基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究

兰州理工大学硕士学位论文基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究姓名：曾志钢申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：张远深20090517基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究作者：曾志钢学位授予单位：兰州理工大学被引用次数：3次参考文献(30条)1.陶国良,王宣银,路甬祥3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究[期刊论文]-机械工程学报2001(03)2.周洪气动伺服定位技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(01)3.王祖温,杨庆俊气压位置控制系统研究现状及展望[期刊论文]-机械工程学报2003(12)4.陶国良电-气比例/伺服连续轨迹控制及其在多自由度机械手中的应用研究[学位论文]博士20005.王祖温,詹长书,杨庆俊,李军,包钢气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计[期刊论文]-机械工程学报2005(11)6.赵弘,林立,董霞,林廷圻基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制[期刊论文]-系统仿真学报2005(04)7.李宝仁,吴金波,杜经民高压气动位置伺服系统的控制策略研究[期刊论文]-液压气动与密封2002(02)8.周洪气动伺服定位技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(01)9.周洪气动比例控制技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(03)10.吴金波,李蘅神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用[期刊论文]-液压气动与密封2002(04)11.董晓倩,郭淑娟气动比例/伺服系统的建模研究[期刊论文]-机床与液压2003(01)12.陶国良,王宣银,杨华勇气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究[期刊论文]-液压气动与密封2001(02)13.朱仁宗气动位置伺服系统的控制方法研究与设计[学位论文]硕士200314.张万凌一类非线性系统的变结构控制[学位论文]硕士200615.吕双滑模变结构控制在气动位置伺服系统中的应用研究[学位论文]硕士200516.陶国良,王宣银,路甬祥3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究[期刊论文]-机械工程学报2001(03)17.周洪气动伺服定位技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(01)18.王祖温,杨庆俊气压位置控制系统研究现状及展望[期刊论文]-机械工程学报2003(12)19.陶国良电-气比例/伺服连续轨迹控制及其在多自由度机械手中的应用研究[学位论文]博士200020.王祖温,詹长书,杨庆俊,李军,包钢气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计[期刊论文]-机械工程学报2005(11)21.赵弘,林立,董霞,林廷圻基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制[期刊论文]-系统仿真学报2005(04)22.李宝仁,吴金波,杜经民高压气动位置伺服系统的控制策略研究[期刊论文]-液压气动与密封2002(02)23.周洪气动伺服定位技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(01)24.周洪气动比例控制技术及其应用[期刊论文]-液压与气动1999(03)25.吴金波,李蘅神经网络控制在气动位置伺服系统中的应用[期刊论文]-液压气动与密封2002(04)26.董晓倩,郭淑娟气动比例/伺服系统的建模研究[期刊论文]-机床与液压2003(01)27.陶国良,王宣银,杨华勇气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究[期刊论文]-液压气动与密封2001(02)28.朱仁宗气动位置伺服系统的控制方法研究与设计[学位论文]硕士200329.张万凌一类非线性系统的变结构控制[学位论文]硕士200630.吕双滑模变结构控制在气动位置伺服系统中的应用研究[学位论文]硕士2005本文读者也读过(7条)1.查宏民基于比例方向阀的气动位置控制系统控制策略的研究[学位论文]20052.谢朝夕气动伺服定位系统的理论研究与应用[学位论文]20053.刘正雷闭环气动位置控制方法的研究[学位论文]20084.丁海波基于模糊控制的气动比例阀缸系统的位置控制[学位论文]20095.高军霞可编程压电式电气比例阀的研究[学位论文]20066.刘春元滑模控制在气动位置伺服系统中的应用[学位论文]20087.欧昆增基于电反馈的气动数字压力阀的研究[学位论文]2008引证文献(3条)1.张芳瑜基于SIMOTIOND435的零速接纸机控制系统的研究[学位论文]硕士20122.时琦昊盆式绝缘子环氧浇注模用脱模机研究[学位论文]硕士20133.巫志文基于通用硬件平台的液压万能材料试验机改造研究[学位论文]硕士2011引用本文格式：曾志钢基于比例阀的气动伺服轨迹跟踪控制的研究[学位论文]硕士2009