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摘要行星摆线针轮减速器是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，利用减速比大，传动效率高等的特点，将转速从输入轴逐级传送到输出轴，已达到从高转速到低转速的减速目的。首先对减速器的实体进行测量,根据所学的机械基础课程、机械制图、AutoCAD等一些的基本理论知识和一些基本的绘图软件，对主轴和摆线轮进行绘制，根据所画的零件图，和所测绘出的零件尺寸数据，对主轴进行强度计算，校核轴的强度，最后得出结论该主轴符合使用要求。通过这次的设计与计算，培养自己动手动脑的能力，同时也培养自己分析和解决工程实际问题的能力、创新思维的能力、创新设计的能力。关键词行星摆线针轮减速器摆线画法CAD绘制轴的强度计算07级专科毕业设计论文第I页共II页目次第1章绪论........................................................11.1本设计的研究对象................................................11.2行星摆线针轮减速器.............................................11.2.1概述.........................................................11.2.2行星摆线针轮减速器型号........................................11.2.3减速器的工作原理..............................................31.2.4使用条件......................................................31.2.5减速器的润滑..................................................31.2.6减速器的安装..................................................41.3研究的目的.....................................................41.4课题研究意义...................................................51.5减速器国内外的发展.............................................51.5.1国内的发展...................................................51.5.2国外发展.....................................................5第2章典型零件图的绘制..........................................62.1CAD制图简介和绘图前的准备......................................62.2二维图的绘制..................................................72.2.1新建图层......................................................72.2.2书写文字......................................................82.2.3尺寸的标注步骤................................................92.2.4绘制三视图...................................................112.3摆线轮的绘制...................................................122.3.1摆线轨迹的定义...............................................122.3.2摆线方程.....................................................122.3.3摆线针轮轨迹的画法...........................................12第3章轴的强度计算.............................................173.1外力偶矩的计算.................................................173.2计算扭矩和弯矩并画扭矩和弯矩图.................................173.2.1受力分析.....................................................183.2.2画内力图.....................................................183.2.3强度校核.....................................................2007级专科毕业设计论文第II页共II页第4章装配图.....................................................214.1装配图的作用和技术要求.........................................214.1.1装配图的作用.................................................214.1.2装配图的技术要求.............................................214.2装配图的表达方法...............................................21结论..............................................................22参考文献........................................................23致谢............................................................2407级专科毕业设计论文第1页共27页第1章绪论1.1本设计的研究对象摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。根据减速器减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。设计出合适的轴类等零件，以保证设计出的减速器能在一定的条件下进行正常的工作，完成工作任务。1.2行星摆线针轮减速器1.2.1概述行星摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分1.2.2行星摆线针轮减速器型号X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机、ADC系列行星摆线针轮减速机、F8000系列行星摆线针轮减速机、台湾传仕600系列摆线针轮减速机。本设计所使用的型号是：XWE-8130A传动比1:5133如下图所示07级专科毕业设计论文第2页共27页图1.1针轮减速机图1.2针轮减速机图1.3摆线针轮减速器核心部件的结构组成07级专科毕业设计论文第3页共27页1.2.3减速器的工作原理在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。1.2.4使用条件1.摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。2.输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3.卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4.摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴轴向力和径向力时须采取其他措施。1.2.5减速器的润滑1.卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2.摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3.立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。07级专科毕业设计论文第4页共27页4.加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5.第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6.本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。1.2.6减速器的安装1.在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2.输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3.减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4.在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5.减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6.垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7.水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。1.3研究的目的设计研究的目的是巩固学生所学的机械基础课程、机械制图、AutoCAD等一些的基本理论知识和一些基本的绘图知识。通过对具体的实物图的拆装，了解行星摆线针轮减速器的内部结构，并结合减速器的工作原理联想各个构件的相对运动关系。通过对减速器各个零件的尺寸测绘，记录下测量出的数据，用AutoCAD绘制出实物图，并对其进行逐个装配。07级专科毕业设计论文第5页共27页1.4课题研究意义通过这次的测绘与计算，培养自己动手动脑的能力，自己分析和解决工程实际问题的能力、创新思维的能力、创新设计的能力。通过这次设计要学会把机构系统设计成机械实体装置，完成从方案拟定到机械结构主轴的校核的过程训练。通过查阅和使用各种资料，运用CAD技术等完成机构分析、机械零件的设计、绘制零件图等基本技能的训练。1.5减速器国内外的发展1.