SEW-选型计算

基本参数齿轮齿条传动公式备注被移动件的质量(M)[kg]:40000.00加速时间(ta)[S]:0.40加速度(a)[m/s2]:0.23摩擦系数(u):0.10链轮直径(D)[m]:0.15264链轮传动系数(fz)1.40传动效率η0.90水平/垂直运动水平重力加速度(g)[m/s2]:9.80快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算加速力(Fa)[N]:9200.00Fa=ma摩擦力(Ff)[N]:39200.00Ff=μmg合力[N]48400.00FM=Fa+Ff加速力矩(Mdyn1)[Nm]780.16Mdyn1=F•D/2•1/η减速力矩(Mdyn2)[Nm]-631.93Mdyn2=m•-a•D/2•1•η齿轮自身惯量JG[Kg.m2]0.10静态力矩（Mstat)(Nm)339.20Mstat=FF•D/2•1/η加速时最大力矩(Treq)[Nm]1119.36Treq=Mstat+Mdyn1减速时最大力矩(Treq)[Nm]-292.73Treq=Mstat+Mdyn2减速比i128.52根据电机额定速度倒着推算减速机效率η20.940对应减速机转速[rpm]11.000电机转速[rpm]1500.0000摩擦力(f)[N]:39200.00侧倾力矩的计算径向力（FR)[n]14311.11FR=Md1•D/2•fz减速机侧负载转动惯量(J'ext)(kgm²)232.9897J'ext=m•（D/2)²电机侧负载转动惯量0.014106Jext=J'ext/(i)²电机端加速力矩9.265550M1-Motor=Mstat/(η2•I)电机稳定运行扭矩(M1stat-Motor)[Nm]2.807742M1stat-Motor=Mstat/(η2•I)减速机选择计算值样本允许值使用率减速箱型号加速力矩[Nm]780.16131060%额定力矩[Nm]1119.36155072%最大径向力[N]14311.111540093%最大输入转速[RPM]1500.00450033%额定输入转速[RPM]1410.00150094%电机的选择电机规格实际计算值样本允许值使用百分比最大力矩[Nm]9.2662046%额定力矩[Nm]2.80810.228%最大输入转速[rpm]1410.000150094%额定输入转速[rpm]1410.0001410100%惯量匹配计算电机负载转动惯量JL[Kg.m2]:0.0141电机自身惯量Jm[Kg.m2]:0.0040来自电机样本惯量匹配值λ3.526k77/aDFT90L4