nrf51822学习记录

page1目录第一部分：前期准备..........................................................................................21.1软件准备：.........................................................................................................21.2硬件准备：.........................................................................................................2第二部分：程序编写....................................................................................................32.1编写第一个亮灯程序...........................................................................................32.2一般程序的编写................................................................................................102.3ble的编写.......................................................................................................14page2第一部分：前期准备1.1软件准备：Keil4.72以上（4.72版本以下不能调试）JlinkARM4.86bNrfgostudioNrf51sdk协议栈s110，s120，s130软件说明：nrf51下载程序有两种途径，一种是keil，一种是nrfgo。Keil只能下载非ble协议栈的普通程序。Nrfgo是下载ble协议栈和普通程序的。1.2硬件准备：认识pca10005（带sma天线），pca10004，pca10000（dongle），具体参考nRF51822_DK_User_Guide_v1.0.pdf（这本书是dk的入门介绍）其他的入门参考文档：nRF51822PSv1.3CN20130903.pdfnRF51822_PSv2.0.pdf（这两个都是产品规格书，可以连接芯片的配置和电气特性，ps1.3是中文版。Ps2.0是最新版）nRF51_Series_Reference_Manual_v2.1.pdf（nrf51822的具体寄存器使用必须参考这个文档）nRF51822上手指南.pdf（这是ak板的上手中文指南）nRF51822-Kit开发板使用说明.pdf（这是网上大d电子自己生产板子的使用说明可参考）nRF51822DevelopmentKit-Hardwarefiles2_0（这个文件夹里面是dk板的pcb图）page3第二部分：程序编写2.1编写第一个亮灯程序（由于第一个程序就详细的讲解下）硬件准备：pca10000（dongle）软件准备：blinky_exampl（Keil\ARM\Device\Nordic\nrf51822\Board\pca10001\blinky_example文件下，由于pca10000里没有点灯例程）1.打开blinky.uvproj（依次设置）page4（这里IROM,IRAM设置要强调下。Irom1在不在ble协议栈的情况下从0x0开始有ble协议栈s110，S120，s130，rom起始就得从ble协议栈之后开始，比如s110v7是有88k，从而起始就是0x16000）当你是在弄不清楚，就用nrfgo直接下载吧page5（这里修改很重要，因为在main.c文件头文件有#includeboards.h打开如下）上上图的设置里的define里面设置的就是宏定义上图的板子设置，因为现在我们硬件选用pca10000，所以在修改为NRF51BOARD_PCA10000注意：pca10000的引脚灯是LED_RGB_RED,PCA10001是LED_0;所以主程序要将LED_0等修改为pca10000.h里面的引脚设置page6(这里是设置哪些引用的头文件C文件的路径选择)当插上不识别jlink时或者下载不了时，点上面的settings，等到电脑识别jlink，在下图那个地方会有jlink信息，下图由于没插jlink所以没显示，然后再点图中的flashdownloadpage7（要保证上图箭头地方有那个）page82.开始下载编译完后可以选择load下载，下载完后也可进行调试，下图箭头为调试注意事项：下载完ble协议栈程序后，重新下载普通程序必须用nrfgo先擦出其他注意事项可参考：【总结】nRF51822开发过程中的各种奇葩问题解决办法V1.0.pdf软件篇NRF51822开发环境设置.pdf3.程序分析这个程序比较简单就是先设置i/o为输出，然后点灯延时。一般先查看nrf51手册里面的io口寄存器page9我们着重看下pin_cnf寄存器它与main.c里的nrf_gpio_cfg_output(LED_RGB_RED)相对应;看nrf_gpio_cfg_output()定义，一般是不需要修改的，只是了解下一般输入输出配置不需要修改，直接用，但是当需要大电流，比如电机马达，led时需改变驱动能力，具体选用那种，可以实测。page102.2一般程序的编写可参考的例程如下：大D出品0内部Flash编程和UICR用户信息配置寄存器配置.pdf1CLOCK系统时钟.pdf2跑马灯.pdf3Helloworld.pdf4radio.pdf5lowenergy.pdf6MPU6050.pdf7interrupt.pdf8ble_1.pdf8ble_2.pdf9安卓app.pdf清风出品应用程序篇--第二节：系统时钟设置.pdf应用程序篇--第三节：按键扫描.pdf应用程序篇--第四节：按键中断.pdf应用程序篇--第五节：RTC的使用.pdf应用程序篇--第六节：time定时器定时.pdf应用程序篇--第七节：串口UART的使用.pdf应用程序篇--第八节：串口UART中断.pdf应用程序篇--第九节：PPI模块的使用.pdf建议学习例程步骤（纯单片机控制）：1.IO控制学习-2.系统时钟-3.按键中断-4.定时器-5.串口-6.ppi模块-7.iic（twi）主要参考例程：（官方的）blinky_exampleppi_exampletimer_exampleuart_exampletwi_sw_master_exampletemperature_example（以后看，关于温度传感器）page11主要学习思路：看例程看芯片手册（nRF51_Series_Reference_Manual_v2.1.pdf）两个方面：方框图（吐槽一句方框图没ti的好），寄存器说明举个栗子：温度传感器temperature_example首先可以打开例程和芯片手册，可以看到有以下寄存器在nrf51822体系里，寄存器分三种，tasks,events,registers。task是执行任务的，events是报告各种状态，类似触发中断.Temp寄存器是储存收集到数值nrf_temp_init();while（1）{NRF_TEMP-TASKS_START=1;while(NRF_TEMP-EVENTS_DATARDY==0){}NRF_TEMP-EVENTS_DATARDY=0;temp=(nrf_temp_read()/4);temp=temp*0.6904-0.74;NRF_TEMP-TASKS_STOP=1;/**Stopthetemperaturemeasurement.page12nrf_delay_ms(500);}}}temp=temp*0.6904-0.74;这个是由于按照官方的直接得到的误差太大了，根据实际测得温度值（万用表）和temp=(nrf_temp_read()/4);直接得出的temp用excel求趋势线得出的。下面简单说下一些其他模块的细节：1.Uart：nrf51822默认配置的uart引脚是有四个，RXD;TXD;CTS;RTS.在simple_uart.c里提供调用方法。另外这些引脚都是可以自己设置的，有没有类似FPGA，是不是很方便！！2.GPIOTE:这个功能是通过IO的event来触发tasks的。Tasks有三种状态：set，clear，toggle。Event也有三种Risingedge；Fallingedge；Anychange主要寄存器有：tasks：OUT[0],OUT[1],OUT[2],OUT[3]Event:IN[0],IN[1],IN[2],IN[3]主要结合ppi功能3.定时器：page13主要寄存器通过exanple:timer_example里面需要注意的问题：频率(rtc不同)一般设置步骤：设置时钟—设置mode(timer还是counter)-然后设置分频—设置bitmode(需要注意的是总共有三个定时器，timer0是32bit，timer1,2是16bit)—清定时器。当设置的定时次数溢出了，将从溢出后重新开始计数。就比如例程中bit16位，最多定时2097，当#defineTIMER_DELAY_MS3(3000UL)/**TimerDelayinmilli-second*/时只会定时903.page142.3ble的编写蓝牙程序的编写主要是作为从机s110，和主机s120以及主从机s130。都是需要先下载。教程可参见hex下载教程。主要参考的资料：n36（里面详细阐述了第一个ble程序，入门必看的）S110以及s120的程序Nrf51sdk去官网找问题的答案：学习方法：如果以前接触过无线通信的单片机应用理解比较容易，没接触过可以先从整体把握，先不要拘泥于一些细节问题。看观察下方框图，从整体了解，慢慢接触。（F:\NordicSemiconductor是原来的未修改版备份）学习的话，可以先从ble_app_template,这个例程是一个模板。从机方框图page15从机下载前先下s110协议栈，结合程序和方框图分析：从机经过初始化后，就会进入sd_app_evt_wait();但出现event时进入event处理，在blestackevent,即on_ble_evt(ble_evt_t*p_ble_evt)里。一般肯定有处理的中断connected,disconnected,timeout。具体还包含哪些中断可以直接看ble_gap.h。当需要获取rssi时，需要现在connected里开启sd_ble_gap_rssi_start(m_conn_handle);然后新增eventBLE_GAP_EVT_RSSI_CHANGED:当rssi发送变化时即进入event处理.page16主机方框图主机下载前先下s120协议栈，结合程序和方框图分析：主机经过初始化后，就会进入sd_app_evt_wait();至少有三个event入口。一个硬件连接，一个数据连接，一个客户端连接。page17对于rssi的获取，s120目前只有在连接前扫描阶段可以获取，其他时间不行。可参见下面的描述。数据接收：client_handling_ble_evt_h