Arduino项目教程(前奏1)—初识Arduino

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Arduino入门教程(1)—驱动安装及下载Blink程序拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动,但。。。同样又面对不知如何下手的困扰呢?我们这里就从头开始教大家。那就开始吧!STEP1:下载ArduinoIDE打开网页输入网址老版本下载链接:进入到页面后,找到下图显示部分。Windows用户,点击下载Windows(ZIPfile),如果Mac,Linux用户则选择相应的系统。下载完成后,解压文件,把整个Arduino1.0.5文件夹放到你电脑熟悉的位置,便于你之后查找。打开Arduino1.0.5文件夹,就是下图看到的内容。STEP2:安装驱动把USB一端插到UNO上,另一端连到电脑。连接成功后,UNO板的红色电源指示灯ON亮起。然后,打开控制面板,选择设备管理器。找到其它设备--Arduino-xx,右击选择更新驱动程序软件。在弹出的对话框中选择下面一项--手动查找并安装驱动程序软件。打开到ArduinoIDE安装位置,就是上面那个解压文件的位置,选择搜索路径到drivers,点击下一步。选择始终安装此驱动程序软件,直至完成。出现下图,说明驱动安装成功。此时,设备管理器端口会显示一个串口号。帖子最后罗列了一些驱动安装可能遇到的问题!STEP3:认识ArduinoIDE打开ArudinoIDE,就会出现ArduinoIDE的编辑界面。如果英文界面,你不太习惯的话,可以先更改为中文界面。选择菜单栏File--Preferences。会跳出下面这个对话框,选择Editorlanguage--简体中文,点击OK。关闭ArduinoIDE,重新打开,就是中文界面了!先简单认识看一下Arduino的这个编译器,以后可是要经常和它打交道的。ArduinoIDE是Arduino产品的软件编辑环境。简单的说就是用来写代码,下载代码的地方。任何的Arduino产品都需要下载代码后才能运作。我们所搭建的硬件电路是辅助代码来完成的,两者是缺一不可的。如同人通过大脑来控制肢体活动是一个道理。如果代码就是大脑的话,外围硬件就是肢体,肢体的活动取决于大脑,所以硬件实现取决于代码。ArduinoIDE基本也只需要用到上面标示出来的部分就可以了,上图大部分的白色区域就是代码的编辑区,用来输入代码的。注意,输入代码时,要切换到英文输入法的模式。下面黑色的区域是消息提示区,会显示编译或者下载是否通过。STEP4:下载一个Blink程序下载一个最简单的代码,既可以帮你熟悉如何下载程序,同时也测试下板子好坏。UNO板上标有L的LED。这段测试代码就是让这个LED灯闪烁。插上USB线,打开ArduinoIDE后,找到“Blink”代码。通常,写完一段代码后,我们都需要校验一下,看看代码有没有错误。点击“校验”。下图显示了正在校验中。校验完毕!由于是样例代码,所以校验不会有错误,不过在以后写代码的过程中,输入完代码,都需要校验一下,然后再下载到Arduino中。在下载程序之前,我们还要先告诉ArduinoIDE板子型号以及相应的串口。选择所用的板卡Board--ArduinoUNO。选择当前的串口--COM口。最后,点击“下载”。下载完毕!Blink是如何工作的?这就是Blink的代码:1./*digitalWrite(led,HIGH);//turntheLEDon(HIdelay(1000);//waitforasecondGHisthevoltagelevel)2.Blink3.TurnsonanLEDonforonesecond,thenoffforonesecond,repeatedly.4.5.Thisexamplecodeisinthepublicdomain.6.*/7.8.//Pin13hasanLEDconnectedonmostArduinoboards.9.//giveitaname:10.intled=13;11.12.//thesetuproutinerunsoncewhenyoupressreset:13.voidsetup(){14.//initializethedigitalpinasanoutput.15.pinMode(led,OUTPUT);16.}17.18.//thelooproutinerunsoverandoveragainforever:19.voidloop(){20.21.22.digitalWrite(led,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOW23.delay(1000);//waitforasecond24.}代码开头:1./*2.Blink3.TurnsonanLEDonforonesecond,thenoffforonesecond,repeatedly.4.5.Thisexamplecodeisinthepublicdomain.6.*/这是代码中的说明文字,可以叫做注释。用/*…*/,这个符号之间的内容将不被编译器编译。注释在代码中是非常有用的,它可以帮助你理解代码。IDE也将自动把注释的文字颜色变为灰色。1.//Pin13hasanLEDconnectedonmostArduinoboards.2.//giveitaname://,这是另一种注释方法,表示这个符号所在行之后的文字将被注释掉。/*...*/与//区别在于:/*...*/可以注释多行,//只可以注释一行。代码真正意义的第一行开始了!1.intled=13;给LED灯所在的引脚13起个响亮的名字,叫LED。需要注意的是:UNO板上的L灯已经和数字引脚13相连了,所以也就是为什么声明为“13”的原因。语句最后用一个“;”来表示这句语句的结束。接下来是setup()函数:1.voidsetup(){2.//initializethedigitalpinasanoutput.3.pinMode(led,OUTPUT);4.}在这个程序里有两个函数,一个叫做setup,它的目的主要的loop函数运行之前为程序做必要的设置。在Arduino中程序运行时将首先调用setup()函数。每次Arduino上电或重启后,setup函数只运行一次。这里,初始化数字引脚为OUTPUT模式:1.pinMode(led,OUTPUT);pinMode(pin,mode)函数Arduino官方:pinMode()函数内部被花括号括起来的部分将会被依次执行,从“{”开始,“}”结束。两个符号之间的语句都属于这个函数。Arduino程序必须包含setup()和loop()两个函数,否则不能正常工作。digitalWrite(led,HIGH);//turntheLEDon(HIdelay(1000);//waitforasecond在setup()函数中初始化和定义了变量后,就开始执行loop()函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环,loop()函数中的每条语句都逐次进行,直到函数的最后,然后再从loop函数的第一条语句再次开始,三次、四次……一直这样循环下去,直到关闭Arduino或者按下重启按钮。1.voidloop(){2.3.GHisthevoltagelevel)4.digitalWrite(led,LOW);//turntheLEDoffbymakingthevoltageLOW5.delay(1000);//waitforasecond6.}函数内部:1.digitalWrite(led,HIGH);给引脚13一个高电,让LED点亮。digitalWrite(pin,value)函数Arduino官方:digitalWrite()1.delay(1000);延时1000ms(毫秒),也就是1s(秒)的时间。delay(ms)函数Arduino官方:delay()如果你想改变LED闪烁的时间,只需要设置delay的延时时间即可。随后就是再给引脚13一个低电平,并延时1s。1.digitalWrite(led,LOW);2.delay(1000);

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