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（一）思考问题1.焊接工装夹具在生产中有什么作用，焊接变位器有什么应用，请举例说明。2.为什么焊接变位器工作台工作速度在0~1r/min，并且要求无级调速？而倾斜机构有的要求无级调速，有的要求规定速度，这又是为什么？3.在焊接变位器工作台回转、倾斜机构中，常设有一级蜗杆传动，这是为什么？4.请根据工作台回转轴受力状况，分析其受扭曲力矩和两个方向的弯曲力矩的原因。5.为什么要计算工作台回转轴最大当量弯矩？6.为什么要对回转轴强度和刚度进行校核？7.在人工驱动时，焊接变位器的倾斜速度与什么有关？8.在选择电动机时应考虑一些什么问题？9.回转机构一般采用直流电机或步进电机这是什么原因？10.蜗轮蜗杆机构和圆柱齿轮机构相比各有什么特点？11.焊接变位器工作台为什么要设立导电机构，他的工作原理是什么？12.抗齿隙机构为什么能提高焊接变位器的变位精度？1.将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度（1）准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可换性。（2）有效的防止和减轻了焊接变形。（3）使工件处于最佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。（4）以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。（5）可以扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展以实现环缝焊接为主的焊接设备焊接变位机按结构形式可分为三1、伸臂式焊接变位机2、座式焊接变位机3、双座式焊接变位机2.倾斜机构与回转机构相比应更要求平稳3.传动平稳,传动比大，结构紧凑,可以自锁