H2U系列可编程控制器用户手册

H2U系列安全注意事项在开始操作之前，请仔细阅读操作指示、注意事项，以减少意外的发生。产品及产品手册中的“危险、警告、注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为各种操作安全注意事项的补充。因此，负责产品安装、操作的人员必须经严格培训，遵守相关行业的安全规范，严格遵守本手册提供的相关设备注意事项和特殊安全指示，按正确的操作方法进行设备的各项操作。本手册中，将安全注意事项分为“危险”与“注意”两个等级。危险：错误操作可能造成人员死亡、严重的身体伤害或重大损失。注意：错误操作可能导致人员的伤害或财产损失。这些全记述在重要内容里，请严格遵守。产品附带的使用说明书，要妥善保管，以便需要时取出阅读，并必须交给昀终用户。安全注意事项设计注意事项危险应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，可编程控制器的应用系统能安全工作。设计中应考虑的方面包括：¾务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；¾为使设备能安全运行，对重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和安全机构；¾可编程控制器CPU检测到系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路；¾可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或OFF状态；¾可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保雷击过电压不致于施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入、控制输出端等端口，避免损坏设备。H2U系列安装注意事项注意¾请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化；¾在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；¾新购的可编程控制器在安装工作结束，需要保证通风面上没有异物，包括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；¾避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏；¾安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；¾对于在干扰严重的应用场合，通讯及高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗扰性能。安全注意事项配线注意事项危险¾安装、配线等作业，请务必在切断全部电源后进行；¾交流电源的配线，请按本说明书所述接于专用端子上；¾在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能引起火灾、故障、误操作；¾避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，否则容易导致电击，或导致电路损坏。注意¾对于基本单元或扩展单元的端子，请勿外部供电。另外，空端子，不要外部配线；¾对于在干扰严重的应用场合，高频信号的输入或输出电缆应选用屏蔽电缆，以提高系统的抗干扰能力；¾基本单元的接地端子，请采用2mm2以上的电线，避免与强电系统共地。H2U系列运行、保养注意事项危险¾请勿在通电时触摸端子，否则可能引起电击、误操作；¾请在关闭电源后进行清扫和端子的拧紧工作，通电时这些操作可能引起触电；¾请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或拆除、扩展模块或控制单元的电缆连接或拆除等操作，否则可能引起设备损坏、误操作；¾对于在线修改、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全性之后进行。注意¾装卸扩展卡时，请务必切断电源；¾须在断电的状态下更换钮扣电池。确因设备运行考虑需带电更换电池，必须由专业电气技术人员戴上绝缘手套后进行操作。请在30秒之内更换完电池，否则会导致数据丢失。¾产品废弃时，请按工业废弃物处理。H2U系列目录安全注意事项......................-1-前言...................................1第一章产品信息.......................41.1命名规则.......................41.2选配件连接系统构成.............51.3基本参数.......................61.4一般规格.......................71.5性能规格......................11第二章机械设计参考..................162.1安装尺寸......................172.2安装位置要求..................182.3固定方法......................18第三章电气设计参考..................203.1产品构造......................203.2硬件接口......................223.2.1接线端子定义............223.2.2通信接口定义............263.2.3扩展接口................273.3电源电路的规格...............283.4输入规格.....................303.4.1输入规格................303.4.2内部等效电路和外部配线.313.5输出规格与外部配线...........333.5.1输出规格...............343.5.2内部等效电路图.........353.6扩展设备组成及选择...........373.6.1扩展设备组成...........373.6.2选择方法...............383.6.3供给电源容量与扩展能力.38第四章试运行、维护保养..............424.1装机、保养时的注意事项.......424.2上电前的检查.................434.3上电运行操作.................444.4例行保养.....................44H2U系列前言感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我公司H2U系列PLC产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。本手册主要描述H2U系列可编程控制器的规格、特性及使用方法，并有用户指令集汇总等，便于参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的《Auto-Shop编程软件用户手册》、《H2U系列可编程控制器编程参考手册》、《H2U系列通讯手册》。H2U可编程控制器的主要特点：¾程序存储空间大，无需外部扩展内存卡即可达到24K步；¾模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源；¾提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能；¾集成两个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成；¾提供完备的加密功能，保护用户知识产权；¾运算速度快，并支持多达128个子程序和21个中断子程序，均可以带参数调用和独立密码保护；-1-第一章产品信息-2-H2U系列-3-产品信息第一章产品信息第一章产品信息1.1命名规则①公司产品信息H：汇川控制器②系列号2U：第二代控制器③输入点数32：32点输入④输出点数32：32点输出⑤模块分类M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块⑥输出类型R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型⑦供电电源类型A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V⑧特殊功能标识位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。-4-H2U系列1.2选配件连接系统构成H2U系列有丰富的选配件可供选择，控制器与各选配件连接如图1-1。图1-1H2U选配件连接-5-第一章产品信息1.3基本参数表1-1H2U系列主模块基本参数输入输出特性型号合计点数普通输入高速输入输入电压普通输出高速输出输出方式H2U-1616MR/继电器H2U-1616MT3路100K晶体管H2U-1616MTQ32点16点6路100KDC24V16点5路100K晶体管H2U-2416MR/继电器H2U-2416MT40点24点2路100K4路10KDC24V16点2路100K晶体管H2U-3624MR/继电器H2U-3624MT60点36点2路100K4路10KDC24V24点2路100K晶体管H2U-3232MR/继电器H2U-3232MT3路100K晶体管H2U-3232MTQ64点32点6路100KDC24V32点5路100K晶体管H2U-4040MR/继电器H2U-4040MT80点40点6路100KDC24V40点3路100K晶体管H2U-6464MR/继电器H2U-6464MT128点64点6路100KDC24V64点3路100K晶体管注：普通输入点总数包括高速输入，高速输入端口可以用作普通输入。-6-H2U系列1.4一般规格表1-2工作、储存及运输环境条件要求环境参数种类参数单位使用环境条件运输环境条件贮存环境条件低温℃－5－40－40温度高温℃557070湿度相对湿度%95（30±2℃）95（40±2℃）/低气压kPa707070气候条件气压高气压kPa106106106位移mm3.5（5～9Hz）//正弦振动加速度m/s210（9～150Hz）//加速度谱密度m2/s3(dB/Oct)/5～20Hz：1.92dB20～200Hz：－3dB/频率范围Hz/5～200/随机振动振动方向//X/Y/Z/类型//半正弦/冲击加速度m/s2/180/机械应力跌落跌落高度m/1/-7-第一章产品信息表1-3电气绝缘规格名称规定值测试条件交流输入对壳体绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC交流输入对直流输出绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC直流输出对壳体绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC交流输出对壳体绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC交流输出对直流输出绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC绝缘电阻交流输出对输入绝缘电阻≥5×106Ω环境温度25±5℃；相对湿度90％（无冷凝）；试验电压为500VDC交流输入对壳体间(PG端子)应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA交流输入对用户输入、输出端子间应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA交流输入对扩展母线应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA用户继电器输出对扩展母线应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA绝缘强度用户输入对用户继电器输出应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧-8-H2U系列名称规定值测试条件现象；漏电流≤5mA用户继电器输出端口组之间应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA用户继电器输出对晶体管输出之间应能承受50Hz、有效值为AC2830V的交流电压或等效直流电压1分钟，无击穿或飞弧现象；漏电流≤5mA其它未列电路的耐压和绝缘，按超低电压电路要求进行绝缘设计表1-4电磁兼容编号试验项目试验标准基本标准性能判据1传导干扰EN61131-2:20038.2.3节,表27AC端口,ClassALimitsSISPR11:1997+A1:199