三菱plc程序流向控制功能指令

三菱plc程序流向控制功能指令一、实训任务1、应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程(1)控制要求：A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮X0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮X0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光.(2)输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A灯Y1—B灯(3)参考程序（梯形图）见图：(4)程序分析：当X0接通时，定时器T0、T1正常工作，构成振荡器，T0触点波形（通过Y0输出）为周期2秒、占空比50％的方波；此时T2、T3均被复位，Y1输出保持断开。当X0断开时，定时器T2、T3正常工作，构成振荡器，T2触点波形（通过Y1输出）为周期4秒、占空比50％的方波；此时T0、T1均被复位，Y0输出保持断开。(5)思考：上机运行以上程序，观察：当X0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？2、应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改)(1)控制要求：A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。要求按钮X0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮X0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光.(2)输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A灯Y1—B灯(3)参考程序（梯形图）如图：(4)程序分析：当X0接通时，程序直接跳到END处，再从头开始执行，定时器T0、T1被扫描，Y0的波形为周期2秒、占空比50％的方波；此时定时器T2、T3未被扫描，保持以前的状态。当X0断开时，程序直接跳到语句标号P0处，定时器T2、T3被扫描，Y1的波形为周期4秒、占空比50％的方波；此时定时器T0、T1未被扫描，保持以前的状态。(5)思考：①上机运行以上程序，观察：当X0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较跳转指令与主控指令的区别。②请说明标号P1的作用，将标号P1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。3、用CJ指令实现电动机的点动和自锁控制（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律(1)程序运行过程：①不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。②仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（第一次调用子程序P1），则Y0仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1的状态，Y1仍为ON；再点动X0=ON（第二次调用子程序P1），则Y0仍按一秒闪光，而Y1=OFF。（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。③连续调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(连续调用子程序P1及子程序P2)，则输出Y0仍按一秒闪光，Y5、Y6和Y2按2秒闪光。的限制和使用规律,用T0、T1代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。5、应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较Y1和Y3的亮灭情况）(1)程序运行过程：①仅执行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；观察Y0亮灭与（D0）值的关系。②第一次中断：先使X11=ON，并点动X3，则Y2先亮，而Y1后亮，Y3不亮。Y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。③第二次中断：在X11=ON时，再次点动X3，则Y2、Y1亮，然后Y3亮。④X11由ON变OFF，再次中断时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。注意：即使T192的设定值K=0，Y3在X11=ON的第一次中断中也不会接通。(2)参考程序（梯形图）如下：④三菱FX系列中,将“CALLP1”指令改为“CALL（P）P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6和Y2状态的变化，并注意定时器T192（或T193）的定时与X0=ON的关系。T192一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。(子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。如图1所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。用梯形图在END指令前，建个指针P0-P63的其中一个，结束是SRET子程序返回指令，主程序调用P0-P63的一个就好了。CJ是条件跳转指令，（功能号是FNC00Pxx,Pxx是程序指针标志，在要跳转到的地方前面加程序标号，标号任选P0～p127)，软件直接输入cj空格Pxx，当CJ的执行条件满足时，会直接跳转到你的Pxx处，从这里执行向下的扫描，缩短程序的执行周期。）