计的RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。RTU6103系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7核心的AT91SAM7X256处理器，拥有256KFlash、64KSRAM、16Mbit的数据存储器、可配置的开关量输入/输出、模拟量输入、模拟量输出，总线有RS-232、RS-485和10/100M自适应以太网，并带有兼容CAN2.0的总线接口。在板上还搭配精确的温湿度传感器和RTC时钟，为现场应用提供功能强大的硬件平台。与其他RTU相比具有更优良的通讯能力，更大的存储容量，更强的计算功能，更方便的开发，更强的环境适应能力，可在恶劣环境下工作，具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。RTU6103特性.●.高性能的32位RISC处理器(ARM7TDMI核).●主频高达55M(外部晶振为18.432MHz)....●2Mbytes数据Flash●8KbytesEEPROM●256Kbytes内部高速Flash●64Kbytes内部高速SRAM.●模拟量隔离输入：8路单端或4路差分12/14/16位可硬件配置模拟量输入，量程软件可选：±10V、±5V、0V～10V、0V～5V，也可硬件配置为0～20mA/4～20mA电流模式.●模拟量隔离输出：4路12位模拟量输出，输出范围：0V～5V、0V～10V、±5V、±10V.●32路数字量输入（干接点/湿接点、TTL兼容）/输出（集电极开路），可每8路硬件配置（隔离）.●低功耗的精确RTC实时时钟（0.48uA@3V(典型值)、可任意调高或调低计时精度）.●带有RJ-45的10/100Mbase-T以太网接口...●1个9线制RS-232串口●1个RS-485的通讯接口（隔离）●1路兼容CAN2.0A、CAN2.0B的CAN总线控制器接口（隔离）.●效率高达90%的DC转换器（1A@12V）..●JTAG调试接口●.指示灯：电源指示灯、程序控制运行灯、2个CAN工作指示灯..●●电源：9V～30VDC工作温度：-40°C～+85°C硬件配置RTU6103硬件配置选项：1、.串行通讯....●.可选择9线制RS-2322、数字量输入/输出（共32路，每8路配置）●.光电隔离，隔离电压2500Vrms●.可选择数字量输入（干接点/湿接点）●.可选择数字量输出（集电极开路型）....输入输出可选：0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。注：在您选择您所需要的RTU6103时，请明确告诉销售人员您需要的配置。否则我们将按照默认的配置给您提供RTU6103。RTU6103默认硬件配置：1、串行通讯：9线制RS-232，波特率为9600bps（位于DB9）2、RS-485(位于端子)3、以太网IP地址：192.168.2.804、模拟量隔离输入量程：±10V5、模拟量隔离输出量程：±10V6、数字量隔离输入输出：16路输入，16路输出RTU6103端子分布图指示灯PWRINDIO31DIO30DIO29DIO28DIO27电源RS-485CAN总线模拟量GNDDATA+DATA-CANHCANLCGNDDAGNDRP6DAO0RP1DIO26DIO25DIO24DI/O23DI/O22DI/O21DI/O20DIO19输出DAO1DAO2DAO3ADCOMRP7RP8RP2RP3RP4DIO18DIO17DIO16DIO15模拟量输入RJ-45EthernetRS-232ADGNDRP9AI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7RP56DIO14DIO13DIO12DIO11DIO10DIO9DIO8DIO7DIO6DIO5DIO4DIO3DIO2DIO1DIO0DI_GNDDI_COMDO_GNDDO_pwr数字量输入/输出复位按键RTU6103子系统参数及安装说明1、系统电源RTU6103搭载高效率的开关电源，为整个系统提供电源。电源供电除PWRIN输入端子之外，DI_COM为湿接点的数字量输入提供电源，DO_pwr为OC(集电极开路)的数字量输出提供电源。具体的能耗取决于实际的工作负载。电源供电为DC9-30V宽范围供电，具有反接保护功能。电源连接示意图如左图，PWRIN与GND连接供电电源，DI_COM连接数字量湿接点的电源，DO_pwr与DO_GND连接OC(集电极开路)的数字量输出的电源。2、指示灯RTU6103上配备4个LED指示灯。分别为PWR电源指示灯，STA程序控制状态指示灯，RUN为CAN运行指示灯，ERR为CAN运行错误指示灯。当电源连接到PWRIN和GND端子，通电后，电源PWR指示灯亮。RTU6103上程序开始运行后，STA指示灯开始闪烁。CAN连接后，RUN指示灯亮。3、编程电缆在RTU6103上，使用间距2.0mm的IDC插针与编程电缆连接。如果您选配编程电缆需要连接时，将编程电缆的1脚(端子上有一数字指示、电缆颜色为红色)对准IDC插座插入（注：连接时，请不要带电操作，以免损坏编程电缆或RTU6103）。编程电缆另一端使用打印机延长线连接到计算机。如果使用自己定义的编程电缆，请参考JTAG管脚图制作需要的编程电缆。3.3VnTRSTTMSTDONRSTGNDTDITCKNCNCPWRRUNERRSTADI_COMDO_pwrPWRINDO_GNDGNDDI_GND4、模拟量输入RTU6103带有8路14位的模拟量隔离输入，隔离电压为500Vrms。可选择为电压输入方式或者电流输入方式。电位器RP5可调节模拟量输入满度值。1）电压输入方式电压输入方式下，RTU6103模拟量输入提供±10V（默认），±5V，0～10V，0～5V的量程选择，并提供软件选择的单端方式或差分方式。模拟量输入连接方法如右图：ADGND单端方式连接时，将外部模拟量连接到AIx端口，并将外部模拟量的地连接到RTU6103的ADGND端口。差分方式连接时，将外部差分模拟量直接连接到RTU6103的输入端，RTU6103模拟量输入端差分连接方式时，最多有四个端口，分别对应到AI0～AI1，AI2～AI3，AI4～AI5，AI6～AI7之间。...注：..I、在连接外部模拟量时，请选择合适的量程，超过量程以免损坏内部器件。..II、在连接外部模拟量时，请在程序中选择相应的工作方式（单端、差分），以对应到外部的连接方式（单端、差分）。）电流方式单端方式差分方式AI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7ADCOMADGNDAI0AI1AI2AI3AI4AI5AI6AI7RTU6103还提供电流方式的模拟量输入，支持0～20mA和4～20mA的量程。...注：当选择电流方式采集时，在AD端子处要焊接相应阻值的电阻。5、模拟量输出RTU6103带有4路，分辨率为12位的模拟量隔离输出，隔离电压为500Vrms，提供0～5V，0～10V，±5V，±10V（默认）的量程选择。电位器RP3可调节模拟量输出的零点值。电位器RP2、RP1、RP4、RP3分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出零点值；RP7、RP6、RP9、RP8分别调节DAO0～DAO3的模拟量输出满度值。连接方式如右图，将外部的负载直接连接到DAOx和DAGND端口。注：模拟量输出仅为电压信号，不能驱动大电流负载。如果需要，请增加外部驱动器。6、数字量输入RTU6103有32路数字量输入输出，输入输出可配置为：负载DAGNDDAO0DAO1DAO2DAO3..0路输入/32路输出；8路输入/24路输出；16路输入/16路输出（默认）；24路输入/8路输出；32路输入/0路输出。.数字量输入信号兼容TTL信号，输入高电平为+5V～+30V，低电平为0～+1V，并且带光电隔离，隔离电压为2500Vrms。..数字量输入类型有干接点和湿接点（共阳极）两种。干接点和湿接点的连接方法分别如下方两图所示：DI0DI1DI2...DI32DI_GND干接点的连接方法DI_COMDI0DI1DI2.....DI32湿