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移动机器人避障方法综述作者:常健,吴成东,李斌作者单位:常健(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验窒,辽宁沈阳110016中国科学院研究生院,北京100049),吴成东(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验窒,辽宁沈阳110016东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004),李斌(中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验窒,辽宁沈阳110016)引用本文格式:常健.吴成东.李斌移动机器人避障方法综述[会议论文]2010