Correct无人机畸变纠正模块操作手册

CCoorrrreecctt使使用用手手册册适普软件有限公司Correct使用手册2版权声明适普软件公司版权所有2002年。保留所有权利。本手册由适普软件公司发行。未经适普软件公司书面授权，任何单位及个人不得以任何形式在任何载体上使用本手册内容的任何部分或全部。Correct的版权归适普软件公司所有。MicrosoftWindows、MicrosoftWindowsNT和MicrosoftWindows2000是Microsoft公司的商标。Pentium和PentiumIII是Intel公司的商标。本书中涉及的其它软件及商标均由其合法拥有者拥有版权和/或商标权Correct使用手册3目录第一章简述..................................................................4第二章软件的安装、加密和启动................................................42.1软件的安装.........................................................42.2软件的加密（见附录一）.............................................72.3软件的启动.........................................................7第三章Correct操作流程.......................................................83.1准备数据...........................................................83.2相机检校...........................................................9第四章在AAT中的设置使用...................................................174.1在测区参数中输入相应的参数........................................174.2影像格式转换.....................................................18第五章附录.................................................................18附录一...............................................................18Correct使用手册4第一章简述随着低空摄影及处理的增多，适普公司推出correct程序模块进行低空摄影影像的畸变纠正，待纠正后的影像参与进行空三处理。第二章软件的安装、加密和启动2.1软件的安装解压Correct.rar压缩包，打开Correct文件夹，点击Correct.exe安装程序如下图：点击下一步：Correct使用手册5选择我同意该许可协议的条款，点击下一步，如下图：默认安装路径即可，点击下一步，直至程序安装完成，如下图：Correct使用手册6Correct使用手册7点击完成安装成功。2.2软件的加密（见附录一）2.3软件的启动有两种启动方法，第一种是点击桌面上的Correct程序直接运行即可。另一种方法是点击硬盘上correct文件夹下bin目录下的Correct.exe程序即可。Correct使用手册8第三章Correct操作流程3.1准备数据需要数据如下:相机检校文件。如例中Cmr-adj.txt控制点文件。如例中Demo.ctl相机文件。如例中Demo.cmr影像文件。如例中***.tif相控点点位图。如相控点点位图.doc内定向参数。如内定向参数.doc另外：诸如航飞略图、控制点分布图、相机参数文件等，在客户接到项目时应该同时配有。这些文件能对软件处理该类数据提供重要的帮助。截图如下：Correct使用手册93.2相机检校3.2.1打开correct程序，主界面如下：3.2.2点击文件-----新建，或者点击，新建一个工程，如下图：Correct使用手册10：新建一个工程：打开一个已有的工程：保存：全屏：添加影像：删除影像：指定相机参数：从检校参数中获取：从PATB结果中获取：从控制场控制点检校：纠正影像为无畸变影像：退出程序：显示帮助信息和版本号3.2.3点击处理-指定相机参数，如下图：Correct使用手册11在相机参数对话框中，主点坐标系：输入x轴偏心（毫米）、y轴偏心（毫米）、像素大小（毫米）像素坐标系：输入影像宽度（像素）、高度（像素）、色彩通道1是黑白3是彩色。输入后点击确定。相机参数的数据就显示在主界面的右方，如下图：注：这里我们需要了解下主点x、y的计算，获取低空影像的航拍公司给与的相机参数文件有时和软件需要的参数单位或者格式不同，需要自己进行计算转换。如：需要进行畸变的影像参数如下：像幅5616×3744pixel,像元大小6.41um序号检校内容检校值1主点x02797.00542主点y01890.6743设X轴偏心为Xmm（毫米）；Y轴偏心为Ymm（毫米）；主点坐标为X0、Y0；X/2、Y/2为影像的中心计算如下：像幅X=5616像幅Y=3744X0=2797.0054Y0=1890.6743X/2=5616/2=2808Y/2=1872X/2大于X0，Y/2小于Y0。此时可判断如下：X0为负、Y0为正Correct使用手册12转换为毫米计算如下：Xmm=（X0-X/2）*6.41*0.001=-0.070475386mmYmm=（Y0-Y/2）*6.41*0.001=0.119702263mm故X轴偏心Xmm为-0.070475386mmY轴偏心Ymm为0.119702263mm3.2.4点击处理-从检校参数中获取，如下图：畸变参数有两种输入方式如下：1.在手工输入下直接输入对称畸变：K1、K2、K3、K4参数非对称畸变：P1、P2参数Correct使用手册13注：手工输入下各参数都以科学计数法显示参数，如输入不是科学计数法也可进行，第一次输入后点击确定退出，再次进入程序，软件自动将参数转换为科学计数法显示；Correct是使用毫米单位的桶形畸变参数，如果甲方提供的畸变参数为像素单位，则可按照以下公式将像素单位转换为毫米单位，公式如下：（设像素大小为x毫米）A、甲方提供像素单位，左下角为原点，X方向朝右Y方向朝上的桶形畸变211xkkPixcelmm，422xkkPixcelmm，xppPixcelmm11，xppPixcelmm22B、甲方提供像素单位，左上角为原点，X方向朝右Y方向朝下的桶形畸变211xkkPixcelmm，422xkkPixcelmm，xppPixcelmm11，xppPixcelmm22C、甲方提供像素单位，左下角为原点，X方向朝右Y方向朝上的枕形畸变211xkkPixcelmm，422xkkPixcelmm，xppPixcelmm11，xppPixcelmm22D、甲方提供像素单位，左上角为原点，X方向朝右Y方向朝下的枕形畸变211xkkPixcelmm，422xkkPixcelmm，xppPixcelmm11，xppPixcelmm222.从检校参数解算获取畸变参数可以直接引入检校参数文件，也可手工点击增加删除按钮来编辑输入检校参数，如下图：Correct使用手册14点击引入，引入检校参数，点击确定。这时主程序界面右下方已显示将检校参数解算为畸变参数，如下图：3.2.5点击影像----添加，添加需要进行畸变纠正的影像Correct使用手册15点击打开，添加入影像，如下图：Correct使用手册163.2.6点击处理-----纠正影像为无畸变的影像，或点击按钮，软件自动开始对原始小像幅影像进行纠正。生成的结果如下图。进过畸变纠正生成影像的影像名前都加有c_前缀。Correct使用手册173.2.7此时，一定要将相机参数文件中的像主点偏移都修改为0，并保存。第四章在AAT中的设置使用4.1在测区参数中输入相应的参数如果使用的是POS数据时，要注意的是摄影比例尺分母须输入正确。模型连接可适当放大。如下图所示。Correct使用手册184.2影像格式转换影像类型选择量测数码相机，其后的操作流程和进行普通数码影像的空三毫无二致。可参考《AAT使用手册》。第五章附录附录一SenselockSenseIV加密狗使用指南Correct使用手册19安装SenselockSenseIV驱动程序首先，运行驱动程序目录下的InstWiz3.exe程序，弹出如下对话框。点击“下一步”按钮，进入下图安装参数界面：Correct使用手册20选择驱动安装路径后，点击“下一步”按钮，程序会自动进行安装，安装完成后弹出如下界面：点击“完成”按钮，完成SenseIVUSB加密狗驱动程序的安装。查询软件狗的ID号将软件狗插入计算机的USB口，运行驱动程序目录下的showID.exe程序，弹出如下对话框。Correct使用手册21上图中Spid栏的内容即为该USB狗的ID号。安装相应的License文件适普软件公司会提供与上述所得到的USB狗的ID号相对应的License文件。请将此文件拷贝至correct程序的bin目录同级下即可（拷贝到C:\ProgramFiles\Correct下即可）。注：License的详细使用方法，可参见《VirtuoZo使用手册（附录）—VirtuoZo安装指南》的部分内容。