Gronwall不等式

格朗沃尔不等式在数学中，格朗沃尔引理或格朗沃尔不等式说明了对于满足一定的微分方程或积分方程的函数，有相应的关于此微分方程或积分方程的不等式。格朗沃尔不等式有两种形式，分别是积分形式和微分形式。积分形式下的不等式可以有几种不同的写法。格朗沃尔不等式常常被用来估计常微分方程的解的取值范围。比如，它可以用来证明初值问题的解的唯一性（见柯西-利普希茨定理）。格朗沃尔不等式的名称来自多玛·哈肯·格朗沃尔。格朗沃尔是一位瑞典的数学家，后来移居美国。格朗沃尔不等式的微分形式首先由格朗沃尔在1919年证明[1]。而积分形式则是由理查德·贝尔曼（RichardBellman）在1943年证明[2]。微分形式设I是一个实数区间，记为：[a,∞)或[a,b]或[a,b)，其中ab。又设β和u为定义在I上的实数值的连续函数。假设u是一个在I的内部（也就是不包括端点）可微的函数，并且满足如下的微分不等式：那么对于所有的，函数u都小于等于以下微分方程的解：注意：不等式对函数β和u的符号没有任何要求。证明如果设是以下微分方程其中v(a)=1的解，那么对所有的t都有v(t)0，因此根据复合函数求导法则中的除法定则：对所有的ta成立，因此于是格朗沃尔不等式得证。积分形式设I是一个实数区间，记为：[a,∞)或[a,b]或[a,b)，其中ab。又设α、β和u为定义在I上的实数值的函数。假设β和u是连续的，则有：(a)如果β是非负函数并且u满足如下的积分不等式：，那么。(b)如果在之前的条件下，α还是一个常数，那么注意：不等式的成立条件里并没有限制α和u的符号；相比于微分形式，积分形式中对函数u的可微性没有做要求；证明(a)定义则运用复合函数求导法则中的乘法法则、链式法则、指数函数的求导法则以及微积分基本定理，可以得到：，由于注意到括号中的部分小于α，可以得到相应的不等式，并进行积分。由于函数β以及其指数都是非负函数，积分后不等号保持不变。然而v(a)=0，因此积分式等价于：再运用第一步里v(t)的定义，就得到：。最后将原来条件里的不等式带入上式左边，就可以得到格朗沃尔不等式了。(b)如果函数α为常数函数，那么命题(a)中不等式的右边可以进行积分。由微积分基本定理可以获得：