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实验三：S7-400冗余和G120一．实验设备：1.S7400冗余套件（两个400CPU,两个以太网模块，两个同步模块）2.ET200M冗余套件（2个ET200M通讯模块，一个数字量输入模块，一个数字量输出模块，一个模拟量输入模块，一个模拟量输出模块）3.一套Y-LINK模块4.G120变频器及电机二．实验目的：让大家对西门子冗余模块和组态有大致的概念。对ET200M和Y-link模块的概念及其应用有初步的概念，对如何通过触摸屏对G120变频器控制知道基本操作。在软件上，对Step7软件有基本的PLC编程能力，对Winccflexible画面组态有较深入的认识。三：如何组态：1.建立项目2．插入400H冗余站。3.第二步完成后，主界面出现400H站，双击Hardware进行组态。根据插槽的序列号，首先插入插槽UR2-H4.插入电源模块和CPU模块CPU412-3H5.完成上步后，设置通讯方式为Profibus,并设置DP地址。这里设为默认值2。5.点击NEW插入Profibus网络。6.根据序列号，插入以太网模块。7.设置以太网地址并点击NEW，插入以太网。8.在CPU模块内1F1和1F2槽内插入同步模块H-syncsubmodule10.对已组态好的插槽进行复制并黏贴在其边上，建立与第一个CPU相对应的冗余CPU。而且设置与第一个CPU模块不同的以太网地址，并点击NEW添加以太网络。11，设置第二个CPU的DP地址，并点击NEW插入新的DP网络。形成如下图显示的组态。12.插入ET200M冗余通讯模块。在右侧菜单中ProfibusDP中找到ET200M，且从中找到与硬件序列号相对应的IM153-2模块，插入到Profibus网络中。同样先要设置DP地址。这里选为313.点击刚插入的IM153-2模块，插入与硬件相对应的数字量模拟量输入输出模块。点击右侧菜单中的IM153-2选项，在下拉菜单中根据订货号选择相对应的模块。14，同样在右侧菜单ProfibusDP中找到DP/PAlink，找到与硬件相对应的Y-link通讯模块。把它拖到DP网络中并设置DP地址。这里设为4。之后选择InterfacemoduleforProfibusDP15.在添加后多出的DP线上插入最终的DP模块G120变频器。G120模块可以在右侧菜单ProfibusDP中找到SINAMICS,在G120中找到CU240S-DP。16.然后点击G120在屏幕下方设置输入输出地址，此地址区域是PLC与变频器通讯交换数据的区域。在实际通讯时变频器通过PLC发送出的控制字工作。这里输入和输出地址都选为256到259。17.硬件组态已经完毕。在编译下载前要注意把各个模块的DP地址设好，注意G120设置DP地址的地方在装置的右侧，然后编译组态。18.对电机控制部分编程，根据G120的控制字的特性我们首先初始化变频器，这里我们把16#47E赋值给一个任意中间变量，这里设为mw10，16#47E是初始化的固定值不需要改动。控制字1控制字218.根据变频器控制字的特性我们依次用变量控制启停位，复位位和反向位。他们分别为变频器控制字第一，第七，第十一位控制字（第一和第二个图体现了控制字每一位对应的作用）。由于PLC在数据赋值过程中存在字节与字节的倒桩，所以与之对应的中间变量为M11.0，M11.7，M10.3。19.把之前定义过的中间变量mw10传给与变频器通讯的第一个字PQW256，通过中间变量把速度值传给PLC输出地址的第二个字PQW258（注PQW256和PQW258要和之前变频器输入输出地址一致）20.设置变频器参数，首先将DP模块上的地址拔到你要设的地址，要与硬件组态一致。然后给G120上电后，在BOP面板上设置参数：P0700和P1000设为6（以上做完需要断电，再重新上电）。最后，设置电机参数：根据电机的实际情况把额定功率、转速、额定电流等参数依次设置到变频器参数中。分别为P305额定电流，P307额定功率，P311电机额定转速（注设置时要把P10设为1）。把P10设为0后便可启动电机。21.关于冗余模块的下载。冗余模块下载时要先下硬件组态，并且会出现2个CPU，这时先下CPU412-3H，后下载CPU412-3H（1）。然后下载到主界面下载程序，同样要先下载到CPU412-3H，而后是CPU412-3H（1）。22.组态触摸屏，首先在SIMATICMANAGER中插入HMI站。并右击WinccflexibleRT选择OpenObject进入HMI组态画面。23.单击SIMATICMANAGER中Configurenetwork选项，并双击SIMATICHMIstation(1)中的HMIIE设置触摸屏的IP地址。然后在Subnet中选Ethernet(1),生成一条绿线与Ethernet(1)连接。24.在ConfigureNetwork中进行编译，然后打开HMI组态界面，在左侧项目树中找到连接。把“激活的”选项设为“开”25.设置程序中需要的变量。注意“连接”一定要选择上一步设置的连接1。26.根据程序的需要和变量的设置编辑组态画面。常用的控件包括按钮，IO域，文本域等。27.关于程序的下载必须注意下载前要进行保存和编译，下载时要点击下载按钮，在“模式”中选择以太网,“计算机或IP地址”设为触摸屏的IP地址，此地址要与硬件组态和实际地址一致。