搜索
河南理工大学课程设计说明书1PLC课程设计论文题目：全自动洗衣机PLC控制指导教师：姓名学号班级完成日期：2012-6-20河南理工大学课程设计说明书2摘要根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。针对典型全自动洗衣机的实际控制要求，运用三菱PLC顺序控制步进STL指令编程方法，在I/O分配的基础上，进行PLC梯形图程序设计，并对程序运行功能予以分析说明。本全自动洗衣机设计分配有12个输入点和7个输出点，采用了7个定时器对电机转动进行定时，2个计数器对洗衣机进行循环控制，实现了注水-洗涤-排水-脱水自动控制。经过PLC上机模拟调试，与实际控制要求完全一致。关键词：全自动洗衣机；PLC控制。河南理工大学课程设计说明书3AbstractAccordingtotheworkprincipleofthefull-automaticwasher,makeuseoftheprogrammablelogicalcontrollerPLCrealizationcontrol,explaintheprinciplemethodofthePLCcontrol,thespecialfeaturesofthecharacteristicsandthecontrolwasher.Inviewofthetypicalcompletelyautomaticwasheractualcontrolrequest,step-by-stepstheSTLinstructionprogrammingmethodusingtheMitsubishiPLCsequentialcontrol,intheI/OassignmentfoundationcarriesonthePLCtrapezoidalchartprogramming,andanalyzestheexplanationtotheproceduremovementfunction.Thisfullyautomaticwashingmachinedesigndistributionhave12inputpointsandsevenoutputpoints,theseventimertoturnfortimingmotor,twocountercycleofwashingmachinecontrolandrealizedwaterinjection-washing-drainage-dehydrationautomaticcontrol.AfterthePLChands-onsimulationdebuggingiscompletelyconsistentwiththeactualcontrolrequest.Keywords:full-automaticwasherPLCcontrol.目录前言................................................................................................................................51、系统描述..................................................................................................................61.1PLC选型..........................................................................................................61.1.1概述......................................................................................................61.1.2I/O模块及点数................................................................................61.1.3PLC输出类型选择..............................................................................7图1整体框架...............................................................................................................82、资源分配..................................................................................................................92.1I/O分配表......................................................................................................92.2所用定时器计数器介绍.................................................................................93、硬件电路................................................................................................................103.1控制主回路...................................................................................................103.2I/O接线图....................................................................................................11......................................................................................................................................11图3I/O接线图........................................................................................................114、软件分析..............................................................................................................114.1软件设计思路...............................................................................................114.2程序流程图...................................................................................................134.3顺序功能图...................................................................................................144.4梯形图程序...................................................................................................16图6梯形图................................................................................................................225、心得体会................................................................................................................236、参考文献................................................................................................................247、致谢........................................................................................................................24河南理工大学课程设计说明书5前言从古至今，洗衣服都是人类生活中不可避免的一项家务劳动。然而随着社会的发展，科技的进步，洗衣服也逐渐被机器所替代。从1874年至今，洗衣机经历了普通型、半自动型、自动型等类型，然而无论是波轮式、搅拌式还是滚筒式，都在朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机方式创造化，设计更趋人性化方向发展。如今智能化的控制已经取代了传统的工业控制，尤其是PLC的出现与发展带来了洗衣机的春天。与以往的洗衣机相比，PLC控制具有：①抗干扰性强，可靠性高②实现功能齐全，外围电路简单③易学易用④系统设计与建造工作量小，时间计算精确，维护方便⑤智能化、实时监控、人性化等优点。这次课程设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，使得全自动洗衣机工作效率大大提高。同时，洗衣机的操作更加简单方便，有利于人们快速学习与使用。该系统采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，PLC可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。PLC又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。河南理工大学课程设计说明书61、系统描述1.1PLC选型1.1.1概述1、逻辑控制功能：逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。2、定时控制功能：定时控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。3、计数控制功能：计数控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。1.1.2I/O模块及点数输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。PLC输入接口---用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以