中海达数据后处理培训模板

中海达数据后处理软件培训主讲人：程志明培训内容1相关概念2布网规定3数据检核规定4坐标系统5静态数据处理（实际操作）相关概念观测时段:测站上开始记录卫星观测数据到记录停止的时间间隔同步观测：两台以上接收机同时对共同的卫星进行观测同步环观测：三台或以上接收机同步观测所获得基线向量构成的闭合环异步观测环：有不同时段的观测基线向量构成的闭合环独立基线：线性无关的一组观测基线星历：表示不同时刻卫星在轨道位置的组参数相关概念数据剔除率：同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。单基线解：在多台GPS接收机同步观测中，每次选取两台接受的GPS观测数据结算相应的基线向量多基线解：从m（m≥3）台GPS接收机同步观测中，由m-1条独立基线构成观测方程，统一解算m-1条基线向量。相关概念单差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。双差：两个不同观测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差。三差：两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。布网规定GPS布网原则：有整体到局部，分级布网，逐级加密。B、C、D、E级GPS网观测的基本技术规定应符合下表要求：布网规定GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等网和一、二级网。二三四等网相邻点最小边长不宜小于平均边长的1/2，最大边长不宜超过平均边长的2倍。一二级网最大边长可在平均边长的基础上放宽一倍。当边长小于200m时，边长中误差应小于征服2cm.GNSS网的主要技术要求数据检核规定1.同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10%2.GPS网基线处理时，复测基线的长度较ds≤2√2σ其中σ为基线测量中误差数据检核规定3.GPS网外业处理结果，同步环各项闭合差应满足一下规定：WX≤√3/5σWY≤√3/5σWz≤√3/5σWs≤√3/5σ其中：n----闭合环边数。σ-----基线中误差（mm）WS=√WX2+WY2+WZ233数据检核规定GNSS网外业基线预处理结果，其独立异步环或附合线路坐标闭合差应符合下式：WX≤2√nσWY≤2√nσWZ≤2√nσWS≤2√3nσWS=√WX2+WY2+WZ2式中：n——闭合环边数。坐标系统及坐标转换----坐标系大地坐标(B,L,H)：以参考椭球作为基准面，以起始子午面和合赤道面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面空间直角坐标(X,Y,Z):椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，赤道上与X轴正交的方向为Y方向，椭球体的旋转轴为Z轴，指向符合右手规则。两种表现形式的转换是严密的O000,LBPxzyXYZLBPKQ坐标系统及坐标转换----椭球体在经典大地测量学中，为了便于观测成果的处理和坐标传算，选择一个椭球面来作为计算的参考面。两个重要参数：a-椭球长半径f-椭球扁率坐标系统及坐标转换---高程系统坐标系统及坐标转换----投影地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法，使用地图投影，可以将地球表面完整的表示在平面上，但是是通过对投影范围内某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。投影正算投影反算BLH---------〉平面上xyh平面上xyh----------〉BLH坐标系统及坐标转换----投影TM投影-横轴莫卡托投影(等角横切圆柱投影)设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线，按照投影带中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件，将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影于圆柱面。然后将圆柱面沿过南北极的母线剪开展平，即获高斯一克吕格投影平面。高斯投影高斯投影三度带3*N高斯投影六度带6*N-3自定义高斯投影自定义UTM–通用横轴莫卡托投影墨卡托投影（等角正切圆柱投影）投影参数带号N，中央子午线Lo,投影面高程,X加常数,Y加常数K比例系数平面坐标转换平面坐标转换–多应用于北京54，国家80与当地自定义坐标系之间的转换–四个参数–X0平移–Y0平移–θ坐标轴旋转–K尺度高程拟合方法参数拟合法a.常数拟合（少于3个已知点）b.平面拟合(大于等于3个且分布较均匀的已知点）c.曲面拟合(大于等于6个且分布较均匀的已知点）网格拟合法EGM96模型似大地水准面精化成果椭球转换不同椭球(坐标系)的转换–多应用于WGS84坐标与北京54，国家80，当地坐标之间的转换七个参数–X0平移Y0平移Z0平移–Xw旋转Yw旋转Zw旋转–K尺度计算方法：–3个以上公共坐标(BLH或者XYZ)不同(椭球)坐标系的转换流程1.三参数法：七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。只能适用于坐标轴旋转很小的两椭球间。大多运用于使用信标，SBAS差分等精度要求不高的工程。2.布尔莎七参数法：标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度。作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个或三个以上。3.一步法参数形式和标准七参数一样，X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度。可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也是要三个或三个以上已知点。4.四参数使用x,y平移，a旋转，k尺度，也是RTK常用的一种作业模式，只转换平面坐标，需两个或两个以上平面已知点。若需高程，则还要提供水准点高程进行高程拟合。注意：各参数单位的不同，尤其是k值的不同。静态数据处理1.任务的建立2.坐标系统的建立3.数据的导入4.数据检查5.基线的处理6.网平差7.成果检查8.成果提交静态数据处理1.任务的建立打开电脑“开始——程序——HDS2003数据处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。点击项目，新建项目输入项目名称选择存储路径静态数据处理2.坐标系统的建立新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。点击“项目”——”坐标系统“，如下图操作：点击坐标系统新建静态数据处理2.坐标系统的建立设置好目标椭球点击设置，设置投影设置中央子午线选择投影类型静态数据处理2.坐标系统的建立坐标系保存之后，点击项目---坐标系统----选择刚建立的坐标系选择中国，然后命名保存选择坐标系，点击确定静态数据处理3.数据导入项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，可以导入下图多种格式的数据静态数据处理4.数据检查数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。静态数据处理5.基线的处理数据检查没有问题之后，点击“静态基线”——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9，同时整数解误差越小越好对基线前面带“！”，是由于中误差过大，可以酌情对其处理。静态数据处理5.基线的处理__方法一通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔或卫星的截止角，其他为默认，可以先固定一个修改另一个或两个同时修改，当采集的数据时间较长时，例如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫星数据较多，可以适当增大截止角。然后再单独处理一下这条基线。静态数据处理5.基线的处理__方法二删除不好的数据，选择基线，在属性栏点击观测数据图,在“观测数据图”里删除不好的数据或者时间比较短的数据，确定后，然后再单独处理这条基线找到相应的卫星，按住鼠标左键拖动删除不好的数据静态数据处理5.基线的处理__方法三对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及网平差，具体操作是，选择基线右键——禁用点击禁用禁用基线时，要考虑网图的连通性静态数据处理6.搜索重复基线和闭合环点击静态基线---搜索闭合环，找到超限的重复基线和闭合环，双击重复基线或闭合环找到超限的基线，按上述基线处理方法处理基线。静态数据处理6.搜索重复基线和闭合环基线的各分量闭合差应符合WX≤√3/5σWY≤√3/5σWz≤√3/5σWs≤√3/5σ其中：n----闭合环边数。σ-----基线中误差（mm）WS=√WX2+WY2+WZ2静态数据处理6.网平差-已知点的输入重复基线和闭合环都合格之后，就可以进行网平差了，其方法是在管理区点击站点，选择已知点，然后再属性区点击修改，输入已知点坐标静态数据处理6.网平差-网平差设置如下图，在“网平差”——”网平差设置“，根据具体情况选择三维平差，二维平差，高程拟合，可以设置平差方式静态数据处理6.网平差-网平差在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打开。网平差报告静态数据处理7.成果检查-基线向量及改正数、τ(Tau)检验在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“是”，查看平差报告。在计算区可以看到基线向量及改正数、τ(Tau)检验表个别有超限警告。这说明要单独对这些基线进行处理，直到没有超限警告。直到没有超限的地方静态数据处理8.成果检查-χ平方检验当基线被处理的超限的了，但χ平方检验(α=95%)还是“失败”,这时把这个参考因子输入到网平差设置——自由网平差——协方差比例系数里，然后再进行平差，直到“通过”。X平方检验未通过，对最后精度影响不大静态数据处理8.成果检查-自由网平差中误差根据网的等级设计要求，查看是否超限？静态数据处理8.成果检查-相对误差根据网的等级设计要求，查看是否超限？静态数据处理8.成果检查-平面中误差根据网的等级设计要求，查看是否超限？静态数据处理8.成果检查-高程中误差根据网的等级设计要求，查看是否超限？