搬运机器人部分资料

第1页共9页一、龙门式搬运机器人介绍龙门式搬运机器人的结构如图所示，主要由X轴，Y轴和Z轴组成。随不同的应用各个轴采用对应的结构形式。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴就构成四轴龙门式搬运机器人。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴和一个摆动轴A轴就构成五轴龙门式搬运机器人。在Z轴下面也可以安置关节机器人的最末端3个轴构成6轴搬运机器人。龙门式搬运机器人XYZ轴可以由BergerLahr或Roboworker的直线运动单元组成。可以是同步带传动，齿轮齿条传动，滚珠丝杆传动和直线电机传动。1、龙门式搬运机器人优点1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×60×3m。2）其负载从2公斤到数吨。3）最高运行速度可达8m/s,最大加速度可达50m/s²。4）重复位置精度和绝对位置精度可远高于关节机器人。5）采用直角坐标系，不仅编程更方便，更简单，更易理解掌握，而且更方便集成为自动化生产线和定制多种专机。6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。第2页共9页2、龙门式搬运机器人的部分组合结构由于采用模块化结构，各个轴按其负载大小及负载位置，有效行程和运动速度来选择对应的直线运动单元及组合结构形式，很方便组合成各种结构形式，满足用户的特定需求。下面是部分应用案例：第3页共9页二、悬臂式搬运机器人介绍悬臂式搬运机器人的结构如下面3幅图所示，主要由X轴，Y轴和Z轴组成。随不同的应用各个轴采用对应的结构形式。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴就构成四轴悬臂式搬运机器人。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴和一个摆动轴A轴就构成五轴悬臂式搬运机器人。在Z轴下面也可以安置关节机器人的最末端3个轴构成6轴搬运机器人。常见的结构是Z轴随Y轴运动，但对特定的应用也采用Y轴在Z轴下面，便于进入设备内部空间内工作。比如卧加，立加和特定的车床内部。此外一个主要的应用是冲压和热处理类机床的自动上下料。XYZ轴可以由BergerLahr或Roboworker的直线运动单元组成。可以是同步带传动，齿轮齿条传动，滚珠丝杆传动和直线电机传动。1、悬臂式搬运机器人优点1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×2×1m。2）其负载从2~1000公斤。3）最高运行速度可达8m/s,最大加速度可达50m/s2。4）重复位置精度和绝对位置精度可远高于关节机器人。5）采用直径坐标系，更易理解掌握，更方便集成为自动化生产线，定制多种专机，编程更方便，更简单。6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。2、悬臂式搬运机器人的部分组合结构由于采用模块化结构，各个轴按其负载大小及位置，有效行程和运动速度来选择对应的直线运动单元及组合结构形式，很方便组合成各种结构形式，满足用户的特定需求。下面是最常见的几种结构形式：第4页共9页第5页共9页三、侧臂式搬运机器人介绍侧臂式搬运机器人的结构如图所示，主要由X轴，Y轴和Z轴组成。随不同的应用各个轴采用对应的结构形式。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴就构成四轴侧臂式搬运机器人。如果在Z轴下端加上一个转动轴C轴和一个摆动轴A轴就构成五轴侧臂式搬运机器人。侧臂式搬运机器人主要应用于立体库类应用和大型焊接机器人，比如档案自动存取机器人，全自动银行保管箱存取系统，自动取放药系统等立体库类应用和超大型零件的焊接机器人。XYZ轴可以由BergerLahr或Roboworker的直线运动单元组成。可以是同步带传动，齿轮齿条传动，滚珠丝杆传动和直线电机传动。1、侧臂式搬运机器人优点1）其有效工作范围从100×100×50mm到100×2×3m。2）其负载从2~1000公斤。3）最高运行速度可达8m/s,最大加速度可达50m/s2。4）重复位置精度和绝对位置精度可远高于关节机器人。5）采用直径坐标系，更易理解掌握，更方便集成为自动化生产线，定制多种专机，编程更方便，更简单。6）机器人刚性更高，强度更大，精度更高。7）对供应商依赖性更低，机器人的维护简单，成本更低。2、侧臂式搬运机器人的部分组合结构由于采用模块化结构，各个轴按其负载大小及位置，有效行程和运动速度来选择对应的直线运动单元及组合结构形式，很方便组合成各种结构形式，满足用户的特定需求。下面是最常见的几种结构形式：第6页共9页第7页共9页四、摆臂式搬运机器人摆臂式搬运机器人主要由升降运动轴（也叫主轴），以轴轴摆动轴（摆臂），作为选项的治具（末端手爪类）前后运动轴和治具转动轴组成。这类3轴或4轴专用搬运机器人的升降运动轴采用一根或两根RSL170，而摆臂通常采用一根RSL170。转动轴采用德国Neugart公司的精密行星减速机。右图是大负载搬运类机器人。右下图是我公司开发的4轴大负载搬运机器人。共有3种型号，负载范围是100到300公斤，工作区域可以按要求设计组合。左下图是我司为一用户开发的小型搬运机器人。借助德国伙伴在各行业的成果应用案例经验，我们经验丰富的技术团队会给您设计最合适的搬运码垛机器人系统，确保您的满意。如果标准的码垛机器人不能满足您的要求，就会为您设计专用，高效，可靠的码垛机器人。从项目的方案设计，设备制造，到最后安装调式全部在我们公司内部进行。我们模块化结构的码垛机器人系统，可以结合您的需要，很方便快捷地设计出最合适的码垛机器人系统。我们可以提供一个机器人一个托盘到一个机器人多个托盘的码垛系统。这类机器人以高强度，高可靠性，简单实用而在欧美广泛应用。它是关节机器人的理想替代设备，被广泛应用于电池，纸箱，桶类，袋子，板材，瓶子等的搬运码垛和拆剁任务。第8页共9页摆臂式搬运机器人特点1、搬运负载重量：最大100公斤2、搬运节拍：最快800次/小时3、行程也可按要求设计第9页共9页五、关节式搬运机器人码垛搬运机器人-工作半径：2.6米-标准配置4个自由度，可以增加到5轴。-最大负载180公斤，-每小时完成1600次码垛搬运（与负载有关）。-可以选配1个旋转轴-共计3种规格，能满足常见的搬运码垛任务。我们除了能提供前面所列出的机器人，还有很多应用案例，特别是各种应用时对应的抓取系统和安全措施。联系人：周文宝沈阳莱茵机器人有限公司沈阳经济技术开发区二号街二甲二号手机：[phone]Email:[e-mail]网站：