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MITSUBISHAC伺服通用手册MELSERVO-J2S-Super系列MR-J2S-B伺服放大器报警代码昆山乐修热线：电话：151516094600512-57018565QQ：7729891332９.２报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。显示名称定义原因举措10低电压电源电压下降MR-J2S-B：160V或更少MR-J2S-B1：83V或更少1.电源电压低检查电源2.疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长3.电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降4.总电压下降至200DC后电源才恢复（在主回路电源关闭5s后再接通）5.伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12存储器错误1RAM存储器故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13时钟错误印刷板故障15存储器错误2EEP-ROM故障注意：１）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可能会发生人身伤害。２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能发生误操作。要点：１）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。a.反馈错误（３０）b.过载１（５０）c.过载２（５１）２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参阅9.1部分。3续：显示名称定义原因举措16编码器错误1在编码器和伺服放大器间的通讯错误1.CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开或短路）修理或更换电缆线17主板错误2CPU部分故障伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A、CN1B和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（17或19）更换伺服放大器19存储器错误3ROM存储器故障1A电机连接错误伺服放大器和伺服电机的错误连接伺服放大器和伺服电机的错误连接运用正确的连接20编码器错误2在编码器和伺服放大器间的通讯错误1.CN2连接器断开正确地连接2.编码器故障更换伺服电机3.编码器电缆故障（电缆线断开或短路）修理或更换电缆线24主回路错误伺服放大器的伺服电机输出（U、V、W相间）的接地错误1.电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触正确地连接2.伺服电机覆盖的电源线恶化导致接地错误更换电缆线3.伺服放大器主回路错误检查方法：在伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服，出现报警（24）更换伺服放大器25绝对位置绝对位置数据出错1.电池电压低更换电池，经常重新设置有效地址2.电池连线或电池出错在绝对位置探测系统中第一次接通电源3.电容器的绝对位置编码器并未指明在报警发生后几分钟关闭电源，再接通电源使有效地址重新设置30再生报警允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压1.使用的再生制动装置和参数No.2的设置不相匹配正确地设置2.内置再生制动电阻或再生制动装置未连接正确地连接43.高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压检查方法：呼叫状态显示，并检查再生负载率1.降低电荷频率2.使用较大容量的再生制动装置3.减少负载续：显示名称定义原因举措4.电源电压异常MR-J2S-B：260V或更多MR-J2S-B1：135V或更多检查电源5.内置再生制动电阻或再生制动装置出错更换伺服放大器或再生制动装置再生晶体管出错6.再生晶体管出错检查方法：1）再生制动装置异常过热2）内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生更换伺服放大器31超速速度超过了瞬间允许速度1.较小的加速/减速时间常数导致过调量增大增大加速/减速时间常数2.伺服系统不稳定导致过调量1.伺服增益复位至适当值2.如果伺服增益不能设置为适当值：1）降低负载量的力矩比率2）复查加速/减速时间常数3.编码器错误更换伺服放大器32过流电流超过了伺服放大器的允许电流1.伺服放大器的输出相U、V、W相短路纠正三相线2.伺服放大器的晶体管出错检查方法：如果U、V、W相断开后再接通电源，报警（32）发生更换伺服放大器3.伺服放大器U、V、W输出相的接地错误纠正接线4.外部干扰导致了对过流检测回路的错误操作使用干扰抑制措施5续：显示名称定义原因举措33过压变频器总电压超过400V1.未使用再生制动装置使用再生制动装置2.虽然使用了再生制动装置，但参数NO2的设置是00（未使用）使用正确的设置3.内置再生电阻器或再生制动装置的连线开路或断开1.更换连接线2.正确地连接4.再生晶体管出错更换伺服放大器5.内置再生制动电阻器或再生制动装置的连接线断路1.对于内置再生电阻连线断，可更换伺服放大器2.对于再生制动装置连线的断路，可更换再生制动装置6.电源电压高检查电源34CRC错误总线出错1.总线断开正确地连接2.总县出错更换电缆线3.总线干扰采取抑制干扰的措施4.终端连接器断开连接终端连接器5.在伺服放大器的副轴设置中存在着相同的序号No正确设置35指令频率错误脉冲的输入频率过高1.指令给予的速度大于伺服电机的最大速度复查操作程序2.总线干扰采取抑制干扰的措施3.伺服系控制器失灵更换伺服系统控制器36传输错误总线或印制板出错1.总线未连接连接总线的连接器2.总线出错更换电缆线63.印制板出错更换伺服放大器4.终端连接器断开0连接终端连接器续：显示名称定义原因举措37参数错误参数设置错误1.伺服放大器出错导致参数设定的重新改写更换伺服放大器2.有一值通过控制器来设定，其值的设定超出了设置范围在参数设置范围内改变参数45主回路设备过热主回路设备过热1.伺服放大器出错更换伺服放大器2.由过载状态使电源持续地接通或断开检查驱动方式3.伺服放大器的冷却风扇停止1.更换伺服放大器或冷却风扇2.降低周围温度46伺服电机过热伺服电机温度的提高驱动热保护器1.伺服电机周围温度超过40度查看环境温度，应为0-40度2.伺服电机已经过载1.减小负载2.复查操作模式3.使用提供较大输出的伺服电机3.编码器的热保护器出错更换伺服电机50过载1伺服放大器的负载超过过载保护的特性负载比率300%：2.5s或更多负载比率200%：100s或更多1.伺服放大器在超额的持续输出电流中使用1.减小负载2.复查操作模式3.使用提供较大输出的伺服电机2.伺服电机不稳定且振荡1.为执行自动调整，重复加速/减速动作2.改变自动调整响应的设置3.将自动调整置关，变为手动调整3.机械碰撞1.复查操作模式2.安装限位开关4.伺服电机连接错误。伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配正确地连接75.编码器错误检查方法：伺服电轴的转速随伺服关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变化与旋转角度成比例。假如有跳跃指示或中途返回，则编码器出错更换伺服电机续：显示名称定义原因举措51过载2机械碰撞或类似情况导致几秒输出电流流过1.机械碰撞1.检查操作模式2.安装限位开关2.伺服电机连接错误。伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配正确地连接3.伺服电机不稳定且振荡1.为执行自动调整，重复加速/减速动作2.改变自动调整响应的设置3.将自动调整置关，变为手动调整4.编码器错误检查方法：伺服电轴的转速随伺服关闭而减慢，累计反馈脉冲量的变化与旋转角度成比例。假如有跳跃指示或中途返回，则编码器出错更换伺服电机52超范围错误偏差计数器脉冲的下降超过了参数No31的设定值1.加速/减速时间常数过小提高加速减速时间常数2.转矩限值过小增大转矩限值3.由于转矩不足而不能使电机启动导致电源电压下降1.检查电源供给能力2.使用提供较大输出的伺服电机4.位置控制所获得1（参数No13）值小提高设置值并调整，以确保操作5.伺服电轴由外部力来转动1.当转矩被限定，提高此限定值2.降低负载3.使用提供较大输出的伺服电机86.机械碰撞1.检查操作模式2.安装限位开关7.编码器错误更换伺服电机8.伺服电机连接错误。伺服放大器U、V、W输出端与伺服电机U、V、W输入端不匹配正确地连接续：显示名称定义原因举措8E连续通讯错误发生在伺服放大器和通讯设备（如个人计算机）间的通讯错误1.通讯电缆出错（电缆断或短路）修复或更换电缆2.通讯设备（如个人计算机）出错更换通讯设备（如个人计算机）88看门狗CPU部分出错伺服放大器出错检查方法：如果在CN1A，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（88）发生更换伺服放大器9.3报警如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。根据此部分排除原因。使用伺服配置软件装置来查处报警原因。续：显示名称定义原因举措92电池电缆开路报警绝对位置探测系统的电池电压低1.电池电缆开路修复或更换电缆2.电池电压下降至2.8V或更少更换电池96有效地址设置报警不能使有效地址的返回精确定位1.下降沿脉冲的保持比非地址范围的设置更明显排除脉冲下降产生的原因2.有效地址的返回在操作指令中执行减小位移速度3.位移速度快9F电池报警绝对地址探测系统的电池电压下降电池电压降至3.2V或更少更换电池9E0再生超范围报警再生电源超过内置再生制动电阻或再生制动装置的再生电源是有可能的允许内置再生制动电阻器或再生制动装置的再生电源增加到再生电源的85%或更多检查方法：呼叫状态显示及检查再生负载率1.减小频率2.更换再生制动装置以获得较大容量3.减小负载E1过载报警可能发生过载报警1或2负载增加至85%或更多，过载报警1或2发生的机率原因及检查方法：请参阅50、51请参阅50、51续：显示名称定义原因措施E3绝对地址计数器报警绝对地址编码器脉冲出错1.编码器干扰采取抑制干扰的措施2.编码器出错更换伺服马达E4参数报警参数超出设定范围从伺服系统控制器设置的参数值超出了设置范围正确地设置E6伺服驱动停止报警EM1-SG开外部强制停止已经有效（EM1-SG开）确保安全并解除强制停止E7控制器紧急停止报警紧急停止信号进入了伺服系统控制器确保安全并解除紧急停止E9主电路断开报警伺服随主电路断开而上电主电路上电EESSCNET错误报警伺服系统控制器与SSCNET的连接不兼容1015.2错误列表当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法15.2.1QD75检测错误错误分类出错代码错误名称错误出现错误的操作状态?000（正常状态）？？`重大错误001故障硬件故障系统停止002内部电路故障公共错误101操作中，“PLC准备关闭”操作中，“PLC准备”信号（Y0）关闭系统随着详细设置的参数2选择（组2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）102伺服准备关闭操作中，伺服准备信号关闭系统立即停止103操作中，测试模式故障个人计算机与CPU单元不能通讯系统随着详细设置的参数2选择（组2）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）104硬限位（+）硬限位上限信号为输入系统随着详细设置的参数2选择（组1）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）105硬限位硬限位下限信号为输入106启动时，“停止”信号“开”当停止信号开，要求启动系统不产生定位107在“忙”信号时，“准备关开”当“忙”信号置ON时，“PLC准备”信号从关到开？“QD75准备”信号（X0）未置ON？系统不产生下一次定位11108启动不允许在轴的操作中，当启动不能产生时，请求启动系统不产生定位相关缓冲器的存储地址设置范围（设置序列程序号）纠正方法轴1轴2轴3轴4？？？？？？？？？？？？检查是否有来