实验三Bootloader编译与烧写

实验三Bootloader编译与烧写一、实验目的1．熟悉UbuntuLinux主机环境2．熟悉u-boot编译方法二、实验环境预装Fedora10的pc机一台，CVT-A8系列实验箱，以太网线一根，串口线一根，SD卡与读卡器。三、实验步骤实验A：编译引导Linux系统的bootloader（u-boot.bin）1)解压U-Boot把u-boot-s5pv210.tar.gz拷贝到Linux主机的工作目录下，用命令解压u-boot-s5pv210.tar.gz，并进入U-Boot目录。#tarzxvfu-boot-s5pv210.tar.gz#cdu-boot-s5pv2102)清理U-Boot#makeclean3)配置U-Boot检查Makefile,配置正确的交叉编译路径，这里用的是工具连arm-none-linux-gnueabi-4)编译U-Boot在U-Boot的根目录下执行如下命令进行编译。#make编译完成，检验u-boot.bin是否已生成。实验B：SD卡烧写BoadLoader，通过SD卡烧写u-boot到flash。S5PV210支持多种不同的启动方式，包括SD、NandFlash、OneNand、USB、串口等，可以通过JP1跳线来切换CPU的启动方式。SD/MMC启动方式为:[1-6]=00110X，NAND（2KB-5cycle）启动方式为：[1-6]=00001X，其中X表示随意，1和0都可以。在NandFlash被擦除为空的时候，是不能从NandFlash启动的，这时就需要通过其他方法，把bootloader（u-boot）烧写到NandFlash。首先要制作一张可以启动的SD卡，让系统先从SD卡启动，SD启动后通过U-Boot的命令行把bootloader镜像烧写到NandFlash，然后就可以通过跳线切换到NandFlash启动了。1.制作SD卡启动：首先，格式化SD卡，SD启动制作是在linux系统下进行的，所以很重要的一点，就是Ubuntulinux能正确识别到SD卡（读卡器）。虚拟机右下角里，选中--USB2.0Device连接(与主机断开连接)(C)，把SD卡从windows转移到虚拟机中。我们通过执行sd_fusing.sh脚本来把u-boot镜像写到SD卡，当然了，执行命令的时候需要用root权限，这个脚本主要的步骤是对SD卡进行分区、格式化成vfat格式、写入bl1和u-boot镜像。具体步骤如下：•进入u-boot源码目录下的的sd_fusing目录，这个u-boot是已经编译过的#cdsd_fusing•编译#make•制作SD启动，命令如下#./sd_fusing.sh/dev/sdb这样就制作好了一张可以启动的SD卡。2.拷贝镜像文件：SD卡启动制作好，下一步就是把镜像拷贝到SD卡，用于写进NANDFLASH。需先在SD卡的根目录下建立文件夹sdfuse，把u-boot.bin文件拷贝到这个目录下。可以在Windows下拷贝，也可以在Ubuntu拷贝。通过SD卡把u-boot镜像写到NANDFLASH。在超级终端界面上看到打印信息，当显示Hitanykeytostopautoboot:#时，快速按空格键，进入u-boot命令行。执行nandscrub，将nandflash数据清空并扫描坏块。#nandscrub执行sdfuse命令，把u-boot.bin烧写到NANDFLASH的bootloader分区。#sdfuseflashbootloaderu-boot.bin关闭电源后，设置JP1，使CPU从NANDFLASH启动。[1-6]=OFFOFFOFFOFFONX打开电源，按空格键进入u-boot命令行。至此Uboot烧写完成。四、实验要求1、要求随时观察记录实验结果；2、掌握配置和编译bootloader；3、掌握Bootloader烧写命令。五、实验报告要求1、每人一份实验报告；2、对bootloader的体会，它是嵌入式系统的基本部分，负责了系统的启动与初始化，熟悉理解它的工作原理与使用是进入嵌入式世界的一个前提。3、编译BOOTLOADER是非常基本的实验，如果要深入掌握嵌入式的开发，一定要能够熟练掌握此实验。六、思考题1、bootloader的作用？2、理解bootloader的启动过程？3、如何修改bootloader？