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模块一基本电气控制电路任务一电动机点动与自锁控制电路的分析与安装电动机正反转控制电路的分析与安装任务二电动机顺序起动控制电路的分析与安装任务三电动机自动往返控制电路的分析与安装任务四电动机降压启动控制电路的分析与安装任务五电动机制动控制电路的分析与安装任务六【能力目标】1．能根据控制要求，选配合适型号的低压电器。2．能根据控制要求，熟练画出典型控制电路原理图，并进行装配。3．掌握常用控制电路的调试及维修方法。4．能熟练运用所学知识读懂电气图纸。1．熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、符号、使用方法及其在控制电路中的作用。2．掌握电气控制电路国家统一的绘图原则和标准。3．掌握电动机基本控制电路的工作原理及安装接线方法。【知识目标】任务一电动机点动与自锁控制电路的分析与安装一、任务导入如何实现自动控制呢？电动机手动控制电路低压电器的分类•手控电器:如刀开关、按钮•自控电器:如接触器、继电器•低压控制电器：如刀开关•低压保护电器：如熔断器按用途分•低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等按种类分按工作方式分二、相关知识低压电器：交流50Hz，额定电压1200V以下,直流额定电压1500V以下（一）刀开关刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称“隔离开关”。隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）刀开关的型号及符号一定要记牢呀！怎么选择刀开关呢？刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（额定电压380V）的刀开关，额定电流由10～100A不等。（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或250V，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关。（2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为380V或500V，额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三极开关。（二）熔断器螺旋式熔断器圆筒形帽熔断器螺栓连接熔断器作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。RT0系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作短路保护。熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的整定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。RW3、RW7、RW10、RW11户外跌落式熔断器用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。熔断器的型号及符号熔断器按结构形式可分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式、有填料封闭管式等类别。一定要记牢呀！注意区别以下概念熔断器额定电流：指保证熔断器能长期安全工作的额定电流。熔断体额定电流：在正常工作时熔断体不熔断的工作电流。怎么选择熔断器呢？（1）电阻性负载或照明电路。一般按负载额定电流的1～1.1倍选用熔断体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流。（2）电动机控制电路。对于单台电动机，一般选择熔断体的额定电流为电动机额定电流的1.5～2.5倍；对于多台电动机，熔断体的额定电流应大于或等于其中最大容量电动机的额定电流的1.5～2.5倍，再加上其余电动机的额定电流之和。（3）为防止发生越级熔断，上、下级（供电干线、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔断体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个级差。（三）按钮作用：短时接通或断开小电流电路的电器按钮的动画按钮的结构（三）按钮常闭触点常开触点组成：控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳构成。控制按钮产品外形图按钮的型号及符号一定要记牢呀！•自动控制电器大多是电磁式低压电器•电磁式低压电器通常有操作手柄•触点•灭弧系统低压电器的基本知识电磁式低压电器的结构知识拓展将电磁能转换成机械能，通过电磁力吸引衔铁带动触点动作，实现对电路的控制。接触器适用于远距离频繁通断交、直流电路。电磁部分为感受部分，触点为执行部分铁心线圈返回弹簧衔铁主触点辅助触点结构（四）接触器结构示意图动画CJ20接触器，控制交流电动机CJ16（19）接触器，控制功率补偿的电容器的切除CJ20接触器，控制交流电动机CJ12接触器，控制起重设备CJX2-N接触器，控制电动机正反转CJT1接触器，控制大容量电动机额定电压额定电流吸引线圈额定电压交流有36V、110V、220V、380V；直流有24V、48V、220V、440V。接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流，有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流有220V、380V、500V；直流有110V、220V、440V。接触器的技术参数额定电流寿命及操作频率通断能力通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下，不需修理或更换零件的负载操作次数。额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。接触器的型号及符号一定要记牢呀！怎么选择接触器呢？（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路的额定电压。（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3倍的电动机的额定电流。（3）接触器线圈额定电压选择。（4）接触器的触头数量、种类应满足控制线路要求。（5）操作频率的选择。热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构，使触头系统闭合或分断的保护电器。其主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护。作用（五）热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板推动常闭触头断开。(a)外形(b)结构热继电器的型号及符号一定要记牢呀！怎么选择热继电器呢？（1）热继电器的类型选择。轻载起动、长期工作的电动机，选择两相结构的热继电器；电压均衡和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形联结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器。（2）热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。（3）热继电器的整定电流选择。热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热继电器的整定电流调整到电动机额定电流的0.6～0.8倍；对起动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调整到电动机额定电流的1.1～1.15倍。M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心M3~点动!连续运行怎么办?三、任务实施（一）电动机点动控制电路分析主电路控制电路（二）自锁控制电路分析M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁怎样停止?依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象——自锁（二）自锁控制电路分析M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~停止按钮自锁解除电动机点动与自锁控制电路电源点动自锁点动与自锁混合控制电路知识拓展怎样既能点动又能互锁还能用其他方法实现吗？短路保护欠压和失压保护由接触器本身的电磁机构还能实现欠压和失压保护。由热继电器FR对电动机进行过载保护。由熔断器FU1、FU2分别对主电路和控制电路进行短路保护。电路保护环节过载保护欠压和失压保护欠压和失压保护欠压和失压保护欠压和失压保护配电盘或电控柜安装的步骤根据原理图，选择元件型号、数量，完成明细表。根据元件实际尺寸,设计电器元件位置图绘制接线图并标注线号自锁电控柜通电调试按照布线要求，安装自锁电控柜电动机自锁电路的安装与调试（1）在控制板上按照自锁电路所示的电器位置图安装电器元件电动机自锁电路的安装与调试（2）按自锁电路的接线图进行板前明线布线和套编码套管。电动机自锁电路的安装与调试（3）电动机接线U1V1W1W2U2V2U1V1W1U2V2W2U1V1W1W2U2V2星形(Y)联结3~U1V1W1W2U2V2三角形(△)联结3~电动机定子接线盒（4）通电试运行电气设备的安装电气设备的安装（5）电气故障检修方法电压测量法若某两点间无电压，说明这两点之间有断路电阻测量法若某两点间阻值无穷大，说明这两点之间有断路一、任务导入任务二电动机正反转控制电路的分析与安装倒顺开关实现的正反转缺点：不能频繁地进行正反转切换改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向图形符号电气符号文字符号基本文字符号分为单字母符号和双字母符号。例如，“R”代表电阻器；“C”代表电容器。符号要素符号要素是一种具有确定的意义的简单图形，必须同其它图形组合才能构成一个设备或概念的完整符号。一般符号表示同一类产品和此类产品特性的一种简单的符号，它们是各类元器件的基本符号。限定符号限定符号是用于提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。辅助文字符号辅助文字符号用于表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征，通常也是由英文单词的前一两个字母构成。电气符号知识拓展电气图包括电气原理图、电器位置图和电气接线图•电气原理图是根据工作原理绘制的•电器位置图表示电器元件的实际安装位置•电气接线图表示实际接线情况二、相关知识三、任务实施注意：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！正转运行时反转启动，会发生什么情况？注意：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！怎样保证错误操作系统不动作？互锁：一个接触器通电时，其辅助动断触点会断开，使另一个接触器的线圈支路不能通电互锁触点互锁触点互锁的实现方法：将自己的常闭触点串联在对方的接触器线圈电路中，通电时，其常闭触点断开，使对方接触器的线圈支路不能通电怎样才能做到正反转直接切换？电气互锁：由两个接触器的常闭触点实现。机械互锁：由正反转启动按钮SB2和SB3的常闭触点实现。双重互锁电气互锁：由两个接触器的常闭触点实现。机械互锁：由正反转启动按钮SB2和SB3的常闭触点实现。三种正、反转控制线路的比较可以直接正反转切换带双重互锁的正、反转控制3正-停-反或反-停-正，防止误操作带电气互锁的正、反转控制2正-停-反或反-停-正，易误操作简单正、反转控制1特点控制线路名称序号可以直接正反转切换带双重互锁的正、反转控制3正-停-反或反-停-正，防止误操作带电气互锁的正、反转控制2正-停-反或反-停-正，易误操作简单正、反转控制1特点控制线路名称序号单相电动机的正反转电路：任务三电动机顺序起动控制电路的分析与安装一、任务导入铣床的进给电机必须在主轴电机启动的条件下才能启动。怎样实现顺序控制呢？二、相关知识（一）低压断路器过电流脱扣器12、热脱扣器10、欠压脱扣器8低压断路器（也称自动空气开关）既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。它在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、过载、欠压、漏电保护等。低压断路器可以手动直接操作也可以电动操作，还可以远方遥控操作。作用低压断路器的结构和动作单极二极三极四极手动操作按极数分：按灭弧介质分：空气式、真空式按操作方式分：手动操作电动操作弹簧储能机械操作按结构形式分：万能式、塑壳式低压断路器的型号及符号一定要记牢呀！低压断路器的型号及符号额定电压额定短路分断能力额定短路分断能力是指低压断路器在额定频率和功率因数等规定条件下，能够分断的最大短路电流值。①低压断路器壳架等级额定电流用尺寸和结构相同的框架或塑料外壳中能装入的最大脱扣器额定电流表示。②低压断路器额定电流。低压断路器额定电流是指在规定条件下低压断路器可长期通过的电流，又称为脱扣器额定电流。对带可调式脱扣器的低压断路器而言，是可长期通过的最大电流。低压断路器的额定电压是指与通断能力及使用类别相关的电压值。主要技术参数额定电流怎么选择低压断路器呢？（1）低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于被保护线路的正常工作电压和负载电流。（2）热脱扣器的整定电流应等于所控制负载的额定电流。（3）过电流脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载正常工作时可能出现的峰值电流。用于