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ASH(NA)-030038CHN-A(0512)MEAS-SERVO-J3-A(0512)48.M01.600●安全注意事项●(使用前务必阅读)安装、使用、维修、检查之前必须仔细阅读本技术资料集、使用说明书、伺服电机技术资料集和相关资料。请在对设备情况、安全信息和注意事项都完全清楚以后再进行使用。本技术资料集中，安全注意事项的级别分为【危险】和【注意】两种。错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起死亡或重伤。错误操作时，会导致危险情况发生，可能会引起中等程度的伤害或轻伤，另外可能会引起物品的损坏。另外，即使是注意当中记录的事项，在某些情况下也可能导致严重后果。所以无论是哪种标志都记录了很重要的内容，请务必遵守。禁止、强制的标志的说明如下。表示禁止（不能做的事情）。例如，表示严禁烟火。表示强制（必须做的事情）。例如，表示接地。注意危险本技术资料集中，把不至于造成物品损坏合其他的功能等的注意事项作为【要点】区分开来。读毕本书后，请将其保管在使用者随时可以看到的地方。A-1．防止触电危险●接线和检查请在电源OFF后，经过15分钟以上，充电指示灯熄灭后，用万用表等确认电压后进行，否则可能造成触电。●请对伺服放大器和伺服电机进行良好接地。●接线和检查要由专门的技术人员进行。●伺服放大器和伺服电机请在安装好后进行接线，否则可能造成触电。●不要用湿手操作开关。否则可能造成触电。●请不要损坏电缆，强拉电缆，在电缆上放置重物或挤压电缆。否则可能造成触电。●在通电时和运行中请不要打开伺服放大器的封盖。否则可能造成触电。●由于高压端子和充电部分暴露在外，伺服放大器的封盖卸下时请不要运行。否则可能造成触电。●由于伺服放大器内部被充电，所以即使在电源OFF時在接线作业合定期检查以外也不要卸下伺服放大器的封盖。否则可能造成触电。2.防止火灾注意●伺服放大器、伺服电机、再生电阻请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能会造成火灾。●伺服放大器出现故障时，请切断伺服放大器的电源。否则由于大电流持续流过可能会造成火灾。●使用再生电阻时如果有异常信号出现请切断电源。由于再生晶体管发生故障，再生电阻异常发热，可能会造成火灾。3．防止伤害注意●各端子上只能施加技术资料集规定的电压。否则可能造成破裂或损坏。●端子连接不要接错。否则可能造成破裂或损坏。●请不要把极性（＋、－）搞错。否则可能造成破裂或损坏。●在通电中和电源切断后不久，由于伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等处于高温状态，为了使手和部件（线缆等）不会不小心碰到以上地方，请采取安全措施，如设置盖板等。否则可能会引起烫伤和部件损坏。●在运行中，绝对不要接触伺服电机的转动部分。否则可能受伤。A-2．各注意事项请充分留意以下的注意事项。误操作时可能会导致故障、受伤、触电等。（1）搬运和安装注意●根据产品的重量请采用正确的搬运方法。●不要超过产品堆积的数量限制。●搬运伺服电机时不要把持线缆、轴和编码器等部位。●搬运伺服放大器请不要把持前盖板。否则可能跌落。●请遵照技术资料集安装在能够承重的地方。●请不要站到上面，也不要在上面放置重物。●请遵守安装方向。●服放大器和控制柜内侧及其他的设备必须保持规定的间隔。●请不要安装和运行损坏的和缺少部件的伺服放大器和伺服电机。●请不要让螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物进入伺服放大器和伺服电机内部。●于伺服放大器和伺服电机是精密设备，请不要使其跌落或遭受强力冲击。●请在以下的环境条件下保管和使用。条件环境伺服放大器伺服电机运行0℃～＋55℃(不结冰)0℃～＋40℃(不结冰)温度保存－20℃～＋65℃(不结冰)－15℃～＋70℃(不结冰)运行80％RH以下(不凝露)湿度保存90％RH以下(不凝露)90％RH以下(不凝露)空气室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、可燃性气体、油滴和灰尘。海拔海拔1000m以下HF-KP系列HF-MP系列X、Y：49m/s2HF-SP52～152HF-SP51、81X、Y：24.5m/s2(注)振动5.9m/s2以下HF-SP202、352HF-SP121、201X：24.5m/s2Y：49m/s2HF-SP502、702X：24.5m/s2Y：29.5m/s2注：带减速机的电机除外。●将伺服电机牢固地固定在机械上。否则，运行时可能会脱落。●带减速机的伺服电机必须设置在指定方向。否则可能会漏油。●运行中为防止误碰到伺服电机的转动部分，请采取安全措施如设置盖板等。●伺服电机的轴端用连轴器连接时，请不要用施加冲击，如用锤子敲击。否则，可能会损坏编码器。●服电机轴上不要施加超过范围的负重。否则可能造成轴的折断损坏。●长时间保管时，请咨询三菱电机系统服务人员。A-3（2）接线注意●请正确进行接线，否则可能造成伺服电机不正常运行。●请在伺服放大器的输出侧安装进相电容和浪涌吸收器、无线噪声滤波器（选件FR-BIF）。●请正确连接输出侧（端子U、V、W）。否则伺服电机将异常动作。●请不要将伺服电机直接连接商用电源。否则可能导致故障。●伺服放大器的控制输出信号用直流继电器上安装的吸收浪涌用的二极管方向不能搞错，否则会产生故障，不能输出信号，紧急停止（EMG）等保护电路不能正常工作。伺服放大器控制输出信号DOCOMDC24VRADICOM伺服放大器控制输出信号DOCOMDC24VRADICOM（3）试运行和调整注意●在运行前请进行各参数的确认和调整。但由于机械关系可能会出现不能预期的动作。●极端地改变参数会使运行不稳定，所以一定要避免。（4）使用方法注意●为了能够立即停止运行，切断电源，请在外部设置紧急停止电路。●不要进行拆卸修理。●运行信号已经输入到伺服放大器时如果进行报警复位会突然重新启动，所以请确认运行信号已经解除后再进行。否则可能会发生事故。●不要进行改装。●请采用噪声滤波器等减小电磁危害。有可能对伺服放大器附近使用的端子装置产生电磁干扰。●请使用指定的伺服电机和伺服放大器的组合。●伺服电机的电磁制动器是用于保持的，请不要用于普通的制动。●电磁制动器可能会由于寿命和机械结构（通过同步皮带连接滚珠丝杆和伺服电机等情况）的原因而不能正常工作。为了包装机械一侧的安全请设置停止装置。A-4（5）异常时的处理注意●在停止时和产品故障时可能会处于危险状态时作为保持请使用带电磁制动器的伺服电机，或在外部安装制动装置。●请构成电磁制动用动作电路，在外部的紧急停止（EMG）时也能够动作的双重电路。通过伺服ON(SON)信号OFF.故障(ALM).电磁制动器内锁(MBR)断开。伺服电机RAEMGDC24V电磁制动器紧急停止(EMG)时断开。●消除报警发生时的原因，确保安全后解除报警，再次运行。●瞬时停电恢复后，由于存在突然再启动的可能性，请不要靠近机器（请设计即使再启动也能够确保对人安全的机械。）（6）维修检查注意●伺服放大器的电解电容由于老化会造成容量降低。为防止由于故障导致的二次危害，在一般环境中使用时推荐10左右进行更换。更换请联络三菱电机系统服务机构。（7）一般注意事项●技术资料集中记录的图解有的是为了说明细微部分卸下盖板和进行安全防护的保护物的状态，运行产品时必须按规定安装盖板和安全保护装置，按照技术资料集进行操作。A-5●关于废弃物的处理●本产品在废弃时，适用于以下所示的两项法律，有必要分别考虑各种法规。另外，由于以下的法律是在日本国内发挥效力，在日本以外的国家，优先适用当地的法律。希望能够根据需要对使用最终产品一方进行告知等。1．促进有效利用资源的法律（通称：资源有效利用促进法）中的必要事项（1）对废弃的本产品，请尽可能回收资源再利用。（2）对于资源回收再利用，由于将其分解为铁屑、电气部件等出售给废品从业者的情况比较多，所以推荐根据需要进行分解，然后出售给各个适合的从业者。2．废弃物的处理和清扫相关的法律（通称：废弃物的处理和清扫法）中的必要事项（1）推荐对废弃的本产品，请尽可能进行前一项回收资源再利用，努力减少废弃物的数量。（2）不再需要的本产品但不能出售需要废弃时，相当于本法规中的产业废弃物。（3）对于产业废弃物，有必要将其委托给受到本法律许可的产业废弃物处理的从业者，进行包括声明管理等的适当的处置。（4）伺服放大器中使用的电池，也就是所说的【一次性电池】，请遵照各地制定的废弃方法处理。关于伺服放大器的高次谐波的抑制对策从2004年1月起对伺服放大器进行电源高次谐波抑制相关的指导规定已经和《使用高压或超高压人群的电源高次谐波抑制指导规定》相统一。所以，适用于本规定的人群对使用的伺服放大器要全部根据本规定进行高次谐波电流的计算，有必要采取措施使其处于规定的功率确定的限度值内。另外，即使是对于以上规定的适用对象除外的用户也要像原来一样连接功率改善电抗器（FR-BAL或FR-BEL）。关于本产品的适用范围·本产品，不是为用于与人的生命相关的情况下使用的机器或系统中而设计和制造的。·在确定本产品是否适用用于载客、医疗、宇航、原子能、电力和海底中继用的机器或系统等特殊用途时，请通知本公司营业部门。·本产品虽然是在严格的品质管理下制造出来的，但在用于有可能由于本产品故障导致重大事故或发生损失的设备上时，请安装安全设备。·本产品当中，外汇和对外贸易控制法中规定的限制产品（产品、技术）时，需要得到经济产业部的许可。A-6万次。以下的操作的总次数超过10万次时，可能会由于EEP-ROM的寿命不足发生故障。·改变参数写入到EEP-ROM·在检测绝对位置系统中设置原点·改变软元件写入EEP-ROM符合欧洲EC规程1．什么是欧洲EC规程欧洲EC规程是欧盟各国以统一产品规制，使保证安全的产品顺利流通为目的而实施的。欧盟各国，如果出售的产品满足EC规程中的机械规程（1995年1月发布）、EMC规程（1996年1月分布）和低电压规程（1997年1月分布）中的基本安全条件，则有义务加贴CE标志（CE认证）。采用伺服的机械和设备是CE认证的对象。（1）EMC规程EMC规程不是以伺服单机，而是以采用了伺服的机械和设备为对象。所以，为了使采用了伺服的机械和设备符合EMC规程，有必要采用EMC滤波器。具体的EMC规程的处理方法，请参考EMC设置指导（IB(名)67303）。（2）低电压规程低电压规程以伺服单机为对象。所以设计伺服使其符合低电压规程。本伺服，接受第三方认证单位TUV的认证，确认符合低电压规程。（3）机械规程由于伺服放大器不是机械，没有必要遵从此规程。2．符合EMC规程的注意事项（1）使用伺服放大器、伺服电机伺服放大器、伺服电机请使用标准产品。伺服放大器系列：MR-J3-10A～MR-J3-700AMR-J3-10A1～MR-J3-40A1伺服电机系列：HF-MP□HF-KP□HF-SP□A-7（2）构成伺服放大器内控制回路和主回路被安全地分开。控制箱磁力接触器无熔丝断路器增强绝缘型伺服电机M伺服放大器DC24V电源NFBMC（3）环境伺服放大器请在IEC60664-1规定的污染程度在2级以上的环境下使用。所以，请安装在水、油、炭和尘埃不能进入的防护结构（防护等级IP54）的控制柜内。（4）电源（a）伺服放大器可以在中性点接地Y连接的电源中IEC60664-1规定的过电压范围Ⅲ的条件下使用。但是，使用400伏的中性点的单相输入时要在电源输入部分安装强化绝缘变压器。（b）接口用电源从外部提供时，请使用输入输出经强化绝缘处理的DC24V电源。（5）接地（a）无防止触电，必须将伺服放大器的保护地（PE）端子(标有＃标志)与控制柜的保护地（PE）相连接。（b）保护地(PE)端子与接地用电线连接时，一定不能不能接在一个端子上。必须1个端子对应1根电线