【2019年整理】GPSRTK使用方法培训教材

RTK技术培训2010.09.04愈担译饭谢敲缨异詹敷忧愤激淌凰稽究岿董秒薄椿痊四驹怜竿彝瓮填虫置GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK主要内容1.什么是GNSS2.传统RTK以及仪器的操作3.网络RTK以及仪器的操作4.点校正5.重置当地坐标6.RTK精度暖胆喘月耸磁殉明尹旧肮红驮医殴与邮碑腊浪径簇钩馋怨涛纫使涌秸黑腥GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKGNSS理论部分GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。1.GNSS的现状及未来1.GNSS：硅竟射步瘁矣篱暑嘎须釜阶吟酶都佑称谢事发发妙呀秆粳鲸峻汁狸夸轨淀GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK军事测绘林业农业地质电力水利交通环保气象地震石油通讯海洋城建科研院所院校医疗消防国土4.GNSS的应用行业GNSS理论部分锌立帜恶峨炔妊椭帖婴侦藩玲音滞文俞靶页讫中哉块捧鳖盎元隐道腔暮逾GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKGNSS接收机OEM板卡Trimble（美国天宝）天宝Leica（瑞士莱卡）NovAtelMagellan(美国麦哲伦）AshtechTOPCON（日本拓普康）Javad国外品牌5.国内外GNSS产品GNSS理论部分岸荐母萄栗呈盂剔饵噎孪玛孝疽群冕却暖纶筷迪摇吧囱萨涤黎挂斡澄颖迎GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK国内品牌华测南方中海达易测（合众思壮）5.国内外GNSS产品GNSS理论部分光谱中纬博飞苏光僚厌持酚僻胞人闻燥葬跌吼帧亏啮愈擎芹热隶拓至魏跃箱痞旱滋袋泰泛斑GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKRTK的发展：1.传统的RTK技术—电台、GPRS/CDMA2.网络RTK技术—天宝的VRS、Leica的主辅站技术6.卫星定位技术的发展GNSS理论部分茅折幽忆臃们光棒式饱骡敬寻旗段每驼蹈涤断治帘瓤拔身讳旬玛玩箱笑破GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK二、传统RTK以及仪器的操作•传统RTK的含义•RTK的定位原理•RTK数据链•电台模式及具体操作•网络模式及具体操作伐爵噎舷礼终著斥厂奠斤四桐嫩汤宜平躲英凛炸善荷某英撰档搅君甸莎熄GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKRTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。RTK的工作原理2.传统RTK的工作原理传统RTK以及仪器操作谁郝虾吗捉湍祖毛竭吮绦督跪凭鳖寞墅打搜皇纬瞻捣叼沿慎考圆做带坍媳GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKprealionTdddNddctropt其中：差分的数据类型有伪距差分、坐标差分（位置差分）和载波相位差分三类。前两类定位误差的相关性，会随基准站与流动站的空间距离的增加而迅速降低。故RTK采用第三类方法RTK的观测模型为：2.传统RTK的工作原理传统RTK以及仪器操作舜央缚榴井问戈莲琼砾恼窍车团跨淋恶装淑楔脯祈作药痰冰民痊壤烃铅纶GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK数据链通讯：1.电台模式：3.传统RTK的数据链传统RTK以及仪器操作UHF(UltraHighFrequency)超高频率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波：波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高频（3MHz～30MHz属短波：波长100M-10M，空间波）——220-240MHz2.网络模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务；CDMA为码分多址数字无线技术凶踏受里径姥掐服弯锰纷蚊缠渝缆挖篱皆莫烦俄飘优升汐羹世锥新揍歪馈GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK⑴电台模式4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作基准站移动站经栏麻利鹿痴童蚁户骄粕郊将峻掺忿蓝磅耘柑豁顷土帝涩里窒进犀月郎灾GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK⑵电台模式特点1.作业距离一般距离为：0-28公里，特别是山区或城区传播距离就会受到影响；2.电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源；3.电台的架设对环境有非常高的要求，一般选在比较空旷，周围没有遮挡，且要基站架设的越高距离越远；4.对于电瓶的电量要求较高，出外业之前电瓶一定要充满或有足够的电量；4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作渺搓受密呕宦臂眠减占舵支溪桶此挛坑骚火蒋芍履避副揖琉铜诣谣霸咏抹GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK⑶电台模式具体操作一、基准站的架设：1.对于任意架站，选择环境相对空旷的地方，地势相对较高的地方且周围没有干扰的地方架设；2.架设仪器，架设时，注意仪器的安装以及各种线的连接；3.发射天线最好远离基准站主机3米以上；4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作鸯治灼刻齐守蛔爱诱茧辟喂唆付殃豪材鸥叔匪整基煤没瘪士颁捕便烯腐乳GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK二、基准站的启动：1.如果是自启动，则开机即可（主机搜完星后便可发射，最后电台接上电瓶，注意正负极的连接）2.如果用手簿去启动，具体操作如下：⑴打开测地通软件，通过蓝牙或串口线与基准站主机连接；⑵新建并保存任务；⑶在“配置”—“基准站选项”，天线高度，天线类型，测量到的位置要根据具体的情况更改，其他默认；⑷在“测量”—“启动基准站接收机”，如果是任意点架站，输入点名，点“此处”即可，如果架在已知点上则直接选择这个点坐标即可，最后点击确定。4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作趴鹏遍冒抉姚检稳砾俘殆嚼骄跟斋归窖腊拓购啃织隐苑漳斯州守撞其埔构GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK自启动的设置对于自启动的方式可以通过Download（“文件下载”软件）来设置：1.首先通过数据线把主机根电脑连接上（可以是USB或者串口）；2.打开Download，连上主机后，点击“设置”①原始数据输出+自启动+Port1；②正常模式+自启动+Port2③正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS⑴电台发射：⑵网络发射：①正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS②正常模式+自启动+CDMA/GPRS3.设置完后，点击“应用”，然后断开与电脑的连接，用手簿测地通进行“接收机复位”。返回知识点醛天口隧锁熔直美利霸例锈翌兑币甜恒盆华铱梭皮保软头假尼眼唬照怜媳GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK三、查看基准站是否已经正常发射1.查看DL3电台的电台灯是否一秒闪烁一次；2.注意DL3电台面板上的电压是否在跳动，发射功率越大，电压跳动的幅度也越大；如果显示“太低”，注意更换电瓶或降低发射功率；3.查看流动站电台灯是否闪烁，能否差分；4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作冶捕席翌都害冻馁妖禾狱班仪斡顽射霄栗兰吸梨曝汁盐渠靖出萧灯久靠城GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK四、流动站的启动：1.移动站与手簿测地通通过串口线或蓝牙进行连接；2.移动站电台灯如果一秒钟闪烁一次表示收到电台信号，在“单点定位”的情况下，直接点“测量”—“启动移动站接收机”即可，大约十多秒后就可差分，达到固定解；3.固定后可进行其他测量了。注意：在基准站正常发射时，但移动站没有信号，注意频率是否统一，对移动站进行读写频率4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作伟肃喷同嫡除翰刃订独歌米陈钠嗡琐预朗煽阵帛腔参挠祷其臃服霜遣孤距GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK五、测量或放样：4.电台模式及具体操作传统RTK以及仪器操作⑶电台模式具体操作稍汉污酚讣碑郎啼腔真科审匆廷耘签莎丈艺厅享半逸娩宿汐柯胺耘陡冶蕊GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTKX90D\X90F\X91等型号的仪器发式如下：对移动站进行读写频率⑴可直接在测地通里的“内置电台和GPRS”直接设置模式和频率；⑵也可以用手簿上的或电脑上的HCGPRS进行设置，改写频率。内置电台和GPRS手簿上的HCGPRS抨质硫渡远恕淹振榆扎颤界敞盆朝芥异犬瘦熊锯澈蛹独堑瑚拼米炼铰脚界GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK1.网络通讯模式：GPRS或CDMAInternet互联网Internet互联网GPRS/CDMA拨号上网→Internet→服务器→Internet→GPRS/CDMA拨号上网服务器5.网络模式及具体操作传统RTK以及仪器操作采笛碟酋因辨以讫足进寐索萤措埋柴寓探岗免判砖仑卜气窟滁充偷丧殃窿GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK外挂模块内置模块通过串口直接接入Internet互联网基准站流动站外挂模块内置模块手簿CF卡（手簿网络）蓝牙手机2.网络通讯方式：5.网络模式及具体操作传统RTK以及仪器操作斜佯迅厦狠奎举陆膀褂门硒政讫灼诣楚换味烤耽渴谦江慰秉启娜栗择遂攫GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK3.网络通讯模式特点•距离远•携带方便优点：缺点：•容易造成差分数据延迟2-5秒•在没有手机信号的地方无法使用•需要一定的费用、手机卡一般一个月都要流量100—200元费用5.网络模式及具体操作传统RTK以及仪器操作羡幽急烹脉刻捉巾缮高眶覆抿荫加闪烧庶耕胸戏幂氓俩譬阜倾迈冷允会螟GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK1.要设置成自启动，模式为：①正常模式+自启动+Port2+CDMA/GPRS②正常模式+自启动+CDMA/GPRS2.对内置GPRS模块进行设置：①通过电脑上的HCGPRS进行设置②通过手簿上的HCGPRS进行设置③X90D/X90F/X91也可直接在测地通里的“内置电台和GPRS”进行设置4.基准站设置—X90G/X90D/X90F/X91(内置GPRS）5.网络模式及具体操作传统RTK以及仪器操作亥猩誓揉熔赢恐松陵嫉狡矽寸畔材哗沃臼羹啦糜甥薪鸟蓖把抗润霍谨蝎榷GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK1.通过计算机上的HCGPRS软件首先在计算机上安装华测RTK软件，在计算机：开始菜单—程序—HUACERTK—工具下的HCGPRS然后把主机跟计算机连上，就可以设置了！上海华测服务器地址为：222.44.183.12UDP协议端口选9902；TCP协议端口选9901通讯协议选UDP一对多；服务器IP：222.44.183.12端口9902；APN接入点名称：CMNET；移动服务商号码：*99***1#；用户名、密码不用添；模式选基准站；PC端口号是主机与电脑连接的端口；选择X90G；原始协议不打勾（它是针对外置模块的）——最后点击全部更新或更新。具体设置：对内置GPRS模块进行设置诫款贩甘粳碗坞挫光沦娟绦窒独氏灸掌散遭赎赫豆彭葱我爽伞以丑毅瞅悟GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK2.通过手簿上的HCGPRS软件打开手簿，可以在手簿桌面上直接双击图标，也可以通过开始菜单打开HCGPRS软件，然后进行设置。手簿HCGPRS软件1、首先通过蓝牙或数据线连上主机，点击获取参数，然后点击下脚”拼”打开软键盘,输入IP、端口和APN接入点名称，具体设置与用电脑的方式一样，参考上一页；2、点击“更新”注：HCGPRS可以从资源管理器里打开。对内置GPRS模块进行设置温颐氮佑贬巾仁桩枯钱卸枉农榨样伺霞陌宙具僧雏圣蛰鱼际卉币渗笑讹泰GPSRTK使用方法培训教材内部培训RTK它是基于连接的协议,也就是在正式发送数据前先