02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA-SM-ADAS-ACCR-A0-2018

i-VISTA中国智能汽车指数编号:i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-2018自适应巡航控制系统评价规程AdaptiveCruiseControlSystemRatingProtocol（试行）中国汽车工程研究院股份有限公司发布i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-2018I目录前言....................................................................II1范围.......................................................................12规范性引用文件.............................................................13评价方法...................................................................13.1目标车静止场景.......................................................23.2目标车低速场景.......................................................23.3目标车减速场景.......................................................33.450%横向重叠试验场景..................................................33.5加分项...............................................................4附录A.......................................................................5i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-2018II前言i-VISTA(IntelligentVehicleIntegratedSystemsTestArea)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControlSystem，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。试验规程参考ISO_22179《Intelligenttransportsystems—Fullspeedrangeadaptivecruisecontrol(FSRA)systems—Performancerequirementsandtestprocedures》标准，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。试验场景包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠共4个场景，以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项。针对每个试验场景，根据体验和安全两个维度计算得分。目标车静止场景主车车速分别为30km/h、40km/h、50km/h和60km/h，目标车低速场景主车车速分别为90km/h、100km/h、110km/h和120km/h，目标车减速场景目标车车速为70km/h，分别以-3m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止，这三个工况主要考察ACC的减速能力。横向重叠场景的重叠率分别为±50%，考察ACC的目标识别能力。i-VISTA管理中心保留对ACC评价项目及方法更改的全部权利。随着国内外标准法规、中国道路交通场景的不断发展、更新和完善，i-VISTA管理中心将对ACC评价项目及方法做出相应的调整，持续完善中国智能汽车指数评价体系，有效促进中国汽车工业水平整体提高和健康持续发展，更加系统全面地为消费者、汽车行业服务。i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-20181自适应巡航控制系统评价规程1范围本规程规定了i-VISTA中国智能汽车指数评价体系自适应巡航控制系统ACC的评价方法，适用于整备质量不超过3500kg的载客车辆（M1类）。其他车辆可参照执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ISO_22179《Intelligenttransportsystems—Fullspeedrangeadaptivecruisecontrol(FSRA)systems—Performancerequirementsandtestprocedures》GB/T20608-2006《智能运输系统-自适应巡航控制系统-性能要求与检测方法》3评价方法ACC评价包含目标车静止、目标车低速、目标车减速、50%横向重叠共4个场景，以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项，如表1所示，从体验和安全两个指标计算得分。表1ACC评价方法试验场景主车车速（km/h）目标车车速（km/h）评价指标分值权重总分安全指标体验指标目标车静止300识别并制动至速度为零减速度减速度变化率1.529401.52501.51601.51目标车低速9030制动并跟车行驶减速度减速度变化率1.5313.51001.531101.521201.51目标车减速12070（-3m/s2）制动跟停减速度减速度变化率1.51370（-4m/s2）1.550%横向重叠7030（重叠率为-50%）制动并跟车行驶减速度减速度变化率1.513301.5i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-20182（重叠率为50%）加分项抬头显示显示ACC相关信息0.510.5自适应限速根据限速标志、地图信息或者V2X信息自动进行降速调整0.510.5走停具有跟停、跟走和支持静止状态下激活0.510.5根据表1对ACC进行评价，总分等于基本分值乘以权重，满分共30分，将实际所得分数按满分10分进行比例折算，四舍五入保留1位小数，得到ACC的最终得分。评价等级的划分如表2所示。表2评价等级ACC得分8＜总分≤106＜总分≤84＜总分≤60≤总分≤4评价等级优秀（G）良好（A）一般（M）较差（P）符号标识++++++++++3.1目标车静止场景目标车静止场景分别对安全指标和体验指标进行评价，满分为9分。其中，安全指标为主车是否识别目标车并制动至速度为零，如表3所示，该指标在每个工况下占0.5分。表3安全指标评价指标分值识别目标并制动至速度为零0.5识别目标，但没有制动至速度为零；或没有识别目标也没制动至速度为零0体验指标为主车减速度与减速度变化率，如表4所示，各指标在每个工况下各占0.5分。表4体验指标评价指标分值减速度主车减速度和速度关系曲线没有任何一个点超出C1限值要求0.5有任一点超出界线C1限值要求0减速度变化率主车减速度变化率和速度关系曲线没有任何一个点超出界线C2限值要求0.5有任一点超出界线C2限值要求0注：C1、C2的定义详见附录A。以下任意一种情况发生时，该速度点的试验工况安全指标与体验指标均不得分：（1）ACC发出接管请求；（2）FCW发出碰撞报警；（3）TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动。3.2目标车低速场景i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-20183目标车低速场景分别对安全指标和体验指标进行评价，满分为13.5分。其中，安全指标为主车是否制动并跟车行驶，如表5所示，该指标在每个工况下占0.5分。表5安全指标评价指标分值制动，最终稳定跟车行驶0.5制动，FCW发出碰撞报警；或没有制动；或ACC发出接管请求0体验指标为主车减速度与减速度变化率，如表4所示，各指标在每个工况下各占0.5分。以下任意一种情况发生时，该速度点的试验工况安全指标与体验指标均不得分：（1）ACC发出接管请求；（2）FCW发出碰撞报警；（3）TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动。3.3目标车减速场景目标车减速场景分别对安全指标和体验指标进行评价，满分为3分。其中，安全指标为主车是否能制动跟停，如表6所示，该指标在每个工况下占0.5分。表6安全指标评价指标分值跟随目标车制动至速度为零0.5制动，FCW发出碰撞报警；或没有制动；或ACC发出接管请求0体验指标为主车减速度与减速度变化率，如表4所示，各指标在每个工况下各占0.5分。以下任意一种情况发生时，该速度点的试验工况安全指标与体验指标均不得分：（1）ACC发出接管请求；（2）FCW发出碰撞报警；（3）TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动。3.450%横向重叠试验场景50%横向重叠测试场景分别对安全指标和体验指标进行评价，满分为3分。其中，安全指标为主车是否制动并跟车行驶，如表5所示，该指标在每个工况下占0.5分。体验指标为主车减速度与减速度变化率，如表4所示，各指标在每个工况下各占0.5分。以下任意一种情况发生时，该速度点的试验工况安全指标与体验指标均不得分：（1）ACC发出接管请求；i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-20184（2）FCW发出碰撞报警；（3）TTC小于FCW报警时刻却没有发出报警，驾驶员为了避免碰撞人工制动。3.5加分项加分项从抬头显示、自适应限速和走停等3个功能对ACC进行评价，满分为1.5分，如表8所示。表7加分项评价指标分值抬头显示显示ACC相关信息0.5没有抬头显示功能；或抬头显示未显示ACC相关信息0自适应限速具有自适应限速功能，能根据限速标志、地图信息或者V2X信息自动进行降速调整0.5没有自适应限速功能0走停具有跟停、跟走和支持无目标车静止状态下激活功能0.5缺少以上任一功能0i-VISTASM-ADAS-ACCR-A0-20185附录AA．1主车减速度C1限值要求当主车车速大于72km/h时，减速度不应超过3.5m/s2；当主车车速小于18km/h时，减速度不应超过5m/s2；当主车车速为18km/h至72km/h之间，减速度线性变化，如下图所示。图1主车减速度限值要求X：主车速度（km/h）Y：最大减速度（m/s2）A.2主车减速度变化率C2限值要求当主车车速大于72km/h时，减速度变化率不应超过2.5m/s3；当主车车速小于18km/h时，减速度变化率不应超过5m/s3；当主车车速为18km/h至72km/h之间，减速度变化率线性变化，如下图所示。图2主车减速度变化率限值要求X：主车速度（km/h）Y：减速度变化率（m/s3）